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公开(公告)号：CN106347140A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610850352.5
申请日：2016-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L7/22
CPC classification number: B60L7/22 , B60L2200/26 , B60L2260/44
Abstract: 本发明公开一种机车自适应混合制动控制方法，步骤包括：1)实时监测目标机车所接入电网的电压，当监测到电网的电压处于预设电压范围内时，转入执行步骤2)；2)检测目标机车的实时制动回馈能量，若检测到的实时制动回馈能量大于预设允许回馈能量，启动执行混合制动控制，根据当前电网的电压、预设允许回馈能量将实时制动回馈能量中部分回馈至电网、其余通过制动电阻消耗，直至制动回馈能量小于预设允许回馈能量；3)将实时制动回馈能量均回馈至电网，返回执行步骤1)。本发明能够基于网压变化自适应实现混合制动控制方式，实现回馈电网能量的控制调节，且具有实现方法简单、所需成本低、制动控制效率以及实时性高的优点。
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公开(公告)号：CN110868220B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810984686.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆设备的身份标识的配置及异常检测方法，配置方法包括：获取车辆设备的二进制身份标识编码，该二进制身份标识编码满足其被从第一位数据起顺次两两分组后，每组数据的值相反；以及利用具有高电平信号端和低电平信号端的身份标识插头将二进制身份标识编码写入车辆设备，其包括：从身份标识插头的高电平信号端和低电平信号端引线，以使每根引线分别对应二进制身份标识编码的一位数据；按照二进制身份标识编码的顺序排列各根引线；将顺序排列后的引线依次插入车辆设备的相应输入端，以配置车辆设备的身份标识。本方法规避了在编码线断线或者串入高电平而导致的车辆设备ID编码的不确定性，降低了车辆设备正常使用时的风险。
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公开(公告)号：CN109664768B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201710953413.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种过压斩波能耗均衡控制方法，包括：获取列车网络中所有动车的中间电压，计算得到电压均值；计算目标动车的中间电压与电压均值的差值，得到校准压差；其中目标动车为列车网络中任一动车；当列车网络满足调整条件，在原始斩波开通、关断门槛电压上均加上校准压差，得到调整后的斩波门槛电压。本发明中，考虑列车网络中所有的中间电压与目标动车的中间电压的差值，根据该差值调节斩波门槛电压，消除了采样过程中的中间电压误差，避免了因过压斩波不均衡而导致的制动电阻、功率元件烧损等问题，而且本方法适用于各种工况，控制方法实时性高，工程容易实现。本申请还公开了相应的过压斩波能耗均衡控制系统、装置及可读存储介质。
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公开(公告)号：CN110949450B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201811122382.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直交式牵引系统自检方法，该方法包括直交式牵引系统控制单元自检方法、直交式牵引系统低压自检方法、以及直交式牵引系统高压自检方法的任意组合。本发明能够根据不同自检目的和不同场景应用需求来选择不同的自检方法，可以在列车出发作业前提前检测直交式牵引系统中的各器件以及各功能回路是否出现故障，为列车运行安全提供有力保障。
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公开(公告)号：CN106394261B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610870844.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储能式城轨列车充电功率分配方法及系统，方法包括：S1.获取地面充电装置的最大允许输出电流限值；S2.获取列车辅助系统的辅助供电实时电流值；S3.根据最大允许输出电流限值和辅助供电实时电流值计算牵引供电最大电流允许值；S4.计算牵引实时电流值；S5.根据牵引供电最大电流允许值和牵引实时电流值计算最大充电电流限值；S6.在最大充电电流限值范围内为储能装置充电。系统包括参数获取模块、牵引计算模块、计算模块和充电控制模块。本发明通过对列车牵引和储能系统充电两者所需功率进行合理分配，可简单、高效的降低列车对地面充电装置的功率需求，从而降低地面充电装置的建设成本等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106394261A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610870844.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: B60L9/18 , B60L2200/26 , B60L2210/10 , B60L2210/44 , B61C3/00 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种储能式城轨列车充电功率分配方法及系统，方法包括：S1.获取地面充电装置的最大允许输出电流限值；S2.获取列车辅助系统的辅助供电实时电流值；S3.根据最大允许输出电流限值和辅助供电实时电流值计算牵引供电最大电流允许值；S4.计算牵引实时电流值；S5.根据牵引供电最大电流允许值和牵引实时电流值计算最大充电电流限值；S6.在最大充电电流限值范围内为储能装置充电。系统包括参数获取模块、牵引计算模块、计算模块和充电控制模块。本发明通过对列车牵引和储能系统充电两者所需功率进行合理分配，可简单、高效的降低列车对地面充电装置的功率需求，从而降低地面充电装置的建设成本等优点。
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公开(公告)号：CN115056831A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210611844.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车虚拟联挂融合控制系统及其控制方法。其中融合控制系统包括融合控制装置、车车重联装置、列车测距装置、列车定位装置、列车测速装置；融合控制装置用于实现各信号控制；车车重联装置用于实现前后列车之间的通讯连接，实现在前后列车之间的列车信息同步；列车定位装置用于定位头车的位置；所述列车测距装置用于测量前后两列车之间的间距，以便后车实现跟踪前车运行；列车测速装置设置在各列车上，用于测定各列车的实时速度。上述技术方案改进成本低，工作量较小，在既有FAO列车系统功能下，仅增加车车重联装置、列车测距装置，通过各装置或部件的协调配合即可实现近距离的虚拟联挂运行。
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公开(公告)号：CN113495729A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010200792.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种软件升级方法及装置，接收到软件更新工具发送的目标对象后，基于目标对象中包括的校验码对目标对象中的更新对象进行校验，并在校验通过后再基于目标对象中的加密签名对更新对象进行加密签名校验，在加密签名校验通过后确定软件更新工具传输的更新对象为软件开发人员开发的原始更新对象，进而嵌入式系统利用更新对象进行软件升级。避免了更新对象在软件更新工具向嵌入式系统传输之前或者传输过程中被篡改或破坏，而利用被破坏或被篡改后的更新对象对待更新对象进行更新，导致软件升级失败甚至影响嵌入式系统的正常运行的问题产生，提高了软件升级的可靠性。
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公开(公告)号：CN110077385A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810072430.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法，在车辆符合预设制动条件时，启动车辆电制动，直至车辆到达预设零速时，退出车辆电制动，切换为空气制动。本发明的车辆制动控制方法具有控制简便、响应速度快、停车精度高以及节能等优点。
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公开(公告)号：CN109664768A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710953413.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种过压斩波能耗均衡控制方法，包括：获取列车网络中所有动车的中间电压，计算得到电压均值；计算目标动车的中间电压与电压均值的差值，得到校准压差；其中目标动车为列车网络中任一动车；当列车网络满足调整条件，在原始斩波开通、关断门槛电压上均加上校准压差，得到调整后的斩波门槛电压。本发明中，考虑列车网络中所有的中间电压与目标动车的中间电压的差值，根据该差值调节斩波门槛电压，消除了采样过程中的中间电压误差，避免了因过压斩波不均衡而导致的制动电阻、功率元件烧损等问题，而且本方法适用于各种工况，控制方法实时性高，工程容易实现。本申请还公开了相应的过压斩波能耗均衡控制系统、装置及可读存储介质。
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