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公开(公告)号：CN111751116A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910239052.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01P3/00
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆过线检测的方法、装置及车辆，所述方法包括：获取车辆的行驶信息；根据所述行驶信息判断所述车辆是否进入检测线；当所述车辆进入所述检测线时，通过所述车辆的整车控制器控制所述车辆驱动桥的变速箱挂入目标挡位，所述目标挡位为与过线检测规定的速度相匹配的挡位。通过本公开的技术方案，相比于现有技术中将变速箱从较低挡位逐步升至较高挡位，可以避免变速箱逐步升挡过程中出现因车轮转速迅速回落而导致变速箱升挡失败的问题，保证车辆的整车速度能够达到过线检测的要求。此外，采用自动控制变速箱挂到目标挡位的方式，相比于现有技术中由驾驶员手动换挡，操作简便、提高了车辆过线检测的效率。
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公开(公告)号：CN112389393B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910750159.8
申请日：2019-08-14
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/17
Abstract: 本公开涉及一种制动系统及其控制方法、装置、存储介质及控制器，以保证车辆制动的稳定性和平顺性。该方法包括：确定所述制动系统处于能量回馈模式；根据车辆的行驶状态信息，确定所述车辆当前的总需求制动力以及所述电机能产生的电机需求回馈力矩；根据所述总需求制动力以及所述电机需求回馈力矩确定机械需求制动力；将所述电机需求回馈力矩发送给电机控制器，并将所述机械需求制动力发送给机械制动系统，以使所述电机控制器和所述机械制动系统对所述车辆进行制动。
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公开(公告)号：CN111746281B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910239068.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本公开涉及一种车辆动力系统的故障处理方法、装置、存储介质及车辆，所述方法包括：获取所述车辆动力系统中出现故障的驱动组件信息和故障驱动组件的故障信息；根据所述故障信息确定所述故障驱动组件的故障类型；根据所述出现故障的驱动组件信息和所述故障驱动组件的故障类型，控制所述车辆执行相应的跛行策略。通过本公开的技术方案，对动力系统中的故障进行了全面覆盖，实现了对车辆跛行处理的优化和合理化，在保证故障驱动组件的电机转速在安全范围内的同时，可以避免提供给车辆的驱动能力不足而致使车辆无法行驶至维修点的问题。并且，上述方法适用于车辆动力源、多动力源的故障跛行处理。
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公开(公告)号：CN111746281A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910239068.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本公开涉及一种车辆动力系统的故障处理方法、装置、存储介质及车辆，所述方法包括：获取所述车辆动力系统中出现故障的驱动组件信息和故障驱动组件的故障信息；根据所述故障信息确定所述故障驱动组件的故障类型；根据所述出现故障的驱动组件信息和所述故障驱动组件的故障类型，控制所述车辆执行相应的跛行策略。通过本公开的技术方案，对动力系统中的故障进行了全面覆盖，实现了对车辆跛行处理的优化和合理化，在保证故障驱动组件的电机转速在安全范围内的同时，可以避免提供给车辆的驱动能力不足而致使车辆无法行驶至维修点的问题。并且，上述方法适用于车辆动力源、多动力源的故障跛行处理。
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公开(公告)号：CN112319478B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910703444.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本公开涉及一种车辆驱动模式切换方法、装置及存储介质、电动商用车，涉及车辆控制领域。所述车辆驱动模式切换方法包括：获取车辆当前行驶时的加速度、速度及路面坡度；根据所述加速度、所述速度、所述路面坡度、设定的驱动电机的最大扭矩及与车型关联的车辆参数，确定单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度；比对车辆当前行驶时的路面坡度与所述单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度，生成第一比对结果；当所述第一比对结果满足设定的条件时，切换车辆的驱动模式，从而实现了在上坡场景下，根据车辆实际的行驶场景准确地进行驱动模式切换，保证了车辆的正常行驶，减少了行车时的能量损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111751116B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910239052.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01P3/00
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆过线检测的方法、装置及车辆，所述方法包括：获取车辆的行驶信息；根据所述行驶信息判断所述车辆是否进入检测线；当所述车辆进入所述检测线时，通过所述车辆的整车控制器控制所述车辆驱动桥的变速箱挂入目标挡位，所述目标挡位为与过线检测规定的速度相匹配的挡位。通过本公开的技术方案，相比于现有技术中将变速箱从较低挡位逐步升至较高挡位，可以避免变速箱逐步升挡过程中出现因车轮转速迅速回落而导致变速箱升挡失败的问题，保证车辆的整车速度能够达到过线检测的要求。此外，采用自动控制变速箱挂到目标挡位的方式，相比于现有技术中由驾驶员手动换挡，操作简便、提高了车辆过线检测的效率。
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公开(公告)号：CN109572445B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201710912486.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 张京华
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆的越级换挡系统、越级换挡方法以及电动车辆，越级换挡系统包括：整车控制器、变速箱控制单元和换挡执行机构，所述整车控制器识别所述电动车辆的工况且在满足预定条件时可发出越级换挡信号，所述变速箱控制单元与所述整车控制器信号连接且可接收所述越级换挡信号，所述换挡执行机构与所述变速箱控制单元信号连接且可执行越级换挡。由此，通过整车控制器、变速箱控制单元和换挡执行机构配合，能够完成电动车辆的越级换挡，也能够减小换挡次数，还能够减小在换挡过程中对同步器的磨损，可以延长同步器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112477616A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910859820.9
申请日：2019-09-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本公开涉及一种驱动电机扭矩分配方法及装置，电动汽车，以解决动力电池功率与总目标扭矩整体转化率较低的问题，所述方法包括：确定电动汽车的行驶状态以及电动汽车的驱动电机的总目标扭矩，行驶状态为驱动行驶状态或回馈行驶状态；根据总目标扭矩，以及行驶状态对应的映射关系信息，确定电动汽车每一所述驱动电机的单电机扭矩，其中，映射关系信息是在行驶状态下预先标定的，且对于不同的总目标扭矩值，各个驱动电机的单电机扭矩在总目标扭矩中的占比不同；对每一驱动电机分配对应该驱动电机的单电机扭矩。本公开可以根据工况分配各驱动电机的单电机扭矩，从而有效地提高动力电池功率与总目标扭矩整体的转化率。
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公开(公告)号：CN112389393A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910750159.8
申请日：2019-08-14
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/17
Abstract: 本公开涉及一种制动系统及其控制方法、装置、存储介质及控制器，以保证车辆制动的稳定性和平顺性。该方法包括：确定所述制动系统处于能量回馈模式；根据车辆的行驶状态信息，确定所述车辆当前的总需求制动力以及所述电机能产生的电机需求回馈力矩；根据所述总需求制动力以及所述电机需求回馈力矩确定机械需求制动力；将所述电机需求回馈力矩发送给电机控制器，并将所述机械需求制动力发送给机械制动系统，以使所述电机控制器和所述机械制动系统对所述车辆进行制动。
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公开(公告)号：CN112319478A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910703444.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本公开涉及一种车辆驱动模式切换方法、装置及存储介质、电动商用车，涉及车辆控制领域。所述车辆驱动模式切换方法包括：获取车辆当前行驶时的加速度、速度及路面坡度；根据所述加速度、所述速度、所述路面坡度、设定的驱动电机的最大扭矩及与车型关联的车辆参数，确定单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度；比对车辆当前行驶时的路面坡度与所述单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度，生成第一比对结果；当所述第一比对结果满足设定的条件时，切换车辆的驱动模式，从而实现了在上坡场景下，根据车辆实际的行驶场景准确地进行驱动模式切换，保证了车辆的正常行驶，减少了行车时的能量损失。
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