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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118457705A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410630229.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供了一种电动助力转向系统的主动回正控制方法、装置、车辆和介质，属于车辆控制技术领域，该方法包括：在车辆处于回正状态的情况下，根据当前车速，确定当前回正特征角；根据车辆回正时的转向盘初始转角与当前回正特征角的大小关系，确定车辆的回正控制状态；根据车辆的回正控制状态，利用当前车速对应的当前回正控制参数，进行回正控制。该方法能够准确判断出车辆的回正控制状态，以在任意速度下都能基于车辆的回正状态进行准确的回正控制。并且，在进行回正控制时，控制参数是根据当前车速确定的，考虑了车速对回正性能的影响，所以在不同车速下能够实现准确的回正控制。如此，实现了一种低成本且高准确性的主动回正控制。
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公开(公告)号：CN114194177B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010981135.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种混合动力汽车换挡扭矩控制方法，在档位进行切换时顺序包括以下三个过程，包括：离合器脱离过程中，电子控制单元响应于自动变速箱控制单元的第一扭矩改变信号和第一降扭百分比，进行发动机扭矩和离合器扭矩的降低；实际档位的同步器脱开，目标档位的同步器结合过程中，继续降低发动机扭矩或者改变发动机转速；离合器结合过程中，电子控制单元响应于自动变速箱控制单元的第一扭矩改变信号，直至离合器完全结合和发动机扭矩恢复至整车控制系统需求扭矩，换挡结束。根据本申请实施例提供的技术方案，通过在换挡的不同阶段采用不同的电子控制单元扭矩控制方法，通过分阶段控制发动机的扭矩和转速实现快速平顺的换挡。
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公开(公告)号：CN119749682A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410496922.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种制动跑偏控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：当车辆在制动状态下的横摆参数表征车辆存在制动跑偏时，获取车辆的方向盘状态；方向盘状态用于表征车辆在制动状态下方向盘是否被操作；根据横摆参数以及方向盘状态确定方向盘的调整参数，基于调整参数控制方向盘转动；调整参数包括调整扭矩或调整角度。采用本方法通过横摆参数实现车辆是否发生制动跑偏的判断，以及方向盘调整参数的确定无需安装车轮制动力传感器，即无需增加额外的零部件，有效降低了制动跑偏控制成本。
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公开(公告)号：CN114194177A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010981135.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种混合动力汽车换挡扭矩控制方法，在档位进行切换时顺序包括以下三个过程，包括：离合器脱离过程中，电子控制单元响应于自动变速箱控制单元的第一扭矩改变信号和第一降扭百分比，进行发动机扭矩和离合器扭矩的降低；实际档位的同步器脱开，目标档位的同步器结合过程中，继续降低发动机扭矩或者改变发动机转速；离合器结合过程中，电子控制单元响应于自动变速箱控制单元的第一扭矩改变信号，直至离合器完全结合和发动机扭矩恢复至整车控制系统需求扭矩，换挡结束。根据本申请实施例提供的技术方案，通过在换挡的不同阶段采用不同的电子控制单元扭矩控制方法，通过分阶段控制发动机的扭矩和转速实现快速平顺的换挡。
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