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公开(公告)号：CN116073358A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111271728.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下遥控机器人用水面供电电源，由数条独立的变流支路并联组成；每条变流支路包括依次电连接的直流模块、功率模块、滤波模块、变压器和交流接触器；交流接触器的第一输出端与软起输出回路电连接，交流接触器的第二输出端与定频定压输出回路电连接；直流模块包括依次电连接的直流输入接触器、滤波组件和直流降压回路；滤波组件对船舶直流供电电源输入的直流电进行调节，以保持直流电的稳定和均流；当直流电的电压高于预设电压值时直流降压回路对直流电进行降压，保持直流电的稳定，从而实现了多个层次的系统冗余，提高ROV用水面供电电源可靠性，并维持ROV用水面供电电源运行性能稳定，增强了对直流配电网的适应性。
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公开(公告)号：CN112235893B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011197327.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B45/10 , H05B45/325 , H05B45/50
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，更具体的说，涉及一种水下照明控制装置。本发明提出一种水下照明控制装置，包括控制单元、开关单元、整流桥和插座：所述控制单元，输出脉冲波形信号控制开关单元的通断，发送至整流桥；所述整流桥，通过插座与交流回路、灯组负载连接，将直流回路的开关单元通断信号串联到交流回路中，利用开关单元的通断信号实现对灯组负载的亮度控制。本发明提出的水下照明控制装置，能够实现软件精准对外部灯组负载的亮度调节控制，最终实现直流控制交流负载的目的，独立调节控制灯组负载的亮度，扩展性高，可以对过电压进行有效抑制，有效避免回路发热等问题，提升控制的精准率及可靠性。
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公开(公告)号：CN112887439A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911200060.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于空调机组变频器的CAN地址配置方法及系统，该方法包括：通过约定空调机组中一系统的第一变频器的CAN地址，使该第一变频器上电，进入工作循环，并向空调机组的主控制器发送其约定的在用CAN地址；然后使第二变频器上电，进入自检模式，接收所述主控制器发送的在用CAN地址，并将自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址进行比较，进而根据比较结果执行相应处理确定自身的目标CAN地址。采用上述技术手段设置空调机组变频器的CAN地址，克服了现有技术中须依赖操作接口或人机交互界面实现的局限性，能够基于简洁的操作快速地设置空调机组各系统变频器的CAN地址，且大大节省了不必要的硬件及软件资源消耗。
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公开(公告)号：CN112298513A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011193501.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于水下推进器的驱动器装置，包括：主功率板，其基板上设有多个接线柱和多个碳化硅功率组件；主电路连接板，集成输入端的正负母线以及输出端的交流母线，该主电路板上设有与该多个接线柱对应的多个接线端子，该多个接线柱支与该主电路连接板上的该多个接线端子相接，该主电路连接板上设有针孔以与该多个碳化硅功率组件的针脚焊接固定；多个驱动芯片组件，设置于该主电路连接板上，每个用于控制两个对应的碳化硅功率组件，每个驱动功率组件上设有针孔以与对应的碳化硅功率组件的针脚焊接固定；以及主控板，该主控板上包括数字信号处理芯片，且该主控板与该多个驱动芯片组件通过管脚焊接连通以构成控制电路。
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公开(公告)号：CN109327179B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710635780.0
申请日：2017-07-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种变频器功率控制方法及变频器控制装置，其中，该方法包括：步骤一、获取变频器的当前输入功率；步骤二、根据当前输入功率以及预设功率阈值，判断是否需要采用预设功率限制模式来控制变频器的输出频率，其中，如果不需要，根据上位机传输来的电机目标转速来控制变频器的输出频率；如果需要，则启动预设功率限制模式，通过调节变频器的输出频率来调节其输出功率，并使得其输出功率与预设功率阈值的比值处于预设波动区间内。本方法能够平稳、快速、有效地对变频器的输出功率进行限制，并且在对变频器的输出功率进行限制的过程中并不会影响对电机的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110794710A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911128913.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种水下机器人仿真模拟系统，包括控制设备、虚拟现实仿真模块、先进运动控制设备；所述控制设备，用于向所述先进运动控制设备发送控制任务数据，以使所述先进运行控制设备根据所述控制任务数据生成运动控制指令；用于接收所述运动控制指令，向所述虚拟现实仿真模块发送所述运动控制指令，以使所述虚拟现实仿真模块根据所述运动控制指令控制水下机器人模型执行相应的虚拟运动；用于接收所述水下机器人模型执行所述虚拟运动过程中生成的传感器数据。本发明能够对水下机器人模型进行仿真操作，仿真模拟水下机器人的真实操作场景，便于操作人员利用系统对水下机器人进行模拟操作演练。
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公开(公告)号：CN110095712A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810098907.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R19/00 , B60M3/04
Abstract: 本发明公开一种开关状态检测电路、过分相装置、检测方法及控制方法，该检测电路包括两个以上的电压检测模块，每个电压检测模块对应连接在一个晶闸管阀组的两端，用于检测晶闸管阀组的电压状态，其中至少一个电压检测模块配置为用于检测晶闸管阀组的正向电压状态、至少一个电压检测模块配置为用于检测晶闸管阀组的反向电压状态；该过分相装置中每个换相开关连接有电压检测模块；该检测方法为实现换相开关关断状态检测的方法；该控制方法通过检测换相开关的关断状态控制换相。本发明实现结构简单、成本低、能够同时检测换相开关中晶闸管的正反向电压状态，实现换相开关关断状态的快速、精确的检测，减少换相时间。
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公开(公告)号：CN110091756A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810098380.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地面过分相换相控制方法、控制器及系统，方法包括：在关断第一电子开关后，执行如下步骤：S1.监测所述第一电子开关两端的第一电压，当所述第一电压符合预设的第一电子开关的安全电压要求时，执行下一步；S2.导通第二电子开关。本发明具有延时小，灵敏度高，精度高，可靠性高，稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN117984307A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211350809.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种水下机械臂末端位置补偿的方法、装置和水下机器人，解决了由于受到各个方向水流的扰动作用，使得机械臂基座难以保持稳定，从而直接影响机械臂末端的定位精度的问题。该方法包括：获取多个传感器数据，将多个传感器数据进行数据融合，以对水下机器人进行定位；建立全局坐标系和机械臂末端坐标系，获取机械臂末端坐标系相对于全局坐标系的目标位置；基于机械臂末端坐标系得到机械臂末端坐标系相对于全局坐标系的位置；基于机械臂末端坐标系相对于全局坐标系的目标位置和机械臂末端相坐标系对于全局坐标系的位置得到机械臂末端在全局坐标系下的位置偏差；基于机械臂末端在全局坐标系下的位置偏差进行机械臂末端位置补偿。
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公开(公告)号：CN117944821A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211350595.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本申请提供的一种水下设备的布放回收的电力驱动系统，通过母船供电系统输出电压至所述绞车电控系统，所述绞车电控系统驱动所述转筒传动系统和排缆系统工作，在所述转筒传动系统和排缆系统工作的情况下，所述绞车执行系统用于将所述水下设备布放至水中或回收到母船夹板上，实现水下设备的电驱动。
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