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公开(公告)号：CN114801793B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210383298.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人的能源补给装置及方法、无人船，解决了无人船和水下机器人进行能源补给时依赖人工操作，且作业风险较大，效率较低的问题。所述水下机器人的能源补给装置包括：充电方舱；无线充电器，设置在所述充电方舱内；电能存储单元，设置在所述充电方舱外，与所述无线充电器电连接；电能转换单元，设置在所述充电方舱外，与所述电能存储单元连接，用于将光能转换成电能，并将电能存储在所述电能存储单元内。
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公开(公告)号：CN114771741A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210381505.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种水下机器人的布放回收装置和布放方法、回收方法，解决了无人船上多个水下机器人的自动布放和回收的问题。所述水下机器人的布放回收装置包括：充电方舱、机械臂、绞车和对接装置；其中，所述充电方舱用于存放水下机器人并为水下机器人充电；所述机械臂用于回收时抓取水下机器人至所述充电方舱，以及布放时抓取水下机器人至布放点位；所述对接装置与所述绞车可拆卸连接，所述对接装置用于回收时与水下机器人进行对接，所述绞车用于将与水下机器人对接成功的所述对接装置拖回至指定位置。
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公开(公告)号：CN114771741B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210381505.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种水下机器人的布放回收装置和布放方法、回收方法，解决了无人船上多个水下机器人的自动布放和回收的问题。所述水下机器人的布放回收装置包括：充电方舱、机械臂、绞车和对接装置；其中，所述充电方舱用于存放水下机器人并为水下机器人充电；所述机械臂用于回收时抓取水下机器人至所述充电方舱，以及布放时抓取水下机器人至布放点位；所述对接装置与所述绞车可拆卸连接，所述对接装置用于回收时与水下机器人进行对接，所述绞车用于将与水下机器人对接成功的所述对接装置拖回至指定位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116073358A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111271728.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下遥控机器人用水面供电电源，由数条独立的变流支路并联组成；每条变流支路包括依次电连接的直流模块、功率模块、滤波模块、变压器和交流接触器；交流接触器的第一输出端与软起输出回路电连接，交流接触器的第二输出端与定频定压输出回路电连接；直流模块包括依次电连接的直流输入接触器、滤波组件和直流降压回路；滤波组件对船舶直流供电电源输入的直流电进行调节，以保持直流电的稳定和均流；当直流电的电压高于预设电压值时直流降压回路对直流电进行降压，保持直流电的稳定，从而实现了多个层次的系统冗余，提高ROV用水面供电电源可靠性，并维持ROV用水面供电电源运行性能稳定，增强了对直流配电网的适应性。
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公开(公告)号：CN114801793A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210383298.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人的能源补给装置及方法、无人船，解决了无人船和水下机器人进行能源补给时依赖人工操作，且作业风险较大，效率较低的问题。所述水下机器人的能源补给装置包括：充电方舱；无线充电器，设置在所述充电方舱内；电能存储单元，设置在所述充电方舱外，与所述无线充电器电连接；电能转换单元，设置在所述充电方舱外，与所述电能存储单元连接，用于将光能转换成电能，并将电能存储在所述电能存储单元内。
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公开(公告)号：CN114789772A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210383028.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于回收水下机器人的对接装置、无人船及回收方法，解决了如何实现无人船上多个AUV的自动回收的问题。所述用于回收水下机器人的对接装置包括：第一壳体，所述第一壳体的长度方向的一端为封闭端，另一端为开口端；所述第一壳体内部设置有控制模块；所述封闭端上设置有固定装置，与所述控制模块电连接；引导罩，所述引导罩呈漏斗状，所述引导罩的长度方向具有一个宽口端和一个窄口端；连接罩，设置在所述第一壳体和所述引导罩之间，所述第一壳体的开口端与所述引导罩的一端连接，所述引导罩的窄口端与所述引导罩的另一端连接。
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公开(公告)号：CN114771778A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210383295.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于水下机器人的回收方法、回收装置及水下机器人，解决了水下机器人无法自主回收的问题。所述用于水下机器人的回收方法，应用于无人船一侧，包括：接收返航任务；持续发送第一定位信息以引导所述水下机器人靠近；判断所述水下机器人是否在第一预设位置范围内，若所述水下机器人在第一预设位置范围内，发送第二定位信息；判断所述水下机器人是否对接完成，若对接完成，回收所述水下机器人。
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公开(公告)号：CN216559065U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122640005.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种深海耐压试验平台的检测装置，包括：承压采样检测板，其设置于深海耐压试验平台的压力容器内，用于检测所述压力容器中的实时状态数据；上位机，与所述采样板通信连接，用于接收所述实时状态数据，并输出所述实时状态数据，承压采样检测板采集压力容器中的实时状态数据，能够模拟深海实验平台对电路单板进行耐压检测过程中，压力容器内部的情况，并且可将实时状态数据传输给上位机来满足对被测电路板的测试需求。
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