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公开(公告)号：CN112482265B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910866978.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道闸系统、自动驾驶车辆及车辆通行道闸的方法，所述道闸系统包括：地感线圈，用于检测到闸杆前停靠车辆，输出车辆感测信号；车辆检测器，用于根据所述车辆感测信号对所述车辆进行识别，并在确定所述车辆合法时输出通过信号；闸杆控制器，用于检测到所述通过信号，控制所述闸杆抬起；光发射器，用于在所述闸杆完全抬起后发射光线，以提示所述车辆通过。根据本发明实施例的道闸系统可以消除在闸杆未完全抬起时车辆通行的安全隐患，提高自动驾驶车辆通行道闸的自动化程度，成本低。
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公开(公告)号：CN112706772A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911015337.9
申请日：2019-10-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明公开了一种车辆的接管检测方法、装置、介质及车辆，车辆的接管检测方法包括：确定车辆处于自动驾驶模式；检测所述车辆的方向盘的扭矩；当所述方向盘的扭矩大于第一扭矩阈值时，检测所述车辆的油门踏板的位移信号，所述车辆的制动踏板的位移信号，所述车辆的驾驶模式切换信号中的至少一种信号；当所述至少一种信号发生时，确定所述车辆被驾驶员接管。这样可以使对车辆的接管检测更加准确，减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN110315987A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810272369.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种制动回馈控制方法，所述方法包括：在车辆状态信息满足回馈条件时，根据所述车辆状态信息计算整车回馈功率；根据所述回馈功率，控制制动电阻的工作状态。通过上述技术方案，可以通过控制制动电阻的工作状态，以使制动电阻的工作状态与回馈功率相适应，从而有效避免制动电阻对电池电量的消耗，保证车辆制动性能的同时，保证整车续航。
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公开(公告)号：CN112706772B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911015337.9
申请日：2019-10-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明公开了一种车辆的接管检测方法、装置、介质及车辆，车辆的接管检测方法包括：确定车辆处于自动驾驶模式；检测所述车辆的方向盘的扭矩；当所述方向盘的扭矩大于第一扭矩阈值时，检测所述车辆的油门踏板的位移信号，所述车辆的制动踏板的位移信号，所述车辆的驾驶模式切换信号中的至少一种信号；当所述至少一种信号发生时，确定所述车辆被驾驶员接管。这样可以使对车辆的接管检测更加准确，减少交通事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112492260A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910865673.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04N7/18 , B60R16/023
Abstract: 本发明提出了一种无人驾驶客车、上客监测系统以及上下客的控制方法，其中，无人驾驶客车包括：下客检测装置，检测车内乘客的下客需求；车载通信装置，获取运营路线上即将到达站点的候车区乘客的上客需求；无人驾驶控制器，检测到所述下客需求和/或所述上客需求，执行上下客行车命令，并在到达站点的停车区时输出停车命令和开门命令。本发明的无人驾驶客车通过主动获取车内乘客的下车需求与运营路线上候车区的上客需求，执行停车或者行车命令，极大的节约了乘客的时间，提高了运营效率从而提升整车智能性。
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公开(公告)号：CN108248397A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611249735.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种发电控制方法、装置、增程器系统及电动汽车。该方法包括：获取电动汽车的目标发电模式，所述目标发电模式为以下模式中的一项：纯电动模式、里程模式和经济模式；将所述目标发电模式发送给所述发电机控制器；接收所述发电机控制器发送的目标发电功率，所述目标发电功率是所述发电机控制器根据目标发电模式和动力电池的剩余电量来确定的；当所述目标发电功率满足预设的发电条件时，控制串联在所述配电箱与所述动力电池之间的预充接触器吸合，以使得所述配电箱对所述动力电池进行预充电。由此，可以降低发电机控制器的占用率，可以在电动汽车运行过程中更为稳定地对动力电池进行充电，提升动力电池的使用寿命，延长续航里程。
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公开(公告)号：CN110315987B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810272369.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种制动回馈控制方法，所述方法包括：在车辆状态信息满足回馈条件时，根据所述车辆状态信息计算整车回馈功率；根据所述回馈功率，控制制动电阻的工作状态。通过上述技术方案，可以通过控制制动电阻的工作状态，以使制动电阻的工作状态与回馈功率相适应，从而有效避免制动电阻对电池电量的消耗，保证车辆制动性能的同时，保证整车续航。
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公开(公告)号：CN112482265A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910866978.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道闸系统、自动驾驶车辆及车辆通行道闸的方法、介质，所述道闸系统包括：地感线圈，用于检测到闸杆前停靠车辆，输出车辆感测信号；车辆检测器，用于根据所述车辆感测信号对所述车辆进行识别，并在确定所述车辆合法时输出通过信号；闸杆控制器，用于检测到所述通过信号，控制所述闸杆抬起；光发射器，用于在所述闸杆完全抬起后发射光线，以提示所述车辆通过。根据本发明实施例的道闸系统可以消除在闸杆未完全抬起时车辆通行的安全隐患，提高自动驾驶车辆通行道闸的自动化程度，成本低。
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公开(公告)号：CN112477977A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910865655.8
申请日：2019-09-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆助力转向装置及其控制方法，车辆助力转向装置包括：方向盘组件、转向组件、主转向器、辅助转向器和控制器，方向盘组件上设有扭矩转角传感器，转向组件用于控制车辆的转向轮转动实现转向，主转向器设在方向盘组件与转向组件之间用于根据扭矩转角传感器的转向指示调整转向组件的转向参数，辅助转向器设在主转向器与方向盘组件之间并与主转向器间隔开设置，用于在主转向器故障时，根据扭矩转角传感器的转向指示调整转向组件的转向参数。辅助转向器不仅可以在主转向器故障或损坏时确保车辆正常运行，为车辆安全提供双重保障，还能最大程度的降低对原有主转向结构的改动，简化了车辆助力转向装置的结构设计。
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