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公开(公告)号:CN119749146A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202410855350.X
申请日:2024-06-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/0185 , B60G17/019
Abstract: 本公开涉及一种高度传感器的失效处理方法、装置、系统及车辆,其中,所述方法包括:在车辆的多个高度传感器中存在单个第一高度传感器的情况下,根据每一第二高度传感器的实测高度值,确定所述第一高度传感器的高度预估值;其中,所述第一高度传感器为失效的高度传感器,所述第二高度传感器为有效的高度传感器;基于所述第一高度传感器的高度预估值对所述第一高度传感器对应的主动悬架进行调节。
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公开(公告)号:CN119749141A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411181153.0
申请日:2024-08-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本公开提供了一种悬架控制方法、车辆控制器、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域。其中,该悬架控制方法包括:响应于接收到悬架高度控制信息,获取对应于悬架高度控制信息的车辆多个悬架的第一目标高度;在车辆的当前路况为交叉轴路况的情况下,根据多个悬架的第一目标高度和多个悬架的当前高度,确定多个悬架的第二目标高度;根据每一悬架的第二目标高度,对悬架进行高度控制。这样,根据多个悬架的第一目标高度和多个悬架的当前高度确定的第二目标高度能够适应当前路况,提高了车辆悬架控制的安全性和灵活性。
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公开(公告)号:CN115871401B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202111142810.7
申请日:2021-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其主动悬架性能提升方法,其中,车辆主动悬架性能提升方法包括:对行驶路面进行预瞄识别,获得路况信息;根据路况信息对车辆悬架的高度进行调节。由此,该方法能够及时有效的对车辆主动悬架进行控制,从而改善车辆的行驶稳定性,同时提高车辆对于路况的适应能力,保证用户的驾驶安全,提高用户体验。
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公开(公告)号:CN116552186B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202210108011.6
申请日:2022-01-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/08
Abstract: 本公开涉及一种液压悬架及车辆,该液压悬架包括缸体,用于与车轮连接;活塞杆,包括杆体和形成在杆体下端的活塞头,杆体的上端用于与车身连接,活塞头可移动地伸入缸体内并将缸体内部分隔为上腔室和下腔室,上腔室与下腔室相互连通;移动块,缸体上形成有与下腔室连通的插孔,移动块可移动地插设于插孔并具有第一位置,在第一位置,移动块的第一端面与活塞头抵顶,移动块的第二端面向外伸出于缸体,移动块的横截面面积大于杆体的横截面面积,以使下腔室内的液体与缸体的底壁之间的接触面积能够小于上腔室内的液体与缸体的顶壁的接触面积;压力调节装置,用于在移动块处于第一位置时向上腔室内输送液体或者将上腔室内的液体抽出。
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公开(公告)号:CN116021935A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202111257464.7
申请日:2021-10-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其主动悬架的控制方法、装置以及存储介质。其中,车辆主动悬架的控制方法包括:确定车辆的轮胎类型,其中,轮胎类型包括正常轮、欠压轮和破损轮;根据轮胎类型确定高度补偿量;根据高度补偿量控制主动悬架进行高度补偿。该车辆主动悬架的控制方法,可以实现车辆出现轮胎欠压和/或破损时依然可以正常行驶。
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公开(公告)号:CN115871401A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202111142810.7
申请日:2021-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其主动悬架性能提升方法,其中,车辆主动悬架性能提升方法包括:对行驶路面进行预瞄识别,获得路况信息;根据路况信息对车辆悬架的高度进行调节。由此,该方法能够及时有效的对车辆主动悬架进行控制,从而改善车辆的行驶稳定性,同时提高车辆对于路况的适应能力,保证用户的驾驶安全,提高用户体验。
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公开(公告)号:CN116552186A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202210108011.6
申请日:2022-01-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/08
Abstract: 本公开涉及一种液压悬架及车辆,该液压悬架包括缸体,用于与车轮连接;活塞杆,包括杆体和形成在杆体下端的活塞头,杆体的上端用于与车身连接,活塞头可移动地伸入缸体内并将缸体内部分隔为上腔室和下腔室,上腔室与下腔室相互连通;移动块,缸体上形成有与下腔室连通的插孔,移动块可移动地插设于插孔并具有第一位置,在第一位置,移动块的第一端面与活塞头抵顶,移动块的第二端面向外伸出于缸体,移动块的横截面面积大于杆体的横截面面积,以使下腔室内的液体与缸体的底壁之间的接触面积能够小于上腔室内的液体与缸体的顶壁的接触面积;压力调节装置,用于在移动块处于第一位置时向上腔室内输送液体或者将上腔室内的液体抽出。
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公开(公告)号:CN118518048A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410546588.4
申请日:2024-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01B21/02 , B60G17/019
Abstract: 本公开涉及一种车辆主动悬架高度标定方法、装置、设备及介质,所述车辆包括高度传感器,所述方法包括:确定所述高度传感器在所述主动悬架位于不同位置处分别对应的高度补偿值;根据所述高度传感器在所述主动悬架位于不同位置处分别对应的高度补偿值,获得所述高度传感器的最佳高度检测函数;其中,所述最佳高度检测函数用于输出所述主动悬架在任意位置处的实际悬架高度。
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公开(公告)号:CN217598393U
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202220997468.2
申请日:2022-04-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种座椅调节系统、调节座椅和车辆,所述座椅调节系统包括:液压缸,液压缸包括缸体、活塞和活塞杆,活塞与缸体的内壁活动配合以限定出上腔室和下腔室,活塞杆与活塞相连且活塞杆的一端伸出缸体,所述缸体或所述活塞杆与座椅本体相连以调整座椅本体的高度;连接管道,连接管道与上腔室和/或下腔室连通;刚度调节气室,刚度调节气室包括至少一个蓄能器,蓄能器的进出口设置有刚度调节阀,刚度调节阀连接至连接管道以调节座椅调节系统的刚度。本实用新型的座椅调节系统,其刚度调节气室能够通过刚度调节阀调节座椅调节系统的刚度,从而使得座椅调节系统的刚度能够适应变化的行驶工况,进而增强座椅本体的减振效果以及座椅本体的乘坐舒适性。
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