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公开(公告)号：CN119749546A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411908449.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种车辆起步车速计算方法、装置、车辆和存储介质，根据本发明的车辆起步车速计算方法，先通过确定车辆处于静止状态且识别到车辆起步，作为车辆起步车速计算的基准，便于准确的确定起步时间点；再通过确定车辆的起步模式，有助于明确车辆的起步状态，便于后续根据不同的起步模式采取对应的起步车速计算方法；最后在常规起步模式下，由于判定车辆电机未发生打滑，此时基于电机转速，即可准确的计算车辆的起步车速；在打滑起步模式下，由于判定车辆电机发生了打滑，此时在电机转速外增加整车纵向加速度进行修正，即可准确的计算车辆的起步车速，从而避免了偏差，可以快速准确的计算不同起步状态下的起步车速。
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