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公开(公告)号：CN116923344A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210323620.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种电子液压制动系统的轮缸液压估算方法、存储介质、车辆，其中，电子液压制动系统包括主轮缸、储油壶和多个支轮缸，每个支轮缸与主轮缸之间连接有增压阀，每个支轮缸与储油壶之间连接有泄压阀，方法包括：确定各增压阀的第一流量和各泄压阀的第二流量；根据第一流量、第二流量和轮缸液压初始体积，得到液压总体积；根据液压总体积和预先构建的压力‑体积对应关系，得到轮缸液压压力。该方法，可以精确地获取轮缸液压压力。
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公开(公告)号：CN106143482B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201510160673.8
申请日：2015-04-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的控制方法，包括：控制模块接收用户设定的SOC目标点，并将用户设定的SOC目标点发送至电机控制器；电机控制器获取动力电池的当前SOC值；电机控制器根据用户设定的SOC目标点和当前SOC值选择对应的控制策略；以及在满足整车驱动所需求的功率下，根据选择的控制策略对混合动力汽车进行充放电控制。该方法通过引入SOC目标点的设定功能，实现驾驶员对混合动力汽车的动力电池电量进行目标控制。本发明还公开了一种混合动力汽车的控制装置和混合动力汽车。
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公开(公告)号：CN106143483B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510160893.0
申请日：2015-04-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的控制方法和装置，其中该方法包括：控制模块在判断混合动力汽车当前处于混合动力模式且发动机已经启动时，接收用户设定的SOC目标点，并将用户设定的SOC目标点发送至电机控制器；电机控制器获取动力电池的当前SOC值；电机控制器在判断SOC目标点等于当前SOC值时，判断发动机是否能够单独满足整车驱动要求；如果否，则电机控制器进一步判断当前SOC值与SOC目标点之间的差值是否属于预设范围内；以及如果当前SOC值与SOC目标点之间的差值属于预设范围内，则电机控制器控制电机能量回馈回收电量。该方法通过引入SOC目标点的设定功能，实现驾驶员对混合动力汽车的动力电池电量进行目标控制。
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公开(公告)号：CN106143467B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510161997.3
申请日：2015-04-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的控制方法，包括：控制模块在判断混合动力汽车当前处于混合动力模式且发动机已经启动时，接收用户设定的SOC目标点，并将用户设定的SOC目标点发送至电机控制器；电机控制器获取动力电池的当前SOC值；电机控制器根据用户设定的SOC目标点和当前SOC值选择对应的控制策略；以及在满足整车驱动所需求的功率下，根据选择的控制策略对混合动力汽车进行充放电控制。该方法通过引入SOC目标点的设定功能，实现驾驶员对混合动力汽车的动力电池电量进行目标控制。本发明还公开了一种混合动力汽车的控制装置。
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公开(公告)号：CN106143478A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510134355.4
申请日：2015-03-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K2006/4808 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W20/40 , B60W50/0097 , B60W2510/1005 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/103 , B60W2540/30 , B60W2550/142 , B60W2550/20 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , B60Y2300/91 , F02N11/00 , F02N2200/061 , F02N2200/0801 , F02N2200/0802 , F02N2200/101 , F02N2200/124 , Y02T10/6221 , Y02T10/626 , Y02T10/6291 , Y10S903/93 , B60W20/00 , B60W30/18018 , B60W2540/16
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的驱动控制方法、装置和混合动力汽车，其中，该方法包括以下步骤：获取混合动力汽车的当前挡位和动力电池的当前电量；根据混合动力汽车的当前挡位和动力电池的当前电量判断混合动力汽车是否处于车速启停区间；如果混合动力汽车处于车速启停区间，则进一步获取混合动力汽车的当前所处道路的坡度和当前车速；以及根据当前所处道路的坡度和当前车速控制混合动力汽车的电机和/或发动机工作。本发明实施例的混合动力汽车的驱动控制方法，能够增加电量回收、增加整车的行驶里程、提高经济性能、降低油耗、减少排放量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120073923A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202311641646.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本公开涉及一种电压均衡电路以及车辆，电压均衡电路通过控制器，第一电机电控组件和第一电池模组；第一电机电控组件包括第一电机绕组和第一桥臂变换器，第一电池模组包括串联的第一电池和第二电池，所述控制器，与第一桥臂变换器连接，用于在所述第一电池的电压和所述第二电池的电压不均衡的情况下，通过控制所述第一桥臂变换器使所述第一电机绕组充电或放电，以使所述第一电池与所述第二电池电压均衡，这样，能够通过控制第一桥臂变换器使第一电机绕组充电或放电，以使第一电池与第二电池电压均衡，从而提高了电池的使用寿命，有利于提高车辆的性能。
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公开(公告)号：CN119749697A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410658066.3
申请日：2024-05-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆转向技术领域，具体涉及一种车辆辅助转向控制方法、装置、控制器、车辆及介质。所述方法包括：在车辆满足预设辅助转向条件时，控制车辆执行辅助转向操作；其中，所述辅助转向操作包括：调节内前轮的制动力；以及控制两个后轮滑转。本发明可通过执行辅助转向操作充分减小车辆转弯半径，且降低了成本，通用性强。
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公开(公告)号：CN119749694A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410709227.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供转向方法、转向控制装置、控制系统、计算设备及车辆，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够控制车辆的第一前轮相对于车辆静止，并驱动车辆的第一后轮和第二后轮转动，且控制第一后轮和第二后轮的驱动方向相反，以使得车辆绕第一前轮实现转向。本申请能够在不改变车辆的转向系统及驱动方式的情况下让车辆绕着第一前轮进行转动实现车辆的转向，可以提高车辆的转向能力，提高车辆的灵活性及通过性，能更好的应对狭窄的泊车环境。
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公开(公告)号：CN119749546A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411908449.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种车辆起步车速计算方法、装置、车辆和存储介质，根据本发明的车辆起步车速计算方法，先通过确定车辆处于静止状态且识别到车辆起步，作为车辆起步车速计算的基准，便于准确的确定起步时间点；再通过确定车辆的起步模式，有助于明确车辆的起步状态，便于后续根据不同的起步模式采取对应的起步车速计算方法；最后在常规起步模式下，由于判定车辆电机未发生打滑，此时基于电机转速，即可准确的计算车辆的起步车速；在打滑起步模式下，由于判定车辆电机发生了打滑，此时在电机转速外增加整车纵向加速度进行修正，即可准确的计算车辆的起步车速，从而避免了偏差，可以快速准确的计算不同起步状态下的起步车速。
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公开(公告)号：CN118457705A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410630229.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供了一种电动助力转向系统的主动回正控制方法、装置、车辆和介质，属于车辆控制技术领域，该方法包括：在车辆处于回正状态的情况下，根据当前车速，确定当前回正特征角；根据车辆回正时的转向盘初始转角与当前回正特征角的大小关系，确定车辆的回正控制状态；根据车辆的回正控制状态，利用当前车速对应的当前回正控制参数，进行回正控制。该方法能够准确判断出车辆的回正控制状态，以在任意速度下都能基于车辆的回正状态进行准确的回正控制。并且，在进行回正控制时，控制参数是根据当前车速确定的，考虑了车速对回正性能的影响，所以在不同车速下能够实现准确的回正控制。如此，实现了一种低成本且高准确性的主动回正控制。
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