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公开(公告)号：CN115871394B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111152862.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本公开涉及一种车辆的执行器控制方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括确定所述车辆的指定执行器的相关设备；对所述相关设备进行检测，并根据检测结果，从预设的多个控制策略中确定目标控制策略；根据所述目标控制策略对所述指定执行器进行控制。本公开在部分传感器或硬件设备失效的情况下仍能够保证舒适性，且具有实施方便、应用范围广等优势。
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公开(公告)号：CN117622149A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310189897.6
申请日：2023-02-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种驱动模式切换方法、装置、介质、电子设备和车辆。该方法包括：获取车辆行驶信息，并根据车辆行驶信息，确定车辆的轮端能量；根据轮端能量，确定车辆的多种动力源组合中每一动力源组合的预估能量；根据车辆的当前工况、以及多个预估能量，确定目标动力源组合；根据目标动力源组合，控制车辆驱动模式的切换。如此，能够基于车辆实际的轮端能量，从多种动力源组合中确定出与车辆实际运行状况相适应、且能够有效避免车辆能量浪费的目标动力源组合，实现车辆能耗的优化。
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公开(公告)号：CN116852931A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210313363.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/0185 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种主动悬架控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，主动悬架控制方法包括：在主动悬架的传感器及执行器不存在故障的情况下，检测与主动悬架的高度调节相关的状态信息；在根据所述状态信息，确定高度调节系统存在故障的情况下，控制高度调节系统不调节高度。本发明在主动悬架的传感器及执行器不存在故障的情况下，持续检测与主动悬架的高度调节相关的各种状态信息，进而通过该状态信息预判高度调节系统是否存在异常控制或非预期故障等故障，并在存在故障的情况下，及时介入控制高度调节系统不调节高度，避免出现安全事故。
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公开(公告)号：CN116552186A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210108011.6
申请日：2022-01-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/08
Abstract: 本公开涉及一种液压悬架及车辆，该液压悬架包括缸体，用于与车轮连接；活塞杆，包括杆体和形成在杆体下端的活塞头，杆体的上端用于与车身连接，活塞头可移动地伸入缸体内并将缸体内部分隔为上腔室和下腔室，上腔室与下腔室相互连通；移动块，缸体上形成有与下腔室连通的插孔，移动块可移动地插设于插孔并具有第一位置，在第一位置，移动块的第一端面与活塞头抵顶，移动块的第二端面向外伸出于缸体，移动块的横截面面积大于杆体的横截面面积，以使下腔室内的液体与缸体的底壁之间的接触面积能够小于上腔室内的液体与缸体的顶壁的接触面积；压力调节装置，用于在移动块处于第一位置时向上腔室内输送液体或者将上腔室内的液体抽出。
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公开(公告)号：CN115871393A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111152858.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015
Abstract: 本公开涉及一种车辆的高度执行器控制方法、装置、存储介质及车辆，该方法可以包括在所述高度执行器处于开启状态下，检测所述高度执行器的相关设备中是否存在异常设备；在所述相关设备中存在异常设备的情况下，从预设的多个控制策略中确定对应所述异常设备的目标控制策略；根据所述目标控制策略对所述高度执行器进行控制。本公开能够在部分传感器或硬件设备失效的情况下仍能够保证舒适性，且具有实施方便、应用范围广等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109578578A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710912482.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无离合变速箱的油路系统以及无离合变速箱，无离合变速箱的油路系统包括：供油油路、多个拨叉油路、多个油路开闭阀、多个拨叉移动控制阀和多个拨叉，多个拨叉油路与供油油路相连，多个拨叉油路并联设置，多个油路开闭阀与多个拨叉油路一一对应，多个拨叉移动控制阀与多个拨叉油路一一对应，多个拨叉分别与多个拨叉移动控制阀一一对应，每个拨叉移动控制阀对应连接拨叉的两端且控制拨叉的移动位置。由此，通过供油油路、多个拨叉油路、多个油路开闭阀、多个拨叉移动控制阀和多个拨叉配合，能够提高车辆换挡品质，也能够提高车辆驾驶的可靠性，还能够减小对变速箱寿命的影响。
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公开(公告)号：CN119840645A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311832265.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/029
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆故障处理的方法、装置、车辆、电子设备及介质，所述方法包括：获取车辆中模块的故障信号；在所述故障信号触发关联的抑制条件的情况下，对所述故障信号进行抑制处理。通过本发明实施例，实现了对车辆中部分故障信号进行抑制处理，无需对所有故障信号都进行诊断和存储故障信息，提升了诊断效率且减少了存储空间的占用。
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公开(公告)号：CN111381070B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811642541.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01P3/481
Abstract: 本公开提出了一种车辆及其车速计算方法与装置，该车速计算方法通过在采集变速器输出轴的轴速传感器信号、电机转速报文信息以及ABS车速报文信息有效的情况下，根据轴速传感器信号、电机转速报文信息以及ABS车速信号ABS车速报文信息分别获取相应的速度，进而根据获取的速度计算在挡时的电机转速加速度值，并根据该在挡时的电机转速加速度值与空挡时的电机转速加速度值的比值确认电机加速度状态的异常状况，从而根据电机加速度状态是否异常的确认结果和速度之间的比较结果计算相应的车速，以此实现通过多个信号计算车速，提高了车速计算的准确性与可靠性，进而解决了现有的车速计算方法存在可靠性与准确度低的问题。
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公开(公告)号：CN111381070A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811642541.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01P3/481
Abstract: 本公开提出了一种车辆及其车速计算方法与装置，该车速计算方法通过在采集变速器输出轴的轴速传感器信号、电机转速报文信息以及ABS车速报文信息有效的情况下，根据轴速传感器信号、电机转速报文信息以及ABS车速信号ABS车速报文信息分别获取相应的速度，进而根据获取的速度计算在挡时的电机转速加速度值，并根据该在挡时的电机转速加速度值与空挡时的电机转速加速度值的比值确认电机加速度状态的异常状况，从而根据电机加速度状态是否异常的确认结果和速度之间的比较结果计算相应的车速，以此实现通过多个信号计算车速，提高了车速计算的准确性与可靠性，进而解决了现有的车速计算方法存在可靠性与准确度低的问题。
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公开(公告)号：CN109595338A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710915983.5
申请日：2017-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种车辆的驱动控制系统包括：变速器控制单元；换挡执行机构，所述换挡执行机构包括换挡拨叉,所述换挡拨叉控制至少一个前进挡位；挡位传感器，所述挡位传感器获取挡位信号并向所述变速器控制单元发送挡位信号；所述变速器控制单元根据所述挡位信号以及车辆当前的前进挡位，控制换挡执行机构的动作；其中，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉一致时，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位，在变速器的某些零部件出现故障时，无法完成正常的换挡功能，但是还是能够在一定的范围内实现车辆的输出，将动力源的动力传递给车轮。
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