公开(公告)号：CN112537297A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201910891831.5

申请日：2019-09-20

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 薛慜劼 ,  申剑峰 ,  梁丰收 ,  崔学志 ,  张申奎

IPC: B60W30/12 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明提出了一种车道保持方法、系统及车辆，其中，车道保持方法包括：获取车辆的姿态参数；根据所述姿态参数采用多项式规划目标回正轨迹；根据所述目标回正轨迹建立车辆模型；根据所述车辆模型获得目标方向盘转角和目标方向盘转角速度；根据所述目标方向盘转角和所述目标方向盘转角速度输出车道保持控制命令，以控制转向系统追踪所述目标回正轨迹。本发明的车道保持方法，通过多项式规划车辆目标回正轨迹，在车辆发生无意识侧偏时，通过车道保持系统对侧偏车辆进行及时回正，实现车道保持功能。

公开(公告)号：CN112537297B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN201910891831.5

申请日：2019-09-20

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 薛慜劼 ,  申剑峰 ,  梁丰收 ,  崔学志 ,  张申奎

IPC: B60W30/12 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明提出了一种车道保持方法、系统及车辆，其中，车道保持方法包括：获取车辆的姿态参数；根据所述姿态参数采用多项式规划目标回正轨迹；根据所述目标回正轨迹建立车辆模型；根据所述车辆模型获得目标方向盘转角和目标方向盘转角速度；根据所述目标方向盘转角和所述目标方向盘转角速度输出车道保持控制命令，以控制转向系统追踪所述目标回正轨迹。本发明的车道保持方法，通过多项式规划车辆目标回正轨迹，在车辆发生无意识侧偏时，通过车道保持系统对侧偏车辆进行及时回正，实现车道保持功能。

公开(公告)号：CN113895397B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010575388.3

申请日：2020-06-22

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 李波 ,  陈启元 ,  熊明利 ,  梁丰收 ,  张申奎

IPC: B60R25/20 ,  B60R25/25 ,  B60Q9/00 ,  A61L2/22 ,  A61L2/20 ,  A61L2/10 ,  A61L2/06 ,  A61L2/24 ,  A61L9/20 ,  A61L9/015 ,  A61L9/14 ,  A61L9/16 ,  A61M35/00

Abstract: 本发明提出一种车辆驾驶室消毒系统、车辆驾驶室消毒控制方法和车辆，该系统包括：检测模块，用于检测驾驶室人员信息；消毒模块，设置在驾驶室，用于根据消毒指令以相应消毒方式进行消毒；控制模块，与所述检测模块和所述消毒模块分别连接，用于根据所述驾驶室人员信息生成所述消毒指令，并发送所述消毒指令。本发明实施例的车辆驾驶室消毒系统对整个驾驶室进行消毒，实现驾驶室消毒的智能化控制。

公开(公告)号：CN113895397A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202010575388.3

申请日：2020-06-22

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 李波 ,  陈启元 ,  熊明利 ,  梁丰收 ,  张申奎

IPC: B60R25/20 ,  B60R25/25 ,  B60Q9/00 ,  A61L2/22 ,  A61L2/20 ,  A61L2/10 ,  A61L2/06 ,  A61L2/24 ,  A61L9/20 ,  A61L9/015 ,  A61L9/14 ,  A61L9/16 ,  A61M35/00

Abstract: 本发明提出一种车辆驾驶室消毒系统、车辆驾驶室消毒控制方法和车辆，该系统包括：检测模块，用于检测驾驶室人员信息；消毒模块，设置在驾驶室，用于根据消毒指令以相应消毒方式进行消毒；控制模块，与所述检测模块和所述消毒模块分别连接，用于根据所述驾驶室人员信息生成所述消毒指令，并发送所述消毒指令。本发明实施例的车辆驾驶室消毒系统对整个驾驶室进行消毒，实现驾驶室消毒的智能化控制。

公开(公告)号：CN112092898A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201910520698.2

申请日：2019-06-17

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 梁丰收 ,  申剑峰 ,  崔学志 ,  余凡 ,  张申奎

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提出一种车辆及其控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：采集车辆内驾驶区域的图像，并根据采集到的图像确定驾驶员状态；当根据驾驶员状态判断驾驶员的驾驶操作受到干扰时，获取车辆中的方向盘的输入参数；如果方向盘的输入参数超过预设阈值，则根据方向盘的输入参数向方向盘提供与方向盘的转动方向相反的阻尼力矩，从而使得使驾驶员对方向盘操纵变得困难，避免处于异常状态的驾驶员因操纵车辆造成的安全隐患。

公开(公告)号：CN213009330U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021235842.2

申请日：2020-06-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王智涵 ,  陈启元 ,  张申奎 ,  王洪民 ,  邱千

IPC: B65D25/02 ,  B65D25/52 ,  B65D85/64 ,  B65G47/74 ,  B65F5/00 ,  A23L3/28 ,  A61L2/10 ,  B60R5/04 ,  B60N3/10

Abstract: 本实用新型公开了一种食品存储装置和具有其的车辆，所述食品存储装置包括：箱体，箱体的下部形成有至少一个食品投放口；多个置物架，多个置物架均设在所述箱体内，多个置物架沿上下方向布置，每个置物架包括沿左右方向布置的多个置物格，每个置物格内适于存储食品；移动板，移动板沿左右方向延伸，移动板可上下移动地设在箱体内；托盘，所述托盘设在移动板上，托盘的一端与移动板相连，托盘相对于移动板可左右移动，置物格内的食品适于通过托盘经食品投放口投放至箱体外。根据本实用新型的食品存储装置，可以存放的食品种类较多且可以提高整个食品存储装置存放食品的数量，且可以实现食品的自动投放，操作方便，可以提升用户体验。