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公开(公告)号:CN113890321B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202010625608.9
申请日:2020-07-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双有源全桥DC‑DC变换器的软启动和轻载控制方法及装置,变换器包括原边桥的若干开关管和副边桥的若干开关管,包括:步骤一,在第一个PWM周期内,设定开关管导通占空比D为0.5,原边桥内移相比D1为1,原边桥、副边桥间外移相比D2为0,副边桥内移相比D3为1;步骤二,获得输出参考电压与输出电压之差,通过比例积分调节处理获得输出占空比DP;步骤三,根据输出占空比DP判断不同模式;步骤四,根据输出占空比生成原边桥和副边桥开关管的控制脉冲;步骤五,在未收到停机指令或发生故障情况下,返回步骤二。本发明根据PI调节输出的范围灵活选择工作模式,实现了DAB电路的软启动和全负载范围电压稳定。
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公开(公告)号:CN112670958B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN201910981964.1
申请日:2019-10-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor: 何乔 , 刘可安 , 尚敬 , 徐绍龙 , 甘韦韦 , 郭维 , 曾明高 , 赵清良 , 袁芳 , 贺庚良 , 彭学标 , 李昊 , 李炳璋 , 丁磊磊 , 莫劲威 , 林超勇 , 杜超 , 羊利芬
Abstract: 本发明提供了一种逆变器输出电流的过流保护方法,包括:基于逆变器的开关管在下一开关周期的开关函数和逆变器的直流侧输入电压确定逆变器在下一开关周期的滤波前输出电压值;基于逆变器的稳态电压幅值和滤波后输出电压在下一开关周期的相位确定下一开关周期的滤波后输出电压值;基于逆变器在下一开关周期的滤波前输出电压值和滤波后输出电压值确定逆变器在下一开关周期的滤波电感压降;以及基于逆变器的滤波前输出电流在下一开关周期的初始电流值和逆变器在下一开关周期的滤波电感压降确定逆变器在下一开关周期的滤波前输出电流值。
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公开(公告)号:CN113619400B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202010377924.9
申请日:2020-05-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明提供了一种悬浮系统的反馈线性化控制方法,所述悬浮系统包括控制器以及悬浮电磁铁,所述反馈线性化控制方法包括:获取所述悬浮电磁铁的垂向加速度;以及至少基于所述垂向加速度将所述控制器输出的原始控制量转化为所述悬浮电磁铁的电流控制量,所述原始控制量作为输入、所述悬浮电磁铁的悬浮间隙作为输出构成一线性化模型。
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公开(公告)号:CN116080694A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202111305981.7
申请日:2021-11-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种铁路车辆空调控制系统、空调和车辆,其中系统包括:驱动保护电路,集成安装于空调主机处,用于检测所述空调主机的三相交流电压电流信号以实现电路保护功能;远程I/O电路,集成安装于所述空调主机处,用于采集所述空调主机的I/O信号;环境参数采集电路,用于采集车辆的环境参数;主控制电路,与所述驱动保护电路、所述远程I/O电路以及所述环境参数采集电路分别连接,用于控制所述驱动保护电路工作,基于所述I/O信号和/或所述环境参数进行所述空调主机的状态诊断分析。
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公开(公告)号:CN116039595A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202111266119.X
申请日:2021-10-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车制动方法、装置、存储介质及电子设备,涉及列车制动技术领域,所述列车包括涡流制动装置,所述方法包括:获取最大电制动力、最大涡流制动力和所需的总制动力;其中,所述最大涡流制动力由所述涡流制动装置提供;确定所述所需的总制动力与所述最大电制动力和所述最大涡流制动力之间的数值关系;当所述数值关系满足预设关系时,增加涡流制动,以使所述列车基于增加涡流制动后的制动方式进行制动。本发明提供的技术方案,能够在列车高速运行时有效制动,且能够减少制动时的匝瓦损耗,从而保障列车的运行安全。
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公开(公告)号:CN115534912A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202110738765.5
申请日:2021-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供了一种车辆的空气制动力的控制方法及装置,包括:根据空气制动力的影响因子与初始减压量增量的映射关系获取车辆在当前状态下的初始减压量增量P*,映射关系通过采集多组影响因子并计算每组影响因子所对应的初始减压量增量再经由模型训练得到;将当前状态下的初始减压量增量P*与车辆的规划初始减压量P相加得出车辆的初始减压量Pout以给车辆施加空气制动力;以及计算车辆当前的空气制动力理论值Fa和空气制动力实际值Fa’,根据空气制动力理论值Fa和空气制动力实际值Fa’之间的数值关系调整减压量。
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公开(公告)号:CN113548067B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202010326281.5
申请日:2020-04-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种混合制式列车牵引系统及其控制方法,包括:受电弓、牵引变压器、网络控制系统、动力电池、牵引发电机;与所述牵引变压器和所述网络控制系统相连的牵引变流器;连接受电弓用于接通交流供电网、连接所述牵引变压器以及连接所述网络控制系统的第一断路器;连接受电弓用于接通直流供电网、连接所述牵引变流器以及连接所述网络控制系统的第二断路器;与所述牵引变流器相连的电机。本发明提供了一种混合制式列车牵引系统可用于四种动力供电制式:交流供电制式、直流供电制式、动力电池供电制式和牵引发电机供电制式,可以于适用于复杂供电环境下的多种供电制式,提升列车牵引系统的适用率,扩大列车的应用场景,避免乘客中途换乘车辆。
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公开(公告)号:CN113933743B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202010607539.9
申请日:2020-06-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通装备领域,更具体的说,涉及一种牵引变压器次边绕组短路故障点在线诊断装置及方法。本发明的牵引变压器次边绕组短路故障点在线诊断装置,包括离线设计模块,基于系统原理参数及历史数据,结合列车牵引系统相关控制逻辑,建立故障类型对应的工况事件时序特征模式集;在线实现模块,实时采集与次边短路故障有关的传感器信号以及牵引系统状态信号,与时序特征模式集中的工况事件特征模式进行匹配,输出相应的故障类型,并执行对应的隔离策略。本发明提出的牵引变压器次边绕组短路故障点在线诊断装置和方法,实现牵引变压器次边绕组短路具体故障点的精确定位,基于具体故障点执行差异化保护隔离动作,提升列车可用性。
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公开(公告)号:CN113933757B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202010606528.9
申请日:2020-06-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/62 , G01R19/165 , G06K9/62 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及轨道交通装备领域,更具体的说,涉及一种牵引变压器过流诊断保护装置及方法。本发明提出的牵引变压器过流诊断保护装置,包括离线学习模块,对历史故障数据进行数据预处理和相关信号故障特征向量提取,基于决策树方法,对不同类型原边过流故障数据进行统计学习建模,生成决策树诊断模型;在线诊断保护模块,实时采样相关信号,与设定阀值进行比较生成故障分类使能标志,基于采集信号提取相关信号故障特征向量,结合决策树诊断模型进行故障判决,得到故障诊断结果,根据故障诊断结果执行对应的保护隔离策略。本发明实现牵引变压器过流的故障源精确识别并基于不同故障源进行差异化保护,有效提高设备可用性,提升列车运用效率。
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公开(公告)号:CN112249043B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202011179889.6
申请日:2020-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/14
Abstract: 本发明涉及一种列车动力分配方法及装置,以及一种计算机可读存储介质。该方法包括:根据所述列车的行驶规划曲线、行驶线路信息及各所述动车的车辆状态,以最小纵向冲击为目标,将列车总动力分配到各所述动车;根据各所述动车的多个动力单元的状态,以最佳变流器系统状态为目标,将分配到本动车的给定动力进一步分配到本动车的各所述动力单元;以及根据各所述动力单元的轮轨粘着状态,最大化地执行分配到本动力单元的给定动力。本发明能够根据列车各编组的动力学状态对各编组车辆的动力分配进行异步协同优化,从而实现列车的最大牵引发挥、最小纵向冲击、最佳变流器系统状态等多目标的牵引优化控制。
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