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公开(公告)号：CN113495004B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010254386.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01L5/13 , G01M15/00 , G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种车辆用永磁牵引系统试验装置及控制方法，该装置包括：至少三个试验平台，其与待试验的永磁牵引系统连接，用于配合所述永磁牵引系统模拟车辆的实际运行工况以实现所述系统的多种性能测试；其中，所述车辆的实际运行工况包括：柴油发动机组运行工况和车辆制动工况；各个试验平台均包括依次连接的电网电源、变流器、电机和扭矩仪。采用本发明的试验装置不仅能够基于地面试验条件，实现柴油发动机、永磁发电机与永磁牵引电机之间协同控制的试验，同时能够有效测试系统在各种突变工况下的稳定性与兼容性，克服了现有技术中试验项目覆盖不全面的问题，大大提升系统的可靠性，并降低了试验装置对能量的消耗，节省试验成本。
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公开(公告)号：CN112590761B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910876553.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多轮独立电驱动车辆的稳定性优化控制方法及系统，方法包括以下步骤：1)判断车辆当前运行状况，当有电机失效时，使失效电机停止工作后进入步骤2)，当有电动轮空转时，使电动轮停止空转后进入步骤2)，当没有电机失效并没有电动轮空转时，进入步骤2)；2)获取各电动轮电机的执行转矩值TMi和车辆的转向角度值θ；3)根据执行转矩值TMi和转向角度值θ计算各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi，根据各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi计算车辆的纵向力矩值Txreq和横摆力矩值Tyw。本发明的方法可以快速有效辨识车辆当前运行状态并根据车辆当前运行状态进行相应调整以确保车辆稳定运行。
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公开(公告)号：CN109878338B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201711277435.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种非公路车辆电传动系统，其包含：主供电装置，其包含接触网供电模块以及储蓄电能供电模块，接触网供电模块与储蓄电能供电模块连接，二者通过分时供电的方式向非公路车辆的多个牵引电机供电，其中，储蓄电能供电模块在非公路车辆处于制动状态时吸收制动能量；辅助供电装置，其用于向非公路车辆的辅助负载供电。本发明提供的非公路车辆电传动方法及系统由接触网和储蓄电能供电模块联合向主传动系统供电，辅助供电装置向辅助负载供电。主传动系统与辅助负载的供电相互独立，提高了整车可靠性。其中，储蓄电能供电模块可以存储制动能量。另外，本发明还能够根据非公路车辆的运行状态采取两种供电方式交替供电的方式。
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公开(公告)号：CN111845753B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201910363518.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/13
Abstract: 一种确定非公路车辆的整车阻力的方法，其包括：步骤一、获取待分析非公路车辆的行驶工况；步骤二、基于行驶工况获取待分析非公路车辆的滚动阻力、空气阻力和坡度阻力中的有效阻力；步骤三、根据所获取到的有效阻力确定行驶工况下的整车阻力。本方法通过建立整车在平路、不同坡度情况下的阻力模型及评估方法，能够准确评估出整车的阻力模型，进而根据下坡行驶工况下的整车阻力评估出车辆在矿山最大制动速度下的电驱动系统制动功率需求。本方法能够有效的解决矿用车电驱动系统制动功率选取不准问题，这样也就可以避免整车频繁使用机械制动，从而减少整车机械制动烧毁，甚至造成整车安全风险问题。
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公开(公告)号：CN112590761A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910876553.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多轮独立电驱动车辆的稳定性优化控制方法及系统，方法包括以下步骤：1)判断车辆当前运行状况，当有电机失效时，使失效电机停止工作后进入步骤2)，当有电动轮空转时，使电动轮停止空转后进入步骤2)，当没有电机失效并没有电动轮空转时，进入步骤2)；2)获取各电动轮电机的执行转矩值TMi和车辆的转向角度值θ；3)根据执行转矩值TMi和转向角度值θ计算各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi，根据各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi计算车辆的纵向力矩值Txreq和横摆力矩值Tyw。本发明的方法可以快速有效辨识车辆当前运行状态并根据车辆当前运行状态进行相应调整以确保车辆稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110417329A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810400811.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种牵引系统，其包括：储能模块，其用于提供直流电；DC-DC变换电路和整流逆变电路，DC-DC变换电路连接在储能模块与整流逆变电路之间，用于对储能模块提供的直流电进行变换或是对整流逆变电路传输来的直流电进行变换。该牵引系统不再需要配置柴油机、发电机或是制动电阻。同时，根据实际需要，该牵引系统还可以灵活地调整并联整流逆变电路的数量。
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公开(公告)号：CN110406392A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810388952.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非公路车辆电传动系统控制方法，获取当前柴油机发电系统的运行参数，根据预先构建柴油机发电系统运行参数与牵引电机第一功率之间的关系模型确定牵引电机的第一功率；根据所述第一功率计算确定牵引电机当前的最大输出转矩，根据所述最大输出转矩计算牵引电机的输出转矩，控制牵引电机的输出。具有可迅速响应司机加减速指令，最大效率控制功率输出，有效防止过快响应造成牵引故障，为牵引系统提供有效保护等优点。
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公开(公告)号：CN113495004A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010254386.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01L5/13 , G01M15/00 , G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种车辆用永磁牵引系统试验装置及控制方法，该装置包括：至少三个试验平台，其与待试验的永磁牵引系统连接，用于配合所述永磁牵引系统模拟车辆的实际运行工况以实现所述系统的多种性能测试；其中，所述车辆的实际运行工况包括：柴油发动机组运行工况和车辆制动工况；各个试验平台均包括依次连接的电网电源、变流器、电机和扭矩仪。采用本发明的试验装置不仅能够基于地面试验条件，实现柴油发动机、永磁发电机与永磁牵引电机之间协同控制的试验，同时能够有效测试系统在各种突变工况下的稳定性与兼容性，克服了现有技术中试验项目覆盖不全面的问题，大大提升系统的可靠性，并降低了试验装置对能量的消耗，节省试验成本。
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公开(公告)号：CN111845753A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910363518.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/13
Abstract: 一种确定非公路车辆的整车阻力的方法，其包括：步骤一、获取待分析非公路车辆的行驶工况；步骤二、基于行驶工况获取待分析非公路车辆的滚动阻力、空气阻力和坡度阻力中的有效阻力；步骤三、根据所获取到的有效阻力确定行驶工况下的整车阻力。本方法通过建立整车在平路、不同坡度情况下的阻力模型及评估方法，能够准确评估出整车的阻力模型，进而根据下坡行驶工况下的整车阻力评估出车辆在矿山最大制动速度下的电驱动系统制动功率需求。本方法能够有效的解决矿用车电驱动系统制动功率选取不准问题，这样也就可以避免整车频繁使用机械制动，从而减少整车机械制动烧毁，甚至造成整车安全风险问题。
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公开(公告)号：CN106627167B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201611260512.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于非公路车辆的电驱动系统，包括用于提供电源的柴油发动机、发电机，以及用于驱动牵引电机的牵引系统、用于驱动辅助负载的牵引辅助系统，柴油发动机、牵引系统分别与发电机连接，牵引系统包括依次连接的主整流单元、中间直流回路以及主逆变单元，牵引辅助系统的电源输入端连接牵引系统的中间直流回路，用于获取中间直流回路的直流电进行变换，输出变换后的电压以驱动辅助负载。本发明具有结构简单紧凑、便于整车布置、能源消耗低，且电驱动效率以及能量利用率高等优点。
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