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公开(公告)号：CN110936904B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201811115191.0
申请日：2018-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 本发明公开了一种车载摄像装置和具有其的车辆，车载摄像装置包括环形安装座、夜视摄像装置、图像摄像装置和驱动组件,环形安装座设有导轨，夜视摄像装置和图像摄像装置设于环形安装座，任意一个夜视摄像装置与所述环形安装座的中心构成的连线和任意一个图像摄像装置与所述环形安装座的中心构成的连线形成预设夹角α，其中，0°＜α＜180°，驱动组件与导轨相连以使得环形安装座在驱动组件的支撑下沿环形安装座的轴向方向远离底座，且驱动组件用于驱动导轨带动环形安装座绕环形安装座的中心旋转，以将夜视摄像装置中的至少一个或图像摄像装置中的至少一个切换至水平位置。根据本发明实施例的车载摄像装置的结构简单、环境适应性好和可靠性高。
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公开(公告)号：CN110888135B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201810929494.X
申请日：2018-08-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G06V20/58
Abstract: 本公开涉及一种目标识别的方法、装置以及存储介质和车辆，该方法包括：获取摄像头对车辆的车体目标侧进行物体识别得到的第一识别目标；通过车辆上的雷达向车体目标侧发送无线电波，并接收无线电波在碰触到探测物后返回的回波信号，获取回波信号的信号强度；根据回波信号的信号强度以及信号强度对应的目标强度阈值，得到第二识别目标；根据第一识别目标和第二识别目标确定威胁目标，并获取摄像头对威胁目标的第一识别结果，以及雷达对威胁目标的第二识别结果；在根据第一识别结果确定摄像头识别到威胁目标，且根据第二识别结果确定雷达未识别到威胁目标时，获取用户在预设时长内对车辆的驾驶操作，并根据驾驶操作更新目标强度阈值。
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公开(公告)号：CN101428594B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200710166566.1
申请日：2007-11-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 一种车辆启动装置和方法，所述装置包括信号采集模块(3)、控制器模块(4)以及执行模块(5)，信号采集模块(3)和执行模块(5)分别与控制器模块(4)电连接；信号采集模块(3)用于对车辆的ON档供电线路的上电情况进行监测；控制器模块(4)用于接收信号采集模块(3)发送的上电信号，并在收到该上电信号后向执行模块(5)发送闭合信号；执行模块(5)用于控制常火电线路与车辆的负载之间的电通路连接。此外，本发明还提供一种相应的车辆启动的控制方法。本发明提供的装置和方法能够对车辆的上电和启动进行监测和控制，从而保证车辆及时可靠地进行上电或启动操作。
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公开(公告)号：CN101342859B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200710122891.8
申请日：2007-07-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6226 , Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6269
Abstract: 本发明提供一种混合动力驱动系统，该系统包括发动机，与电池组电连接的第一电机和第二电机，变速器，第一离合器和第二离合器以及传动轴，其中：所述发动机、变速器、第一电机、第一离合器、第二离合器和第二电机依次连接，并且传动轴连接到第一离合器和第二离合器之间。由于在发动机和第一电机之间设置了变速器，因此能够解决发动机与电机之间的转速匹配问题。当整车高速运行时，发动机可以通过变速器与第一电机和/或第二电机进行较好的转速匹配，使三者并联或混联运行，从而使整车在高速下仍能具有较好的加速性能。
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公开(公告)号：CN118269825A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310842866.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的行李舱以及车辆，行李舱包括：舱体；舱门，舱门可打开地设置于舱体上；行李箱组，行李箱组可移动地设置于舱体内，行李箱组包括：第一行李箱和第二行李箱，且相对于第一行李箱，第二行李箱邻近舱门设置，在舱门打开后，第一行李箱和第二行李箱移动至舱门处，且第二行李箱转动至第一行李箱的上方。这样可以将第一行李箱和第二行李箱移动至舱体外部的舱门处，而且在移动的过程中可以将第二行李箱转动至第一行李箱的上方，从而可以在舱体外部对行李进行存取，提升行李存取的便利性，而且可以根据乘客的需求，选择性地使其中的一个或多个行李箱组移出并打开，这样可以减少资源浪费，而且可以提升个人和集体存取行李的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110871735B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811009753.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载传感器和具有其的车辆，车载传感器包括：壳体，壳体的至少一部分为透光件，壳体内设有安装腔；至少两个红外摄像头，红外摄像头用于采集红外线图像信息且安装在安装腔内；至少两个图像摄像头，图像摄像头用于采集可见光图像信息且安装在安装腔内；信号处理装置，信号处理装置设在安装腔内且分别与红外摄像头和图像摄像头电连接，所述信号处理装置用于根据至少两个红外摄像头或至少两个图像摄像头的相位差对所述红外线图像信息或所述可见光图像信息进行立体建模，以确定车载传感器的视野范围的威胁目标。根据本发明实施例的车载传感器具有使用方便、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN110857088A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810929492.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/182 , B60W40/00 , G06K9/00
Abstract: 本公开涉及一种目标识别方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。方法包括：获取车辆的当前工作模式，车辆包括设置在车体目标侧的第一摄像头、第一雷达、第二摄像头和第二雷达；在当前工作模式为第二工作模式时，根据第一摄像头、第二摄像头采集的第一图像、第二图像的相位差，确定第一识别目标；对第一雷达、第二雷达获取的第一雷达目标、第二雷达目标进行目标融合，得第二识别目标；对第一识别目标和第二识别目标进行目标融合，得第三识别目标；在第三识别目标中存在潜在威胁目标时，将潜在威胁目标中、距离车辆最近的目标确定为威胁目标，输出威胁目标。由此，可为车辆提供更加准确、可靠的实时环境探测反馈，提升了行车安全性。
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公开(公告)号：CN110936904A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811115191.0
申请日：2018-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 本发明公开了一种车载摄像装置和具有其的车辆，车载摄像装置包括环形安装座、夜视摄像装置、图像摄像装置和驱动组件,环形安装座设有导轨，夜视摄像装置和图像摄像装置设于环形安装座，任意一个夜视摄像装置与所述环形安装座的中心构成的连线和任意一个图像摄像装置与所述环形安装座的中心构成的连线形成预设夹角α，其中，0°＜α＜180°，驱动组件与导轨相连以使得环形安装座在驱动组件的支撑下沿环形安装座的轴向方向远离底座，且驱动组件用于驱动导轨带动环形安装座绕环形安装座的中心旋转，以将夜视摄像装置中的至少一个或图像摄像装置中的至少一个切换至水平位置。根据本发明实施例的车载摄像装置的结构简单、环境适应性好和可靠性高。
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公开(公告)号：CN101434237B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN200710187832.9
申请日：2007-11-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种自动驻车制动装置，其中，该装置包括信号采集模块(3)、控制器模块(4)以及执行模块(5)，信号采集模块(3)和执行模块(5)分别与控制器模块(4)电连接；信号采集模块(3)用于对车辆的ON档供电线路的上电情况进行监测并获取实际车速；控制器模块(4)将实际车速与预定车速值进行比较，根据比较结果，发送锁止P档信号或减速信号，并在接收到P档已锁止信号后或在减速完成后，向执行模块(5)发送断开信号；执行模块(5)用于根据所述断开信号，断开ON档供电线路与负载之间的电通路。该装置可自动锁死车辆P档，无需驾驶员手动操作，同时简化了驾驶员的操作步骤。此外，本发明还提供一种自动驻车制动的控制方法。
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公开(公告)号：CN101423057B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN200710182083.0
申请日：2007-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种自动驻车制动装置和方法，其中，所述装置包括信号采集模块(3)、控制器模块(4)以及执行模块(5)，信号采集模块(3)和执行模块(5)分别与控制器模块(4)电连接；信号采集模块(3)用于对车辆的ON档供电线路的上电情况进行监测；控制器模块(4)用于接收信号采集模块(3)发送的断电信号，并向车辆的主控制器发送锁止P档信号；执行模块(5)用于控制常火电供电线路与负载之间的电通路连接，当接收到来自控制器模块(4)的断开信号后，断开常火电供电线路与负载之间的电通路。该装置可自动锁止车辆P档，无需驾驶员手动操作，同时简化了驾驶员的操作步骤。此外，本发明还提供一种自动驻车制动的控制方法。
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