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公开(公告)号：CN114771741B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210381505.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种水下机器人的布放回收装置和布放方法、回收方法，解决了无人船上多个水下机器人的自动布放和回收的问题。所述水下机器人的布放回收装置包括：充电方舱、机械臂、绞车和对接装置；其中，所述充电方舱用于存放水下机器人并为水下机器人充电；所述机械臂用于回收时抓取水下机器人至所述充电方舱，以及布放时抓取水下机器人至布放点位；所述对接装置与所述绞车可拆卸连接，所述对接装置用于回收时与水下机器人进行对接，所述绞车用于将与水下机器人对接成功的所述对接装置拖回至指定位置。
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公开(公告)号：CN116073358A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111271728.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下遥控机器人用水面供电电源，由数条独立的变流支路并联组成；每条变流支路包括依次电连接的直流模块、功率模块、滤波模块、变压器和交流接触器；交流接触器的第一输出端与软起输出回路电连接，交流接触器的第二输出端与定频定压输出回路电连接；直流模块包括依次电连接的直流输入接触器、滤波组件和直流降压回路；滤波组件对船舶直流供电电源输入的直流电进行调节，以保持直流电的稳定和均流；当直流电的电压高于预设电压值时直流降压回路对直流电进行降压，保持直流电的稳定，从而实现了多个层次的系统冗余，提高ROV用水面供电电源可靠性，并维持ROV用水面供电电源运行性能稳定，增强了对直流配电网的适应性。
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公开(公告)号：CN112235893B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011197327.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B45/10 , H05B45/325 , H05B45/50
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，更具体的说，涉及一种水下照明控制装置。本发明提出一种水下照明控制装置，包括控制单元、开关单元、整流桥和插座：所述控制单元，输出脉冲波形信号控制开关单元的通断，发送至整流桥；所述整流桥，通过插座与交流回路、灯组负载连接，将直流回路的开关单元通断信号串联到交流回路中，利用开关单元的通断信号实现对灯组负载的亮度控制。本发明提出的水下照明控制装置，能够实现软件精准对外部灯组负载的亮度调节控制，最终实现直流控制交流负载的目的，独立调节控制灯组负载的亮度，扩展性高，可以对过电压进行有效抑制，有效避免回路发热等问题，提升控制的精准率及可靠性。
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公开(公告)号：CN112298513A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011193501.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于水下推进器的驱动器装置，包括：主功率板，其基板上设有多个接线柱和多个碳化硅功率组件；主电路连接板，集成输入端的正负母线以及输出端的交流母线，该主电路板上设有与该多个接线柱对应的多个接线端子，该多个接线柱支与该主电路连接板上的该多个接线端子相接，该主电路连接板上设有针孔以与该多个碳化硅功率组件的针脚焊接固定；多个驱动芯片组件，设置于该主电路连接板上，每个用于控制两个对应的碳化硅功率组件，每个驱动功率组件上设有针孔以与对应的碳化硅功率组件的针脚焊接固定；以及主控板，该主控板上包括数字信号处理芯片，且该主控板与该多个驱动芯片组件通过管脚焊接连通以构成控制电路。
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公开(公告)号：CN116148558A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111407802.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深海电子系统压力测试方法及装置，测试样本设置于密闭的压力容器内，通过密封接头将关键点位引出，方法包括：在测试样本不上电驱动情形下，对压力容器进行升压，当升压至目标测试压力时进行降压，直至降压至普通大气压；响应于对压力容器进行升压，当升压至目标测试压力时进行降压，直至降压至普通大气压的步骤循环执行第一设定次数，对测试样本供电并在上电驱动情形下进行电气性能测试。本发明方案针对深海作业装备中的电子系统及模块进行自承压过程的耐压性能测试，基于压力循环的不带电压力测试方式，可以快速暴露出大部分电子物料的结构性缺陷，对外表现为变形、破损、永久性失效等现象，尤其适用于多个电子元器件批量筛选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111865127B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201910356429.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种水下遥控机器人用水面供电电源，其包括：逆变电路，其与船舶直流供电电源连接，逆变电路包括多个并联的逆变支路，各个逆变支路用于将船舶直流供电电源所提供的直流电转换为相应的交流电；升压变压器，其与逆变电路连接，用于将逆变电路传输来的交流电进行升压转换，并将升压后的交流电传输至与之连接的水下遥控机器人，以为水下遥控机器人提供电能。本电源采用多支路并联的结构形式，其可以实现系统的自由冗余。当某一支路出故障时，该电源仍然可以将故障支路与输入输出断开，这样也就可以不影响设备整体的运行，只是降低的整个系统的容量，但是依旧能够提供足够的动力采取回收措施。
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公开(公告)号：CN110417329B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810400811.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种牵引系统，其包括：储能模块，其用于提供直流电；DC‑DC变换电路和整流逆变电路，DC‑DC变换电路连接在储能模块与整流逆变电路之间，用于对储能模块提供的直流电进行变换或是对整流逆变电路传输来的直流电进行变换。该牵引系统不再需要配置柴油机、发电机或是制动电阻。同时，根据实际需要，该牵引系统还可以灵活地调整并联整流逆变电路的数量。
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公开(公告)号：CN112272438A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011192884.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B47/165
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，更具体的说，涉及一种水下机器人调光器系统。本发明的水下机器人调光器系统，包括：对外接口模块，包括驱动电源及灯接口，驱动电源及灯接口一端与通道控制模块连接提供交流驱动电源，另一端与照明灯进行连接；通道控制模块，对电压过零信号和电流信息进行采集并发送至处理器模块，接收处理器模块发送的驱动点亮信号，通过驱动电源及灯接口，控制对应的照明灯亮度；处理器模块，对电压过零信号和电流信息进行处理，运行调光主程序，输出驱动点亮信号。本发明的水下机器人调光器系统，扩展性好、模块化程度高、可靠性高，对照明系统的状态进行监控，减少水下机器人不必要的回收，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN111865127A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910356429.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种水下遥控机器人用水面供电电源，其包括：逆变电路，其与船舶直流供电电源连接，逆变电路包括多个并联的逆变支路，各个逆变支路用于将船舶直流供电电源所提供的直流电转换为相应的交流电；升压变压器，其与逆变电路连接，用于将逆变电路传输来的交流电进行升压转换，并将升压后的交流电传输至与之连接的水下遥控机器人，以为水下遥控机器人提供电能。本电源采用多支路并联的结构形式，其可以实现系统的自由冗余。当某一支路出故障时，该电源仍然可以将故障支路与输入输出断开，这样也就可以不影响设备整体的运行，只是降低的整个系统的容量，但是依旧能够提供足够的动力采取回收措施。
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公开(公告)号：CN110471451A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910807916.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种结构简单、灵活可靠、兼容性高、操控实时性强、适用范围广泛、实现功能更加丰富的远程遥控水下机器人操控系统，包括水面控制系统与水下操作系统；所述水面控制系统包括可编程逻辑控制器、主机交互系统、监控网络系统和水面光电转换单元；所述水下操作系统包括环境信息设备、独立设备、水下功能设备与水下光电转换单元；所述水面控制系统与所述水下操作系统通过所述水面光电转换单元与所述水下光电转换单元相配合进行通信；所述主机交互系统与所述可编程逻辑控制器相配合对所述水下环境信息以及所述独立信息进行处理；所述监控网络系统与所述可编程逻辑控制器相配合根据所述设备状态信息对所述水下功能设备的运行状态进行监控。
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