公开(公告)号：CN119967149A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411846366.0

申请日：2024-12-13

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 李伟 ,  张宏洲 ,  王晨曦 ,  王佶 ,  黄春友

IPC: H04N13/261 ,  H04N13/271 ,  H04N21/854 ,  B60W50/00 ,  B60W30/18

Abstract: 本申请涉及一种视频生成方法、车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，通过根据车辆的目标环境信息和车辆状态信息，生成车辆的虚拟现实视频。本申请能够生成联动车辆运行状态的VR视频，提升用户的用车体验。

公开(公告)号：CN119888651A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411662643.2

申请日：2024-11-19

Applicant: 比亚迪股份有限公司 ,  比亚迪汽车工业有限公司

Inventor： 石书林 ,  张宏洲 ,  王晨曦 ,  向尹 ,  王佶

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74 ,  G06V20/70

Abstract: 本申请公开了一种路面类型的识别方法、设备、存储介质及车辆，涉及车辆环境感知技术领域，旨在解决相关技术中道路的路面类型识别结果不准确的问题。该路面类型的识别方法包括：获取道路图像，将道路图像进行划分得到左侧区域子图像和右侧区域子图像，分别对左侧区域子图像和右侧区域子图像进行路面类型识别，确定左侧区域子图像的路面类型和右侧区域子图像的路面类型。

公开(公告)号：CN119788836A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411708111.8

申请日：2024-11-26

Applicant: 比亚迪股份有限公司 ,  比亚迪汽车工业有限公司

Inventor： 曾庆杰 ,  郑镜予 ,  王晨曦 ,  张宏洲 ,  王佶

IPC: H04N17/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请涉及一种摄像头的标定装置、系统、参数确定方法及相关设备，其中摄像头的标定装置包括：标定板，标定板上设置有标定图标，标定图标用于标定摄像头；多面平面镜，用于将标定板的标定图标通过多次反射，以反射至所述摄像头中。通过平面镜虚像与实像距离倍增的原理，利用多面平面镜将标定板的标定图标反射至摄像头，增大摄像头与标定板距离，能够满足摄像头与标定板距离的要求，从而解决摄像头的标定场地受限的问题，使摄像头可以在标定距离受限的标定场地进行长距离标定。