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公开(公告)号：CN112092898A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910520698.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提出一种车辆及其控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：采集车辆内驾驶区域的图像，并根据采集到的图像确定驾驶员状态；当根据驾驶员状态判断驾驶员的驾驶操作受到干扰时，获取车辆中的方向盘的输入参数；如果方向盘的输入参数超过预设阈值，则根据方向盘的输入参数向方向盘提供与方向盘的转动方向相反的阻尼力矩，从而使得使驾驶员对方向盘操纵变得困难，避免处于异常状态的驾驶员因操纵车辆造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113126533A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911407966.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 南京市比亚迪汽车有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括，获取站台高度H0；根据所述站台高度H0以及站台高度与车辆悬架高度的对应关系调整车辆悬架高度H1。本申请提供一种车辆控制方法、车辆控制装置及车辆，通过获取站台高度，并根据获取的站台高度调整车辆悬架高度，从而实现车辆地板高度的调整，在一定程度上改善了乘客的上下车体验。
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公开(公告)号：CN112537297A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910891831.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种车道保持方法、系统及车辆，其中，车道保持方法包括：获取车辆的姿态参数；根据所述姿态参数采用多项式规划目标回正轨迹；根据所述目标回正轨迹建立车辆模型；根据所述车辆模型获得目标方向盘转角和目标方向盘转角速度；根据所述目标方向盘转角和所述目标方向盘转角速度输出车道保持控制命令，以控制转向系统追踪所述目标回正轨迹。本发明的车道保持方法，通过多项式规划车辆目标回正轨迹，在车辆发生无意识侧偏时，通过车道保持系统对侧偏车辆进行及时回正，实现车道保持功能。
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公开(公告)号：CN112537297B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910891831.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种车道保持方法、系统及车辆，其中，车道保持方法包括：获取车辆的姿态参数；根据所述姿态参数采用多项式规划目标回正轨迹；根据所述目标回正轨迹建立车辆模型；根据所述车辆模型获得目标方向盘转角和目标方向盘转角速度；根据所述目标方向盘转角和所述目标方向盘转角速度输出车道保持控制命令，以控制转向系统追踪所述目标回正轨迹。本发明的车道保持方法，通过多项式规划车辆目标回正轨迹，在车辆发生无意识侧偏时，通过车道保持系统对侧偏车辆进行及时回正，实现车道保持功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110315986B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810272355.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种制动回馈控制系统及车辆，所述系统包括制动电阻，所述系统还包括：电阻控制器，与所述制动电阻连接，用于根据整车回馈功率控制所述制动电阻的工作状态。本公开中提供的制动回馈控制系统中，电阻控制器可以根据整车回馈功率控制制动电阻的工作状态，以使制动电阻的工作状态与回馈功率相适应，从而有效避免制动电阻对电池电量的消耗，保证车辆制动性能的同时，保证整车续航。
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公开(公告)号：CN112477848A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910865671.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/04 , B60W30/045 , B60W10/20 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种辅助车辆转向的方法、系统、介质和车辆，其中，方法包括采集车辆行驶道路的图像信息；根据图像信息计算实际道路轨迹；获取车辆的行驶速度值和方向盘转向值，并根据行驶速度值和方向盘转向值计算车辆预行轨迹；计算车辆预行轨迹与实际道路轨迹的轨迹偏差值；根据轨迹偏差值输出后轮转向命令和差动制动命令；根据后轮转向命令控制后轮转向装置以调整车辆的后轮转向，以及根据差动制动命令控制电子制动器以调整内外侧车轮差动制动力。该方法可以主动调整车辆的转向，防止在车辆过弯时方向盘转向不足或转向过度，导致车辆偏离车道而发生事故。
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公开(公告)号：CN110315986A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810272355.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种制动回馈控制系统及车辆，所述系统包括制动电阻，所述系统还包括：电阻控制器，与所述制动电阻连接，用于根据整车回馈功率控制所述制动电阻的工作状态。本公开中提供的制动回馈控制系统中，电阻控制器可以根据整车回馈功率控制制动电阻的工作状态，以使制动电阻的工作状态与回馈功率相适应，从而有效避免制动电阻对电池电量的消耗，保证车辆制动性能的同时，保证整车续航。
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公开(公告)号：CN210591763U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920679835.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆防暴系统和车辆，所述车辆防暴系统包括：防暴光源，所述防暴光源朝向与所述驾驶位相邻的乘客区域设置；报警装置，所述报警装置用于发出报警信号；电源、第一开关和第二开关，所述第一开关用于将所述防暴光源可选择性地与所述电源电连接，所述第二开关用于将所述报警装置可选择性地与所述电源电连接。本实用新型的车辆防暴系统，在驾驶员受到乘客的干扰时向施暴乘客发出防暴光线，能够有效地防止乘客对驾驶员进行持续的干扰，且不会对乘客造成严重的损伤，进而保护司机安全，维护驾驶环境，减少事故的发生，可合理使用且安全有效。
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公开(公告)号：CN214450445U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023332975.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60N2/14
Abstract: 本申请实施例提供了一种座椅及其旋转装置和车辆，该装置具体包括底座、中心转轴、气动旋转机构、电动旋转机构和控制盒。底座固定在车辆的车体上，中心转轴一端固定在底座上、另一端固定在电动旋转机构的下部；气动旋转机构的一端与底座连接、另一端与电动旋转机构的下部连接，用于推动电动旋转机构围绕中心转轴相对于底座旋转；电动旋转机构用于推动座椅的座椅框架围绕中心转轴转动；控制盒分别与气动旋转机构的执行机构、电动旋转机构的执行机构信号连接，用于基于用户的旋转控制指令向气动旋转机构输出气动旋转控制指令和/或向电动旋转机构输出电动旋转控制指令。这样一来，通过该旋转装置就可以满足驾驶人员旋转的需求。
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