公开(公告)号：CN114312996B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202011066131.1

申请日：2020-09-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 陈国良 ,  王欢迎 ,  陈亮 ,  王东旭

IPC: B62D6/00 ,  B62D115/00

Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、介质、设备及车辆，以提升铰接盘姿态调节的性能。所述方法应用于车辆，所述车辆设置有至少两个目标铰接盘，且每一所述目标铰接盘设置有铰接盘角度调节装置，所述方法包括：若接收到车辆转向指令，确定所述车辆转向指令对应的第一转动角度和第一转动方向；针对每一所述目标铰接盘，根据所述第一转动角度和所述第一转动方向，确定对应于所述目标铰接盘的第二转动角度和第二转动方向；针对每一所述目标铰接盘，根据所述目标铰接盘对应的第二转动角度和第二转动方向，通过所述目标铰接盘对应的铰接盘角度调节装置对所述目标铰接盘进行角度调节。

公开(公告)号：CN114312996A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202011066131.1

申请日：2020-09-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 陈国良 ,  王欢迎 ,  陈亮 ,  王东旭

IPC: B62D6/00 ,  B62D115/00

Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、介质、设备及车辆，以提升铰接盘姿态调节的性能。所述方法应用于车辆，所述车辆设置有至少两个目标铰接盘，且每一所述目标铰接盘设置有铰接盘角度调节装置，所述方法包括：若接收到车辆转向指令，确定所述车辆转向指令对应的第一转动角度和第一转动方向；针对每一所述目标铰接盘，根据所述第一转动角度和所述第一转动方向，确定对应于所述目标铰接盘的第二转动角度和第二转动方向；针对每一所述目标铰接盘，根据所述目标铰接盘对应的第二转动角度和第二转动方向，通过所述目标铰接盘对应的铰接盘角度调节装置对所述目标铰接盘进行角度调节。