-
公开(公告)号：CN112670958B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910981964.1
申请日：2019-10-16
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
发明人： 何乔 , 刘可安 , 尚敬 , 徐绍龙 , 甘韦韦 , 郭维 , 曾明高 , 赵清良 , 袁芳 , 贺庚良 , 彭学标 , 李昊 , 李炳璋 , 丁磊磊 , 莫劲威 , 林超勇 , 杜超 , 羊利芬
摘要： 本发明提供了一种逆变器输出电流的过流保护方法，包括：基于逆变器的开关管在下一开关周期的开关函数和逆变器的直流侧输入电压确定逆变器在下一开关周期的滤波前输出电压值；基于逆变器的稳态电压幅值和滤波后输出电压在下一开关周期的相位确定下一开关周期的滤波后输出电压值；基于逆变器在下一开关周期的滤波前输出电压值和滤波后输出电压值确定逆变器在下一开关周期的滤波电感压降；以及基于逆变器的滤波前输出电流在下一开关周期的初始电流值和逆变器在下一开关周期的滤波电感压降确定逆变器在下一开关周期的滤波前输出电流值。
-
公开(公告)号：CN114771741B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210381505.1
申请日：2022-04-12
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种水下机器人的布放回收装置和布放方法、回收方法，解决了无人船上多个水下机器人的自动布放和回收的问题。所述水下机器人的布放回收装置包括：充电方舱、机械臂、绞车和对接装置；其中，所述充电方舱用于存放水下机器人并为水下机器人充电；所述机械臂用于回收时抓取水下机器人至所述充电方舱，以及布放时抓取水下机器人至布放点位；所述对接装置与所述绞车可拆卸连接，所述对接装置用于回收时与水下机器人进行对接，所述绞车用于将与水下机器人对接成功的所述对接装置拖回至指定位置。
-
公开(公告)号：CN113619400B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010377924.9
申请日：2020-05-07
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 本发明提供了一种悬浮系统的反馈线性化控制方法，所述悬浮系统包括控制器以及悬浮电磁铁，所述反馈线性化控制方法包括：获取所述悬浮电磁铁的垂向加速度；以及至少基于所述垂向加速度将所述控制器输出的原始控制量转化为所述悬浮电磁铁的电流控制量，所述原始控制量作为输入、所述悬浮电磁铁的悬浮间隙作为输出构成一线性化模型。
-
公开(公告)号：CN115534912A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110738765.5
申请日：2021-06-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明提供了一种车辆的空气制动力的控制方法及装置，包括：根据空气制动力的影响因子与初始减压量增量的映射关系获取车辆在当前状态下的初始减压量增量P*，映射关系通过采集多组影响因子并计算每组影响因子所对应的初始减压量增量再经由模型训练得到；将当前状态下的初始减压量增量P*与车辆的规划初始减压量P相加得出车辆的初始减压量Pout以给车辆施加空气制动力；以及计算车辆当前的空气制动力理论值Fa和空气制动力实际值Fa’，根据空气制动力理论值Fa和空气制动力实际值Fa’之间的数值关系调整减压量。
-
公开(公告)号：CN113933743B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010607539.9
申请日：2020-06-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通装备领域，更具体的说，涉及一种牵引变压器次边绕组短路故障点在线诊断装置及方法。本发明的牵引变压器次边绕组短路故障点在线诊断装置，包括离线设计模块，基于系统原理参数及历史数据，结合列车牵引系统相关控制逻辑，建立故障类型对应的工况事件时序特征模式集；在线实现模块，实时采集与次边短路故障有关的传感器信号以及牵引系统状态信号，与时序特征模式集中的工况事件特征模式进行匹配，输出相应的故障类型，并执行对应的隔离策略。本发明提出的牵引变压器次边绕组短路故障点在线诊断装置和方法，实现牵引变压器次边绕组短路具体故障点的精确定位，基于具体故障点执行差异化保护隔离动作，提升列车可用性。
-
公开(公告)号：CN113933757B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010606528.9
申请日：2020-06-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G01R31/62 , G01R19/165 , G06K9/62 , G06F17/18
摘要： 本发明涉及轨道交通装备领域，更具体的说，涉及一种牵引变压器过流诊断保护装置及方法。本发明提出的牵引变压器过流诊断保护装置，包括离线学习模块，对历史故障数据进行数据预处理和相关信号故障特征向量提取，基于决策树方法，对不同类型原边过流故障数据进行统计学习建模，生成决策树诊断模型；在线诊断保护模块，实时采样相关信号，与设定阀值进行比较生成故障分类使能标志，基于采集信号提取相关信号故障特征向量，结合决策树诊断模型进行故障判决，得到故障诊断结果，根据故障诊断结果执行对应的保护隔离策略。本发明实现牵引变压器过流的故障源精确识别并基于不同故障源进行差异化保护，有效提高设备可用性，提升列车运用效率。
-
公开(公告)号：CN112249043B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011179889.6
申请日：2020-10-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： B61C15/14
摘要： 本发明涉及一种列车动力分配方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：根据所述列车的行驶规划曲线、行驶线路信息及各所述动车的车辆状态，以最小纵向冲击为目标，将列车总动力分配到各所述动车；根据各所述动车的多个动力单元的状态，以最佳变流器系统状态为目标，将分配到本动车的给定动力进一步分配到本动车的各所述动力单元；以及根据各所述动力单元的轮轨粘着状态，最大化地执行分配到本动力单元的给定动力。本发明能够根据列车各编组的动力学状态对各编组车辆的动力分配进行异步协同优化，从而实现列车的最大牵引发挥、最小纵向冲击、最佳变流器系统状态等多目标的牵引优化控制。
-
公开(公告)号：CN113623318B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010378583.7
申请日：2020-05-07
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明提供了一种差动控制方法，适用于磁轴承系统或磁浮车辆的导向系统。所述差动控制方法包括：确定第一电磁铁和第二电磁铁的理论控制量，所述第一电磁铁和第二电磁铁分别位于任一自由度方向上相对的两个位置上；以及响应于所述第一电磁铁的理论控制量小于0，通过所述第二电磁铁来提供所述第一电磁铁的理论电磁力。
-
公开(公告)号：CN112629893B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910949607.7
申请日：2019-10-08
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明涉及轨道车辆的断轴故障诊断技术，尤其涉及一种轨道车辆断轴故障的诊断方法及装置，以及一种计算机可读介质。上述轨道车辆断轴故障的诊断方法，可以用于对轨道车辆的多个轮轴进行断轴故障诊断。所述诊断方法包括步骤：判断所述轨道车辆的工况；以及响应于所述轨道车辆处于牵引工况，将所述多个轮轴中一轮轴作为待测轮轴执行第一断轴条件判断。第一断轴条件可以包括：除待测轮轴之外的其它轮轴的实际牵引力均大于第一牵引力阈值，而所述待测轮轴的实际牵引力持续小于第二牵引力阈值且轴速持续大于轨道车辆速度达到第一时间阈值。若第一断轴条件满足，则判断所述待测轮轴疑似发生断轴故障。本发明能够用于快速、准确地报告故障，从而保障列车的安全运行。
-
公开(公告)号：CN112297864B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910701235.6
申请日：2019-07-31
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 一种用于磁悬浮装置的电磁力反馈的悬浮控制方法，包括如下步骤：步骤1、获取悬浮装置的实际间隙信号g、实际电流值i和直流母线电压ud，获取提前设定的给定间隙信号g*；步骤2、根据所述给定间隙信号g*和所述实际间隙信号g计算所需要的给定悬浮力F*；步骤3、根据所述实际间隙信号g和所述实际电流值i观测实际悬浮力F；步骤4、根据所述给定悬浮力F*和所述实际悬浮力F计算所需要的给定电流值i*；步骤5、根据所述给定电流值i*和所述实际电流值i计算所需要的给定输出电压值u*；步骤6、根据所述给定输出电压值u*和直流母线电压ud生成所需要的门极驱动信号uk从而控制悬浮电磁铁保持理想的悬浮状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
112 条记录 (耗时 0.055 秒)
