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公开(公告)号：CN112392930A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910766171.8
申请日：2019-08-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术，公开了一种变速器，包括变速器箱体、一轴、二轴、驻车齿轮和同步器；一轴和二轴上设有用于一轴与二轴之间动力传动的第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构与一轴之间设有第一离合器，以能够控制第一传动机构与一轴传动连接或断开；第二传动机构与一轴之间设有第二离合器，以能够控制第二传动机构与一轴传动连接或断开；驻车齿轮和同步器设于一轴上，驻车齿轮与变速器箱体连接，同步器位于驻车齿轮与第一传动机构之间。此外，本发明还公开了一种包括上述变速箱的两挡同轴桥总成，以及包括上述两挡同轴桥总成的车辆。本发明的变速器能够实现无动力中断换挡，同时能够实现驻车制动，提升整车的安全性能。
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公开(公告)号：CN110303893B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810260184.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法和装置，涉及控制技术领域，该方法包括：获取车辆当前的行驶速度和碰撞信号，根据行驶速度和碰撞信号，确定车辆的行驶状态，行驶状态包括：静止状态、正常状态或碰撞状态，根据与行驶状态对应的控制策略对车辆进行控制。本公开能够根据车辆的行驶状态和碰撞情况，调整车辆的控制策略，提高车辆行驶的安全度。
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公开(公告)号：CN118288696A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311254039.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆碰撞缓解系统、缓解车辆碰撞的方法及车辆，属于车辆技术领域。车辆碰撞缓解系统包括：环境感知组件、控制决策模块、附着力提升系统和执行机构，其中，环境感知组件用于获取车辆的目标障碍物信息；控制决策模块用于基于目标障碍物信息计算车辆的碰撞时间，当碰撞时间小于或者等于第二预设时间时，控制附着力提升系统向车轮前进方向喷洒增大地面附着系数的物质，同时，控制执行机构对车辆进行制动。
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公开(公告)号：CN118107659A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211519320.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提供一种转向控制方法、系统、车辆及存储介质，转向控制方法包括：获取目标转角、实际转角、第一目标转角范围以及第二目标转角范围，其中，第一目标转角范围的两端临界值在第二目标转角范围的两端临界值之内；根据第一目标转角范围以及第二目标转角范围，调整实际转角，以使实际转角满足误差要求。本申请技术方案通过设置第一目标转角范围和第二目标转角范围，根据第一目标转角范围和第二目标转角范围调节目标转角，提升了转向执行单元控制转向的精度，避免了转向设备偏转角度不足或过度带来的异常磨损、转向助力系统阀系过载以及零部件耐久寿命减少等各种问题，提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN118082816A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211501588.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种基于盲区补偿的防碰撞控制方法、系统、车辆和介质，该方法包括：获取车辆的行驶数据，所述行驶数据包括通过第一通信通道发送的第一信号以及通过第二通信通道发送的第二信号；根据所述第一信号和所述第二信号，判断目标防撞车辆是否进入所述车辆的补偿盲区；当判断出所述目标防撞车辆进入所述车辆的补偿盲区时，根据预设补偿策略，执行盲区防撞补偿操作。本发明在不增加其他防碰撞成本的情况下，有效避免了因为目标防撞车辆进入补偿盲区而导致的碰撞时间短暂失效的不良情况出现，提升了车内乘客的舒适度，也降低了安全隐患，提升了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118269961A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311243759.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动避撞的控制方法、计算机可读存储介质、电子设备及车辆，所述方法包括：获取目标的信息；基于所述目标的信息获得所述目标与主车的相对加速度；基于所述相对加速度与主车载荷获得制动减速度，以使所述主车进行减速。根据本发明提供的方法、计算机可读存储介质、电子设备及车辆，包括第一控制模式和第二控制模式，可以基于相对加速度来选择控制模式或者在控制模式之间切换，并且在第一控制模式中，可以基于车辆的载荷变化来调整车辆的制动减速度，以适应常规工作状态和紧急工作状态的不同需求，兼顾舒适性与安全性。
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公开(公告)号：CN117984995A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211347982.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆防碰撞控制方法、控制器、车辆和介质，该方法包括：获取车辆行驶时的第一碰撞信息，所述第一碰撞信息中包括第一碰撞方位、第一碰撞时间和第一行驶速度；在所述第一碰撞时间小于或等于第一时长阈值时，获取与所述第一碰撞方位对应的至少两条预设控制曲线，并根据所述第一行驶速度从所有所述预设控制曲线中确定出第一防碰撞控制曲线；根据所述第一防碰撞控制曲线控制所述车辆执行第一防碰撞策略。本发明在不仅可以同时减少或避免前方和后方碰撞事故发生，且针对车辆行驶时不同的第一碰撞信息，可以利用不同的第一防碰撞控制曲线进行加速或制动，提升了车内乘员的舒适度，保证了车辆安全，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN110303893A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810260184.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法和装置，涉及控制技术领域，该方法包括：获取车辆当前的行驶速度和碰撞信号，根据行驶速度和碰撞信号，确定车辆的行驶状态，行驶状态包括：静止状态、正常状态或碰撞状态，根据与行驶状态对应的控制策略对车辆进行控制。本公开能够根据车辆的行驶状态和碰撞情况，调整车辆的控制策略，提高车辆行驶的安全度。
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公开(公告)号：CN222859426U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421575966.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种紧急制动系统及车辆，其中，所述紧急制动系统为独立于车辆原有制动系统之外的制动系统，所述紧急制动系统包括：控制装置、驻车制动气路和设置在所述驻车制动气路上的第一控制阀；其中，所述驻车制动气路与车辆的制动气室连接；所述控制装置与所述第一控制阀电连接，以在所述紧急制动系统执行驻车制动操作的情况下，所述第一控制阀连通，所述制动气室与所述第一控制阀之间的驻车制动气路内的气体经由所述第一控制阀排出，实现制动。
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公开(公告)号：CN222727754U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421088308.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/04 , B60G17/052
Abstract: 本实用新型公开了一种高度调节装置、悬架总成和车辆，高度调节装置包括：气囊；液压组件，所述液压组件可升降地设置于所述气囊的下方，且所述气囊与所述液压组件连接。气囊只负责承重和吸收震动，而高度调节转由液压组件负责，这样可以避免悬架总成与制动系统争抢气源，降低空气压缩机的负载率，提升空气压缩机的使用寿命，而且可以减少气囊因高度调节而发生的充放气次数，延长使用寿命，并且高度调节由液压组件实施更高效更灵便，另外，减少悬架总成的大容积储气装置，增大车辆的可利用布置空间。
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