公开(公告)号：CN113126533A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201911407966.6

申请日：2019-12-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司 ,  南京市比亚迪汽车有限公司

Inventor： 彭旺 ,  梁丰收 ,  崔学志 ,  孙琼琼 ,  张育文

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括，获取站台高度H0；根据所述站台高度H0以及站台高度与车辆悬架高度的对应关系调整车辆悬架高度H1。本申请提供一种车辆控制方法、车辆控制装置及车辆，通过获取站台高度，并根据获取的站台高度调整车辆悬架高度，从而实现车辆地板高度的调整，在一定程度上改善了乘客的上下车体验。

公开(公告)号：CN112477977A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN201910865655.8

申请日：2019-09-12

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 陈振 ,  梁丰收 ,  梅海舟 ,  李志杰 ,  张育文

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆助力转向装置及其控制方法，车辆助力转向装置包括：方向盘组件、转向组件、主转向器、辅助转向器和控制器，方向盘组件上设有扭矩转角传感器，转向组件用于控制车辆的转向轮转动实现转向，主转向器设在方向盘组件与转向组件之间用于根据扭矩转角传感器的转向指示调整转向组件的转向参数，辅助转向器设在主转向器与方向盘组件之间并与主转向器间隔开设置，用于在主转向器故障时，根据扭矩转角传感器的转向指示调整转向组件的转向参数。辅助转向器不仅可以在主转向器故障或损坏时确保车辆正常运行，为车辆安全提供双重保障，还能最大程度的降低对原有主转向结构的改动，简化了车辆助力转向装置的结构设计。

公开(公告)号：CN210591763U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201920679835.2

申请日：2019-05-13

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 林超 ,  崔学志 ,  梁丰收 ,  王智涵 ,  张育文

IPC: B60R21/02 ,  G08B7/06 ,  G08B21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种车辆防暴系统和车辆，所述车辆防暴系统包括：防暴光源，所述防暴光源朝向与所述驾驶位相邻的乘客区域设置；报警装置，所述报警装置用于发出报警信号；电源、第一开关和第二开关，所述第一开关用于将所述防暴光源可选择性地与所述电源电连接，所述第二开关用于将所述报警装置可选择性地与所述电源电连接。本实用新型的车辆防暴系统，在驾驶员受到乘客的干扰时向施暴乘客发出防暴光线，能够有效地防止乘客对驾驶员进行持续的干扰，且不会对乘客造成严重的损伤，进而保护司机安全，维护驾驶环境，减少事故的发生，可合理使用且安全有效。