电池系统、车辆及其控制方法

    公开(公告)号:CN114759622B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202011562965.1

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本公开涉及一种电池系统、车辆及其控制方法。所述电池系统包括:电池包组件、第二开关、电压变换器以及第三开关,电池包组件包括至少两个串联的电池包,每个电池包包括电池单元和用于短路电池单元的第一开关,第二开关的第一端与电池包组件的第一端连接,第二开关的第二端与第三开关的第二端形成电池系统的第一输出端,电压变换器的第一输入端与第二开关的第一端连接,电压变换器的第二输入端与电池包组件的第二端连接形成电池系统的第二输出端,第三开关的第一端与电压变换器的第一输出端连接,本申请通过设置电压变换器,在电池包组件剔除故障电池包导致输出电压降低时,能够通过电压变换器升压后进行放电。

    上电电路和上电控制方法以及上电控制设备和车辆、介质

    公开(公告)号:CN118117683A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202211519920.5

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种上电电路和上电控制方法、上电控制设备和车俩及介质。上电电路包括正极母线、负极母线;连接于正极母线和负极母线之间的母线电容;控制器和电机,控制器的正极连接端与正极母线连接,控制器的负极连接端与负极母线连接;电机与控制器的控制端连接,电机用于通过所述控制器给所述母线电容预充电。该电路和方法以及系统和车辆,无需配置预充电阻和预充接触器,降低成本并缩短上电时间。

    接触器烧结状态的监测方法、电池管理器及车辆和介质

    公开(公告)号:CN112549964B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN201910917108.X

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种接触器烧结状态的监测方法、电池管理器及车辆和介质,所述一种充电回路中接触器烧结状态的监测方法,用于电池管理器,包括:控制所述第一主接触器断开,并控制所述第二主接触器吸合;发送第一充电调节指令至充电设备;判断是否检测到动力电池组充电电流;如果是,则确定所述第一主接触器发生烧结故障;如果否,则确定所述第一主接触器未发生烧结故障。该方法无需增设任何检测电路模块,即可实现对充电回路中接触器烧结状态的监测判断,成本低,干扰小。

    制动系统及其控制方法、装置、存储介质及控制器

    公开(公告)号:CN112389393B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN201910750159.8

    申请日:2019-08-14

    Abstract: 本公开涉及一种制动系统及其控制方法、装置、存储介质及控制器,以保证车辆制动的稳定性和平顺性。该方法包括:确定所述制动系统处于能量回馈模式;根据车辆的行驶状态信息,确定所述车辆当前的总需求制动力以及所述电机能产生的电机需求回馈力矩;根据所述总需求制动力以及所述电机需求回馈力矩确定机械需求制动力;将所述电机需求回馈力矩发送给电机控制器,并将所述机械需求制动力发送给机械制动系统,以使所述电机控制器和所述机械制动系统对所述车辆进行制动。

    车辆动力系统的故障处理方法、装置、存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN111746281B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN201910239068.8

    申请日:2019-03-27

    Abstract: 本公开涉及一种车辆动力系统的故障处理方法、装置、存储介质及车辆,所述方法包括:获取所述车辆动力系统中出现故障的驱动组件信息和故障驱动组件的故障信息;根据所述故障信息确定所述故障驱动组件的故障类型;根据所述出现故障的驱动组件信息和所述故障驱动组件的故障类型,控制所述车辆执行相应的跛行策略。通过本公开的技术方案,对动力系统中的故障进行了全面覆盖,实现了对车辆跛行处理的优化和合理化,在保证故障驱动组件的电机转速在安全范围内的同时,可以避免提供给车辆的驱动能力不足而致使车辆无法行驶至维修点的问题。并且,上述方法适用于车辆动力源、多动力源的故障跛行处理。

    电动汽车的控制方法及装置,电动汽车

    公开(公告)号:CN112622626A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN201910906280.5

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 本公开涉及一种电动汽车的控制方法及装置,电动汽车。该方法包括:获取所述车辆的状态信息以及目标路段的路况信息,根据所述路况信息确定所述目标路段是否为再生制动路段;若所述目标路段为所述再生制动路段,则根据所述状态信息和所述路况信息,确定所述车辆在目标位置上开启再生制动功能时的预期开始状态,根据所述车辆的状态信息以及所述预期开始状态,对所述车辆进行控制,以使所述车辆在到达所述目标位置时的状态符合所述预期开始状态。这样,根据所述路况信息、所述剩余电量和所述车速,以及所述预期开始状态,可以控制车辆的状态,提高了行车安全性。

    一种车辆的驱动控制系统、控制方法及其车辆

    公开(公告)号:CN109595338B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN201710915983.5

    申请日:2017-09-30

    Abstract: 一种车辆的驱动控制系统包括:变速器控制单元;换挡执行机构,所述换挡执行机构包括换挡拨叉,所述换挡拨叉控制至少一个前进挡位;挡位传感器,所述挡位传感器获取挡位信号并向所述变速器控制单元发送挡位信号;所述变速器控制单元根据所述挡位信号以及车辆当前的前进挡位,控制换挡执行机构的动作;其中,当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉一致时,则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位,在变速器的某些零部件出现故障时,无法完成正常的换挡功能,但是还是能够在一定的范围内实现车辆的输出,将动力源的动力传递给车轮。

    电池容量校准方法、装置及存储介质、电子设备

    公开(公告)号:CN112147524A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201910580164.9

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本公开提供了一种电池容量校准方法、装置及存储介质、电子设备,涉及电池管理领域。首先在达到预设的电池容量校准条件时,进入电池容量校准模式;然后控制充放电单元为电池持续放电,直至电池的电压降低至放电截止电压;接着控制充放电单元持续向电池充电,直到电池的电压升高至充电截止电压,并记录充电过程中充入电池的总电量;最后根据电池的总电量与额定总电量校准电池容量性能参数,从而对电池容量性能参数修正,从而根据电池容量性能参数估算的剩余电量与实际剩余电量之间不在较大的累计误差,最终避免了电池组中的电池的电压迅速降低,触发剩余电量跳变为0的情况,保证了电动汽车的正常行驶。

    车载摄像装置和具有其的车辆

    公开(公告)号:CN110936904A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201811115191.0

    申请日:2018-09-25

    Inventor: 温宁 杨科 谭先华

    Abstract: 本发明公开了一种车载摄像装置和具有其的车辆,车载摄像装置包括环形安装座、夜视摄像装置、图像摄像装置和驱动组件,环形安装座设有导轨,夜视摄像装置和图像摄像装置设于环形安装座,任意一个夜视摄像装置与所述环形安装座的中心构成的连线和任意一个图像摄像装置与所述环形安装座的中心构成的连线形成预设夹角α,其中,0°<α<180°,驱动组件与导轨相连以使得环形安装座在驱动组件的支撑下沿环形安装座的轴向方向远离底座,且驱动组件用于驱动导轨带动环形安装座绕环形安装座的中心旋转,以将夜视摄像装置中的至少一个或图像摄像装置中的至少一个切换至水平位置。根据本发明实施例的车载摄像装置的结构简单、环境适应性好和可靠性高。

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