公开(公告)号：CN117841699A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202211212003.2

申请日：2022-09-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 凌和平 ,  吴保亮 ,  王宁 ,  符罗 ,  周斌豪

IPC: B60L15/20 ,  B60L58/26

Abstract: 本公开提出了一种车辆及其控制方法、装置。方法包括：当车辆进入赛道模式时，获取赛道模式设置参数，所述赛道模式设置参数包括电机扭矩配比；根据所述电机扭矩配比对所述车辆进行扭矩控制。该方法可供用户根据需要选择电机扭矩配比，使得赛道模式下对车辆电机的控制更多样化，从而可更好的满足不同用户对激烈驾驶的需求。

公开(公告)号：CN117325873A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202211743500.5

申请日：2022-12-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 凌和平 ,  王宁 ,  符罗 ,  周斌豪 ,  吴保亮

IPC: B60W40/105

Abstract: 本公开涉及一种车速计算方法、装置及车辆，涉及车速计算技术领域，所述车速计算方法包括：根据获取到的每一车轮的轮速，得到每一车轮的加速度；根据所述每一车轮的加速度和获取到的整车纵向加速度，得到每一所述轮速的可信值，所述可信值包括表征所述轮速可信的第一可信值和表征所述轮速不可信的第二可信值；根据所述可信值、所述整车纵向加速度、获取到的整车需求扭矩和方向盘转角，确定车速计算方法；根据所述车速计算方法，输出目标车速；其中，所述车速计算方法包括采用积分计算的第一计算方法和采用等效计算的第二计算方法。

公开(公告)号：CN116923344A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210323620.3

申请日：2022-03-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 凌和平 ,  吴保亮 ,  王宁 ,  李桂忠 ,  符罗

IPC: B60T13/68

Abstract: 本发明公开了一种电子液压制动系统的轮缸液压估算方法、存储介质、车辆，其中，电子液压制动系统包括主轮缸、储油壶和多个支轮缸，每个支轮缸与主轮缸之间连接有增压阀，每个支轮缸与储油壶之间连接有泄压阀，方法包括：确定各增压阀的第一流量和各泄压阀的第二流量；根据第一流量、第二流量和轮缸液压初始体积，得到液压总体积；根据液压总体积和预先构建的压力‑体积对应关系，得到轮缸液压压力。该方法，可以精确地获取轮缸液压压力。