车辆及其乘客介入的车辆控制方法与装置

    公开(公告)号:CN111762173B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN201910249602.3

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种车辆及其乘客介入的车辆控制方法与装置,所述方法包括:识别所述车辆中乘客的控车意图,根据所述控车意图,生成至少一个控车指令;根据生成的所述控车指令,确定所述车辆需要执行的控车信号;将所述控车信号发送至所述车辆中的控制器执行。该方法能够根据车辆中乘客的控车意图,对车辆进行控制,使乘客参与至对车辆的控制中,减少车辆行驶中存在的安全隐患。

    角传动装置、转向系统及车辆

    公开(公告)号:CN112455530B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN201910843426.6

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 本发明属于车辆转向技术领域,尤其涉及一种角传动装置、转向系统及车辆,该角传动装置包括壳体、电机、减速机构、第一轴、第二轴、第三轴、扭杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮及扭矩转角传感器,所述第一轴、第二轴及第三轴转动支承在所述壳体内,所述扭杆固定在所述第一轴的第二端与所述第三轴的第一端之间,所述第一锥齿轮固定在所述第三轴的第二端,所述第二锥齿轮固定在所述第二轴的第二端;所述减速机构连接在所述电机与第三轴之间。本发明的角传动装置,可以节省结构复杂、零件多的用于选择性地断开和结合的机构,降低该角传动装置结构的复杂度和生产成本。

    角传动装置、转向系统及车辆

    公开(公告)号:CN112455530A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201910843426.6

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 本发明属于车辆转向技术领域,尤其涉及一种角传动装置、转向系统及车辆,该角传动装置包括壳体、电机、减速机构、第一轴、第二轴、第三轴、扭杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮及扭矩转角传感器,所述第一轴、第二轴及第三轴转动支承在所述壳体内,所述扭杆固定在所述第一轴的第二端与所述第三轴的第一端之间,所述第一锥齿轮固定在所述第三轴的第二端,所述第二锥齿轮固定在所述第二轴的第二端;所述减速机构连接在所述电机与第三轴之间。本发明的角传动装置,可以节省结构复杂、零件多的用于选择性地断开和结合的机构,降低该角传动装置结构的复杂度和生产成本。

    车辆及其乘客介入的车辆控制方法与装置

    公开(公告)号:CN111762173A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201910249602.3

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种车辆及其乘客介入的车辆控制方法与装置,所述方法包括:识别所述车辆中乘客的控车意图,根据所述控车意图,生成至少一个控车指令;根据生成的所述控车指令,确定所述车辆需要执行的控车信号;将所述控车信号发送至所述车辆中的控制器执行。该方法能够根据车辆中乘客的控车意图,对车辆进行控制,使乘客参与至对车辆的控制中,减少车辆行驶中存在的安全隐患。

    车架总成及车辆
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213921207U

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202022721526.2

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本公开涉及一种车架总成及车辆,车架总成包括:底盘框架(1);第一支架模块(2),第一支架模块用于安装拖钩总成(10);和/或第二支架模块(3),第二支架模块(3)用于安装转向器总成(20);和/或第三支架模块(4),第三支架模块(4)用于安装制动器总成(30);和/或第四支架模块(6),第四支架模块用于安装空压机总成(40);和/或驾驶室乘员前碰撞保护总成(5),用于设置在驾驶室下方且位于座椅前侧;其中,第一支架模块和/或第二支架模块和/或第三支架模块和/或第四支架模块和/或驾驶室乘员前碰撞保护总成固连于底盘框架。该车架总成模块化设计,能够解决零部件与自身装配难度大和自身通用性不高的问题。

    一种两档集成桥总成及汽车

    公开(公告)号:CN211195862U

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201921350404.8

    申请日:2019-08-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种两档集成桥总成,包括电机、变速器、主减速器、左右半轴和左右轮边单元;变速器包括主动轴、固定在壳体上的驻车齿轮、同步器、两个主动齿轮、单向离合器、离心离合器、从动轴和两个从动齿轮;第一主动齿轮通过单向离合器安装在主动轴上;同步器安装在主动轴上,可悬置、与驻车齿轮啮合或与第一主动齿轮啮合;第二主动齿轮通过离心离合器安装在主动轴上;第一从动齿轮和第二从动齿轮均安装在从动轴上,且分别与第一主动齿轮和第二主动齿轮相啮合。该集成桥能将电机的动力更好地传递到左轮边单元和右轮边单元,结构简单,成本低,可平稳换档。此外,本实用新型还提供了一种带有本实用新型的两档集成桥总成的汽车。

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