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公开(公告)号：CN119667422A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311207995.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明提供了一种牵引变流器桥臂直通故障识别和保护方法及装置，解决了司机无法在HMI屏幕中多个故障信息中定位故障原因的问题。该牵引变流器桥臂直通故障识别和保护方法包括：检测变流器内部是否发生故障；若变流器内部发生故障，判断变流器内部的故障是否满足桥臂直通故障的条件；若满足桥臂直通故障的条件，则为判定发生桥臂直通故障；当发生桥臂直通故障时，向网络上报，并开启保护措施。
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公开(公告)号：CN118296313A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410060516.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人故障诊断方法、装置、介质及系统，方法包括步骤：获取水下机器人的运行状态信息；所述运行状态信息包括水下机器人的电机电压和电流数据；利用快速傅里叶变换对水下电机的电流和/或电压信号隐含的周期进行分析，得到总谐波含量；将总谐波含量与预设阈值进行对比；当总谐波含量不在预设阈值内，则判断电机故障。本发明在不破坏水下电机内部结构的前提下，缩短了信号处理的时间，便于快速做出相应决策；通过可视化自定义故障事件的参数配置，对故障类型级别自动分类；针对多种故障情况，将故障类型进行分类，能快速定位具体故障，实现故障自愈；对水下电机历史运行数据进行进一步分析，提前避免故障发生。
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公开(公告)号：CN117984308A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211351975.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种水下机械臂避障方法、装置及计算机设备，所述方法包括获取水下机械臂采集的图像信息和深度信息，基于所述图像信息和所述深度信息生成点云信息；基于坐标变换矩阵将所述点云信息的坐标有相机坐标系转换为水下机械臂基坐标系；基于坐标变换后的点云信息显示所述水下机械臂的障碍区域；基于所述障碍区域，所述水下机械臂的末端初始位姿以及目标位姿，生成所述水下机械臂的运动轨迹，控制所述水下机械臂运动。本发明提供的方法能够自动识别水下机械臂附近的各类障碍，并基于障碍情况进行避障路径规划，避免出现碰撞事故，提高水下机械臂作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN117404354A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210804186.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本公开提供一种伺服阀控制系统和机器人。该系统包括：控制器和多个电压输出数模转换器，多个电压输出数模转换器的片选信号输入端均连接控制器的同一片选信号输出端，多个电压输出数模转换器的时钟信号输入端均连接控制器的同一时钟信号输出端，控制器和多个电压输出数模转换器各自的串行数据输入端和串行数据输出端依次首尾相连成环，控制器被配置为通过其串行数据输出端依次输出多个电压输出数模转换器所需的数字信号，多个电压输出数模转换器被配置为将其接收的数字信号传递至其串行数据输出端、将其在设定时段内接收的数字信号转换成模拟电压信号以驱动对应的伺服阀。该系统节省端口数量和布线空间。
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公开(公告)号：CN114915133A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110183816.2
申请日：2021-02-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种永磁直线电机涡流制动装置，永磁直线电机的永磁动子产生的运动磁场切割鼠笼结构的定子电机绕组，从而产生感应电流阻碍永磁动子运动，形成涡流制动力，从而制动永磁动子，满足了超大功率和超高速度永磁直线电机的制动需求，并且鼠笼结构的定子电机绕组简单可靠，易加工，工艺简单，鼠笼结构的定子电机绕组和定子铁心直接裸露于空气中，散热面积大，散热效果好，无需额外冷却装置。永磁直线电机涡流制动装置包括：涡流制动定子；涡流制动定子包括定子铁心、鼠笼结构的定子电机绕组；当永磁直线电机的永磁动子在涡流制动定子中运动时，鼠笼结构的定子电机绕组产生感应电流，形成涡流制动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114872841A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210381521.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自主水下探测系统、方法及自动回收和布放AUV的方法，包括：AUV，用于根据所分配到的水下探测子任务进行水下自主探测；无人船支持平台，包括无人船及搭载在所述无人船上的平台控制器和布放回收系统，所述布放回收系统用于根据所述平台控制器的布放和回收指令相应地对所述AUV进行自动布放和回收，所述布放回收系统包括：绞车、水下拖曳式对接装置、机械臂。通过配置的机械臂、绞车和水下拖曳式对接装置协同联动，实现对AUV的自动布放和回收，有效地解决了AUV作业中布放和回收的技术难题。
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公开(公告)号：CN112865570B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911192739.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor： 刘可安 , 尚敬 , 何乔 , 徐绍龙 , 甘韦韦 , 郭维 , 赵清良 , 曾明高 , 李炳璋 , 袁芳 , 贺庚良 , 彭学标 , 丁磊磊 , 林超勇 , 杜超 , 莫劲威 , 羊利芬
Abstract: 本发明提供了一种基于桥臂电流预测的死区时间补偿方法及装置，用于控制逆变器。上述死区时间补偿方法包括：确定下一个开关周期中，上开关管和下开关管切换的各个脉冲翻转时刻所在的开关周期时段；对于各个时段，基于该桥臂在下一个开关周期的初始时刻的滤波前输出电流与该时段的滤波电感压降确定该时段的滤波前输出电流；以及基于该时段的滤波前输出电流的极性和该脉冲翻转时刻的上下开关管的切换状态判断是否需要执行死区时间补偿，以将该脉冲翻转时刻提前一个死区时间单元。本发明还提供了用以实现上述补偿方法的装置。根据本发明所提供的死区时间补偿方法及装置，能够基于准确判断的桥臂电流的极性对死区时间进行补偿，有效提高逆变器的性能。
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公开(公告)号：CN112298513B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011193501.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于水下推进器的驱动器装置，包括：主功率板，其基板上设有多个接线柱和多个碳化硅功率组件；主电路连接板，集成输入端的正负母线以及输出端的交流母线，该主电路板上设有与该多个接线柱对应的多个接线端子，该多个接线柱支与该主电路连接板上的该多个接线端子相接，该主电路连接板上设有针孔以与该多个碳化硅功率组件的针脚焊接固定；多个驱动芯片组件，设置于该主电路连接板上，每个用于控制两个对应的碳化硅功率组件，每个驱动功率组件上设有针孔以与对应的碳化硅功率组件的针脚焊接固定；以及主控板，该主控板上包括数字信号处理芯片，且该主控板与该多个驱动芯片组件通过管脚焊接连通以构成控制电路。
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公开(公告)号：CN112849230B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911181328.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通地面分区集成控制方法及其装置，该方法包括：接受中央运控的指令，登录列车，并选择运行模式；根据进路安排，读取线路数据，并计算登录列车的防护曲线和运行曲线；判断登录列车是否处于悬浮状态？如果未处于悬浮状态，则指令列车处于悬浮状态；起程运行，登录列车按照运行曲线进入行驶状态；采集登录列车行驶状态下的行驶参数，并与运行曲线进行比较；判断登录列车是否接近运行曲线的停车状态，如果不是，转入步骤六，如果是，发出制动控制指令；判断是否有新的进路安排，如果有，转入步骤二，如果没有，制动停止。本发明采用集成化、模块化设计的控制装置，集成实现联系紧密的分区运控装置和分区牵引控制装置的功能。
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公开(公告)号：CN113890321A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010625608.9
申请日：2020-07-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双有源全桥DC‑DC变换器的软启动和轻载控制方法及装置，变换器包括原边桥的若干开关管和副边桥的若干开关管，包括：步骤一，在第一个PWM周期内，设定开关管导通占空比D为0.5，原边桥内移相比D1为1，原边桥、副边桥间外移相比D2为0，副边桥内移相比D3为1；步骤二，获得输出参考电压与输出电压之差，通过比例积分调节处理获得输出占空比DP；步骤三，根据输出占空比DP判断不同模式；步骤四，根据输出占空比生成原边桥和副边桥开关管的控制脉冲；步骤五，在未收到停机指令或发生故障情况下，返回步骤二。本发明根据PI调节输出的范围灵活选择工作模式，实现了DAB电路的软启动和全负载范围电压稳定。
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