轮边驱动系统以及车辆
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110654221A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201810713055.5

    申请日:2018-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种轮边驱动系统以及车辆,轮边驱动系统包括:轮边电机及与轮边电机传动连接的减速器;减速器包括:第一轴、第二轴和第三轴,第一轴和第二轴之间设置有传动的第一减速齿轮组和第一增速齿轮组,第二轴和第三轴之间设置有传动的第二减速齿轮组,第一增速齿轮组包括:啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮,第二主动齿轮和第一轴之间设置有第一接合器,第三轴与车轮的轮毂传动连接。由此,通过轮边电机和减速器配合,能够使轮边驱动系统的结构更加紧凑,也能够使轮边驱动系统的结构更加简单,还能够提高轮边驱动系统的传动效率。

    车辆控制方法和装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110303893A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201810260184.3

    申请日:2018-03-27

    Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法和装置,涉及控制技术领域,该方法包括:获取车辆当前的行驶速度和碰撞信号,根据行驶速度和碰撞信号,确定车辆的行驶状态,行驶状态包括:静止状态、正常状态或碰撞状态,根据与行驶状态对应的控制策略对车辆进行控制。本公开能够根据车辆的行驶状态和碰撞情况,调整车辆的控制策略,提高车辆行驶的安全度。

    车辆及其乘客介入的车辆控制方法与装置

    公开(公告)号:CN111762173B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN201910249602.3

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种车辆及其乘客介入的车辆控制方法与装置,所述方法包括:识别所述车辆中乘客的控车意图,根据所述控车意图,生成至少一个控车指令;根据生成的所述控车指令,确定所述车辆需要执行的控车信号;将所述控车信号发送至所述车辆中的控制器执行。该方法能够根据车辆中乘客的控车意图,对车辆进行控制,使乘客参与至对车辆的控制中,减少车辆行驶中存在的安全隐患。

    车辆控制方法、介质、设备及车辆

    公开(公告)号:CN114312996A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202011066131.1

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、介质、设备及车辆,以提升铰接盘姿态调节的性能。所述方法应用于车辆,所述车辆设置有至少两个目标铰接盘,且每一所述目标铰接盘设置有铰接盘角度调节装置,所述方法包括:若接收到车辆转向指令,确定所述车辆转向指令对应的第一转动角度和第一转动方向;针对每一所述目标铰接盘,根据所述第一转动角度和所述第一转动方向,确定对应于所述目标铰接盘的第二转动角度和第二转动方向;针对每一所述目标铰接盘,根据所述目标铰接盘对应的第二转动角度和第二转动方向,通过所述目标铰接盘对应的铰接盘角度调节装置对所述目标铰接盘进行角度调节。

    车辆控制方法和装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110303893B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201810260184.3

    申请日:2018-03-27

    Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法和装置,涉及控制技术领域,该方法包括:获取车辆当前的行驶速度和碰撞信号,根据行驶速度和碰撞信号,确定车辆的行驶状态,行驶状态包括:静止状态、正常状态或碰撞状态,根据与行驶状态对应的控制策略对车辆进行控制。本公开能够根据车辆的行驶状态和碰撞情况,调整车辆的控制策略,提高车辆行驶的安全度。

    车辆及其乘客介入的车辆控制方法与装置

    公开(公告)号:CN111762173A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201910249602.3

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种车辆及其乘客介入的车辆控制方法与装置,所述方法包括:识别所述车辆中乘客的控车意图,根据所述控车意图,生成至少一个控车指令;根据生成的所述控车指令,确定所述车辆需要执行的控车信号;将所述控车信号发送至所述车辆中的控制器执行。该方法能够根据车辆中乘客的控车意图,对车辆进行控制,使乘客参与至对车辆的控制中,减少车辆行驶中存在的安全隐患。

    车辆控制方法、介质、设备及车辆

    公开(公告)号:CN114312996B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202011066131.1

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、介质、设备及车辆,以提升铰接盘姿态调节的性能。所述方法应用于车辆,所述车辆设置有至少两个目标铰接盘,且每一所述目标铰接盘设置有铰接盘角度调节装置,所述方法包括:若接收到车辆转向指令,确定所述车辆转向指令对应的第一转动角度和第一转动方向;针对每一所述目标铰接盘,根据所述第一转动角度和所述第一转动方向,确定对应于所述目标铰接盘的第二转动角度和第二转动方向;针对每一所述目标铰接盘,根据所述目标铰接盘对应的第二转动角度和第二转动方向,通过所述目标铰接盘对应的铰接盘角度调节装置对所述目标铰接盘进行角度调节。

    轮边驱动系统以及车辆
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110654221B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201810713055.5

    申请日:2018-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种轮边驱动系统以及车辆,轮边驱动系统包括:轮边电机及与轮边电机传动连接的减速器;减速器包括:第一轴、第二轴和第三轴,第一轴和第二轴之间设置有传动的第一减速齿轮组和第一增速齿轮组,第二轴和第三轴之间设置有传动的第二减速齿轮组,第一增速齿轮组包括:啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮,第二主动齿轮和第一轴之间设置有第一接合器,第三轴与车轮的轮毂传动连接。由此,通过轮边电机和减速器配合,能够使轮边驱动系统的结构更加紧凑,也能够使轮边驱动系统的结构更加简单,还能够提高轮边驱动系统的传动效率。

    电动客车
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210591222U

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201921258750.3

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本实用新型涉及车辆领域,公开了一种电动客车,包括:前车厢(1),该前车厢设有彼此间隔的第一车桥(11)和第二车桥(12);中车厢(2),该中车厢设有第三车桥(13)并通过第一铰接连接组件(4)连接至前车厢的尾端;后车厢(3),该后车厢设有第四车桥(14)并通过第二铰接连接组件(5)连接至中车厢的远离前车厢的一端;动力系统,该动力系统包括电池包(6)和电连接至该电池包并传动连接至第一车桥、第二车桥、第三车桥和第四车桥中至少一者上安装的车轮(7)的驱动电机。本实用新型的电动客车包括多节车厢,有效增大了乘车空间,提升了单车载客量,具有环境友好、经济性高等优点。

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