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公开(公告)号:CN119888651A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411662643.2
申请日:2024-11-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种路面类型的识别方法、设备、存储介质及车辆,涉及车辆环境感知技术领域,旨在解决相关技术中道路的路面类型识别结果不准确的问题。该路面类型的识别方法包括:获取道路图像,将道路图像进行划分得到左侧区域子图像和右侧区域子图像,分别对左侧区域子图像和右侧区域子图像进行路面类型识别,确定左侧区域子图像的路面类型和右侧区域子图像的路面类型。