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公开(公告)号：CN116923344A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210323620.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种电子液压制动系统的轮缸液压估算方法、存储介质、车辆，其中，电子液压制动系统包括主轮缸、储油壶和多个支轮缸，每个支轮缸与主轮缸之间连接有增压阀，每个支轮缸与储油壶之间连接有泄压阀，方法包括：确定各增压阀的第一流量和各泄压阀的第二流量；根据第一流量、第二流量和轮缸液压初始体积，得到液压总体积；根据液压总体积和预先构建的压力‑体积对应关系，得到轮缸液压压力。该方法，可以精确地获取轮缸液压压力。
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公开(公告)号：CN113928114B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010603912.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种防油门误踩的方法、装置、车辆及存储介质，该方法，包括：当获取到开关信号，确定发生油门误踩；其中，开关信号通过开关模块发出，开关模块连接于车辆的油门踏板的最底端，当油门踏板被踩到最底端后继续被踩时，开关模块发出开关信号；根据车辆的车速，确定采用的执行策略以控制制动系统和/或动力系统。该方法能够满足不同人的需求，并且能够提高防油门误踩的可靠性。
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公开(公告)号：CN113928115A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010603913.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种防油门误踩的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆所处路面的坡度及车辆的车速；若车辆所处路面的坡度不大于坡度阈值，则根据车辆的车速，确定车辆当前行驶工况；根据车辆当前行驶工况，确定采用的防油门误踩策略。该方法，根据多个阈值结合判断，以及针对不同的工况，采用不同的油门误踩策略，可以降低防油门误踩的误判率。
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公开(公告)号：CN117657081A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211049865.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/176 , B60T8/1764
Abstract: 本公开涉及一种车辆制动方法、存储介质、整车控制器、制动系统和车辆，该车辆制动方法包括：在路面附着工况为第一工况的情况下，根据第一制动模式对车辆进行制动控制，在路面附着工况为第二工况的情况下，根据第二制动模式对车辆进行制动控制。通过采用与第一工况或者第二工况对应的制动模式来对车辆进行相应的制动控制，能够使车辆尽可能地提高制动效果且不会出现车辆抱死的现象，在保证车辆安全的情况下得到较好的制动效果。
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公开(公告)号：CN113928114A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010603912.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种防油门误踩的方法、装置、车辆及存储介质，该方法，包括：当获取到开关信号，确定发生油门误踩；其中，开关信号通过开关模块发出，开关模块连接于车辆的油门踏板的最底端，当油门踏板被踩到最底端后继续被踩时，开关模块发出开关信号；根据车辆的车速，确定采用的执行策略以控制制动系统和/或动力系统。该方法能够满足不同人的需求，并且能够提高防油门误踩的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118545057B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410999527.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、存储介质、控制器和车辆，涉及车辆技术领域。车辆的控制方法包括：当车辆的第一轴触发TCS控制时，根据车辆的驱动模式、打滑情况和轴状态信息中的至少一者，对车辆的第二轴进行扭矩控制，第二轴未触发TCS控制。该车辆的控制方法，通过在第一轴触发TCS控制时，利用轴状态信息，以及车辆的驱动模式、打滑情况中的至少一者，对未触发TCS控制的第二轴进行扭矩控制，实现了扭矩的综合控制，进而可提升整车的动力性。
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公开(公告)号：CN117124880A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210551581.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质。车辆扭矩控制方法包括获取车辆行驶参数；根据所述车辆行驶参数，确定车辆驱动轴的扭矩调节值；根据所述扭矩调节值，调整所述车辆的驱动轴扭矩；其中，所述车辆行驶参数包括所述车辆驱动轴两端的车轮的车轮转速。通过车辆驱动轴两端的车轮的车轮转速确定每个车辆驱动轴的扭矩调节值，对车辆的全部驱动轴进行扭矩调整，扭矩调节更全面；通过联动的方式调整驱动轴扭矩，使得车辆消除滑转状态的同时，亦能够使车辆需求功率得到满足，从而使整车的动态性能得到提升。
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公开(公告)号：CN116923429A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210344633.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本公开实施例公开了一种车速计算方法、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的轮速计算状态和轮速传感器状态；根据所述轮速计算状态和所述轮速传感器状态，确定当前车速的计算策略；在所述当前车速的计算策略为第一预定策略的情况下，根据车辆的驱动电机转速，确定当前车速；在所述当前车速的计算策略为第二预定策略的情况下，根据车辆的驱动电机转速和车轮转速，确定当前车速。
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公开(公告)号：CN113928115B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010603913.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种防油门误踩的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆所处路面的坡度及车辆的车速；若车辆所处路面的坡度不大于坡度阈值，则根据车辆的车速，确定车辆当前行驶工况；根据车辆当前行驶工况，确定采用的防油门误踩策略。该方法，根据多个阈值结合判断，以及针对不同的工况，采用不同的油门误踩策略，可以降低防油门误踩的误判率。
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公开(公告)号：CN113119949A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911416172.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种混合动力车辆及其发动机起动方法、装置和存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆当前满足驱动电机反拖条件时，向变速器控制器发送电机目标挡位；其中，电机目标挡位用于指示变速器控制器控制变速器执行机构挂电机反拖挡位；在判断当前电机挡位为电机反拖挡位，且离合器状态为闭合时，控制驱动电机加载电机扭矩进行反拖发动机。该方法可快速平稳地起动发动机，规避了BSG起动皮带易断裂、传递效率低、可靠性差的问题，降低了成本，提高了系统可靠性。
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