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公开(公告)号：CN119788836A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411708111.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本申请涉及一种摄像头的标定装置、系统、参数确定方法及相关设备，其中摄像头的标定装置包括：标定板，标定板上设置有标定图标，标定图标用于标定摄像头；多面平面镜，用于将标定板的标定图标通过多次反射，以反射至所述摄像头中。通过平面镜虚像与实像距离倍增的原理，利用多面平面镜将标定板的标定图标反射至摄像头，增大摄像头与标定板距离，能够满足摄像头与标定板距离的要求，从而解决摄像头的标定场地受限的问题，使摄像头可以在标定距离受限的标定场地进行长距离标定。
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公开(公告)号：CN116198466B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111445226.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/176 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60G17/0195
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置及车辆，所述方法包括：获取车辆的车轮垂直载荷的理想值；获取所述车辆的车轮垂直载荷的实际值；基于所述车轮垂直载荷的理想值和所述车轮垂直载荷的实际值对车辆悬架的高度进行调整，以优化车辆防抱死制动系统输出的制动距离，该方法通过制动系统控制器与悬架系统控制器的联合运行，使得车轮垂直载荷的实际值接近车轮垂直载荷的理想值，从而优化车辆防抱死制动系统输出的制动距离，从而缩短车辆的制动距离，提升车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN118893941A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410844169.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本公开提供了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取所述车辆的当前行驶位置；在根据所述当前行驶位置确定所述车辆到达第一目标对象所对应的目标区域内的情况下，根据与所述第一目标对象对应的第一阻尼参数调整所述车辆的悬架。
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公开(公告)号：CN116409376B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111674497.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的转向系统和具有其的车辆，包括第一车轮、第二车轮、第一转向机构、第二转向机构和限位器，第一转向机构与第一车轮相连以控制第一车轮独立转向；第二转向机构与第二车轮相连以控制第二车轮独立转向；限位器设在第一转向机构和第二转向机构之间，以使所述第一转向拉杆和所述第二转向拉杆可选择性地轴向相对移动。根据本发明的转向系统，提高了转向过程的流畅性，减少了轮胎的磨损，同时通过限位器保证了转向系统的安全性，在单侧转向系统失效的情况下仍然能够实现车辆可靠转向，提升系统安全性能。
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公开(公告)号：CN119888651A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411662643.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种路面类型的识别方法、设备、存储介质及车辆，涉及车辆环境感知技术领域，旨在解决相关技术中道路的路面类型识别结果不准确的问题。该路面类型的识别方法包括：获取道路图像，将道路图像进行划分得到左侧区域子图像和右侧区域子图像，分别对左侧区域子图像和右侧区域子图像进行路面类型识别，确定左侧区域子图像的路面类型和右侧区域子图像的路面类型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119872570A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510200644.3
申请日：2025-02-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W50/00 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、控制器、介质、程序产品及车辆，其中，通过路面预瞄系统和车联网系统获取车辆前方的路面信息；基于所述路面信息进行车辆控制。本发明旨在提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115871393B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111152858.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015
Abstract: 本公开涉及一种车辆的高度执行器控制方法、装置、存储介质及车辆，该方法可以包括在所述高度执行器处于开启状态下，检测所述高度执行器的相关设备中是否存在异常设备；在所述相关设备中存在异常设备的情况下，从预设的多个控制策略中确定对应所述异常设备的目标控制策略；根据所述目标控制策略对所述高度执行器进行控制。本公开能够在部分传感器或硬件设备失效的情况下仍能够保证舒适性，且具有实施方便、应用范围广等优势。
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公开(公告)号：CN119967149A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411846366.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04N13/261 , H04N13/271 , H04N21/854 , B60W50/00 , B60W30/18
Abstract: 本申请涉及一种视频生成方法、车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，通过根据车辆的目标环境信息和车辆状态信息，生成车辆的虚拟现实视频。本申请能够生成联动车辆运行状态的VR视频，提升用户的用车体验。
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公开(公告)号：CN115871394B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111152862.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本公开涉及一种车辆的执行器控制方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括确定所述车辆的指定执行器的相关设备；对所述相关设备进行检测，并根据检测结果，从预设的多个控制策略中确定目标控制策略；根据所述目标控制策略对所述指定执行器进行控制。本公开在部分传感器或硬件设备失效的情况下仍能够保证舒适性，且具有实施方便、应用范围广等优势。
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公开(公告)号：CN116852931A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210313363.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/0185 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种主动悬架控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，主动悬架控制方法包括：在主动悬架的传感器及执行器不存在故障的情况下，检测与主动悬架的高度调节相关的状态信息；在根据所述状态信息，确定高度调节系统存在故障的情况下，控制高度调节系统不调节高度。本发明在主动悬架的传感器及执行器不存在故障的情况下，持续检测与主动悬架的高度调节相关的各种状态信息，进而通过该状态信息预判高度调节系统是否存在异常控制或非预期故障等故障，并在存在故障的情况下，及时介入控制高度调节系统不调节高度，避免出现安全事故。
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