公开(公告)号：CN110549912A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201810272388.9

申请日：2018-03-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 梁丰收 ,  林超 ,  姜昆明 ,  刘忠 ,  熊明利

IPC: B60L58/26 ,  B60L58/27 ,  B60L7/10 ,  B60T5/00 ,  H01M10/615 ,  H01M10/625 ,  H01M10/6568 ,  H01M10/667

Abstract: 本公开涉及一种车辆电池温度调节方法、系统和车辆，所述方法包括：获取电池温度；在制动电阻处于回馈能量泄放过程中时，若所述电池温度低于电池工作温度区间的下限值，将所述制动电阻的冷却回路接入所述电池的加热回路，并与所述加热回路形成冷却液循环回路，以对所述电池进行加热。通过上述技术方案，在通过制动电阻消耗车辆制动过程中的回馈功率所产生的电量，保证车辆制动性能的同时，可以利用制动电阻的发热量对电池进行加热，从而可以有效减少对电池加热时电池电量的消耗，提高车辆制动回馈能量的利用率，提高整车续航。

公开(公告)号：CN110315986B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201810272355.4

申请日：2018-03-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 马微军 ,  姜昆明 ,  林超 ,  崔学志 ,  杨伟

IPC: B60L7/02 ,  B60L7/08 ,  B60L7/10 ,  B60T5/00

Abstract: 本公开涉及一种制动回馈控制系统及车辆，所述系统包括制动电阻，所述系统还包括：电阻控制器，与所述制动电阻连接，用于根据整车回馈功率控制所述制动电阻的工作状态。本公开中提供的制动回馈控制系统中，电阻控制器可以根据整车回馈功率控制制动电阻的工作状态，以使制动电阻的工作状态与回馈功率相适应，从而有效避免制动电阻对电池电量的消耗，保证车辆制动性能的同时，保证整车续航。

公开(公告)号：CN112477848A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN201910865671.7

申请日：2019-09-12

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 郑兴华 ,  林超 ,  梁丰收 ,  崔学志 ,  赫荣浩

IPC: B60W30/04 ,  B60W30/045 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明公开了一种辅助车辆转向的方法、系统、介质和车辆，其中，方法包括采集车辆行驶道路的图像信息；根据图像信息计算实际道路轨迹；获取车辆的行驶速度值和方向盘转向值，并根据行驶速度值和方向盘转向值计算车辆预行轨迹；计算车辆预行轨迹与实际道路轨迹的轨迹偏差值；根据轨迹偏差值输出后轮转向命令和差动制动命令；根据后轮转向命令控制后轮转向装置以调整车辆的后轮转向，以及根据差动制动命令控制电子制动器以调整内外侧车轮差动制动力。该方法可以主动调整车辆的转向，防止在车辆过弯时方向盘转向不足或转向过度，导致车辆偏离车道而发生事故。

公开(公告)号：CN110315986A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201810272355.4

申请日：2018-03-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 马微军 ,  姜昆明 ,  林超 ,  崔学志 ,  杨伟

IPC: B60L7/02 ,  B60L7/08 ,  B60L7/10 ,  B60T5/00

Abstract: 本公开涉及一种制动回馈控制系统及车辆，所述系统包括制动电阻，所述系统还包括：电阻控制器，与所述制动电阻连接，用于根据整车回馈功率控制所述制动电阻的工作状态。本公开中提供的制动回馈控制系统中，电阻控制器可以根据整车回馈功率控制制动电阻的工作状态，以使制动电阻的工作状态与回馈功率相适应，从而有效避免制动电阻对电池电量的消耗，保证车辆制动性能的同时，保证整车续航。

公开(公告)号：CN210591763U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201920679835.2

申请日：2019-05-13

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 林超 ,  崔学志 ,  梁丰收 ,  王智涵 ,  张育文

IPC: B60R21/02 ,  G08B7/06 ,  G08B21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种车辆防暴系统和车辆，所述车辆防暴系统包括：防暴光源，所述防暴光源朝向与所述驾驶位相邻的乘客区域设置；报警装置，所述报警装置用于发出报警信号；电源、第一开关和第二开关，所述第一开关用于将所述防暴光源可选择性地与所述电源电连接，所述第二开关用于将所述报警装置可选择性地与所述电源电连接。本实用新型的车辆防暴系统，在驾驶员受到乘客的干扰时向施暴乘客发出防暴光线，能够有效地防止乘客对驾驶员进行持续的干扰，且不会对乘客造成严重的损伤，进而保护司机安全，维护驾驶环境，减少事故的发生，可合理使用且安全有效。

公开(公告)号：CN209241164U

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201821926795.9

申请日：2018-11-21

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 刘忠 ,  梁丰收 ,  孙琼琼 ,  林超 ,  刘耀斌

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种转向助力系统和车辆，所述转向助力系统包括：电液转向器，所述电液转向器的输入轴与方向盘相连，所述电液转向器的输出轴与转向前桥相连；液压助力机构，所述液压助力机构与所述电液转向器相连，所述液压助力机构通过第一电源供电；电动助力机构，所述电动助力机构设有助力电机，所述助力电机通过第二电源供电，所述助力电机可选择性地启动为所述电液转向器提供辅助助力；其中所述第二电源的输出电压低于所述第一电源的输出电压。本实用新型的转向助力系统，助力电机可在液压助力机构失效时提供转向助力，实现应急转向，可靠性高，可应对高压失效及液压管路失效等情况，对转向助力系统的改动较少，结构简单，制造成本较低。