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公开(公告)号:CN113495004B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202010254386.4
申请日:2020-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01L5/13 , G01M15/00 , G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种车辆用永磁牵引系统试验装置及控制方法,该装置包括:至少三个试验平台,其与待试验的永磁牵引系统连接,用于配合所述永磁牵引系统模拟车辆的实际运行工况以实现所述系统的多种性能测试;其中,所述车辆的实际运行工况包括:柴油发动机组运行工况和车辆制动工况;各个试验平台均包括依次连接的电网电源、变流器、电机和扭矩仪。采用本发明的试验装置不仅能够基于地面试验条件,实现柴油发动机、永磁发电机与永磁牵引电机之间协同控制的试验,同时能够有效测试系统在各种突变工况下的稳定性与兼容性,克服了现有技术中试验项目覆盖不全面的问题,大大提升系统的可靠性,并降低了试验装置对能量的消耗,节省试验成本。
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公开(公告)号:CN112590761B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN201910876553.6
申请日:2019-09-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多轮独立电驱动车辆的稳定性优化控制方法及系统,方法包括以下步骤:1)判断车辆当前运行状况,当有电机失效时,使失效电机停止工作后进入步骤2),当有电动轮空转时,使电动轮停止空转后进入步骤2),当没有电机失效并没有电动轮空转时,进入步骤2);2)获取各电动轮电机的执行转矩值TMi和车辆的转向角度值θ;3)根据执行转矩值TMi和转向角度值θ计算各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi,根据各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi计算车辆的纵向力矩值Txreq和横摆力矩值Tyw。本发明的方法可以快速有效辨识车辆当前运行状态并根据车辆当前运行状态进行相应调整以确保车辆稳定运行。
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公开(公告)号:CN112590761A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201910876553.6
申请日:2019-09-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多轮独立电驱动车辆的稳定性优化控制方法及系统,方法包括以下步骤:1)判断车辆当前运行状况,当有电机失效时,使失效电机停止工作后进入步骤2),当有电动轮空转时,使电动轮停止空转后进入步骤2),当没有电机失效并没有电动轮空转时,进入步骤2);2)获取各电动轮电机的执行转矩值TMi和车辆的转向角度值θ;3)根据执行转矩值TMi和转向角度值θ计算各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi,根据各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi计算车辆的纵向力矩值Txreq和横摆力矩值Tyw。本发明的方法可以快速有效辨识车辆当前运行状态并根据车辆当前运行状态进行相应调整以确保车辆稳定运行。
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公开(公告)号:CN112339963A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201910731069.4
申请日:2019-08-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流组网船舶电力推进系统,包括:直流母线,其用于连接系统内的各装置,以进行能量传输;储能装置,其与直流母线连接,用于存储或向系统提供所需电能;动力装置,其位于直流母线和推进器之间,用于根据不同船舶工况,利用从直流母线上获取到的电能和/或系统当前燃油能力,并结合动力分流原理,通过控制内部各类动力源的启停状态,使得每类动力源分别与推进器之间形成相应的耦合或解耦关系,并向推进器输出由不同动力源组合提供的与当前船舶工况相符的系统推进功率对应的机械能;推进器,其与动力装置连接,用于在机械能控制下运转。本发明具有高可靠性,完全满足船舶对电力推进系统的要求,降低油耗,提高船舶运行的效率。
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公开(公告)号:CN112217190A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201910620462.6
申请日:2019-07-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种船用混合动力系统,该混合动力系统设有用于为整船提供行进动力和满足日用负载的需求的电能消耗模块、与所述电能消耗模块连接的发电模块、与所述发电模块和所述电能消耗模块连接的储能模块和与所述储能模块连接的充电电路,本发明的混合动力系统应用于船舶领域,在整船靠港不行进的时段,通过岸用大功率电源为动力系统的储能模块充电,行进过程中在整船距离港口不超过预设距离的第一行进时段,利用储能模块为整船的能量消耗模块供电,否则,使用传统的发电机和/或储能模块为整船的能量消耗模块供电,能够有效降低整船航行全程的有害气体排放量和噪声污染,同时提升了船舶动力系统的稳定性和可靠性,有利于推动船舶环保动力工程的发展。
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公开(公告)号:CN112339963B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN201910731069.4
申请日:2019-08-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流组网船舶电力推进系统,包括:直流母线,其用于连接系统内的各装置,以进行能量传输;储能装置,其与直流母线连接,用于存储或向系统提供所需电能;动力装置,其位于直流母线和推进器之间,用于根据不同船舶工况,利用从直流母线上获取到的电能和/或系统当前燃油能力,并结合动力分流原理,通过控制内部各类动力源的启停状态,使得每类动力源分别与推进器之间形成相应的耦合或解耦关系,并向推进器输出由不同动力源组合提供的与当前船舶工况相符的系统推进功率对应的机械能;推进器,其与动力装置连接,用于在机械能控制下运转。本发明具有高可靠性,完全满足船舶对电力推进系统的要求,降低油耗,提高船舶运行的效率。
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公开(公告)号:CN112217190B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN201910620462.6
申请日:2019-07-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种船用混合动力系统,该混合动力系统设有用于为整船提供行进动力和满足日用负载的需求的电能消耗模块、与所述电能消耗模块连接的发电模块、与所述发电模块和所述电能消耗模块连接的储能模块和与所述储能模块连接的充电电路,本发明的混合动力系统应用于船舶领域,在整船靠港不行进的时段,通过岸用大功率电源为动力系统的储能模块充电,行进过程中在整船距离港口不超过预设距离的第一行进时段,利用储能模块为整船的能量消耗模块供电,否则,使用传统的发电机和/或储能模块为整船的能量消耗模块供电,能够有效降低整船航行全程的有害气体排放量和噪声污染,同时提升了船舶动力系统的稳定性和可靠性,有利于推动船舶环保动力工程的发展。
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公开(公告)号:CN112787314A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201911088723.0
申请日:2019-11-08
Applicant: 上海中车汉格船舶与海洋工程有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种船舶直流电网短路保护装置,其包括结构相同的第一短路保护模块和第二短路保护模块,第一短路保护模块包括:第一直流电容,其用于连接在第一短路保护模块的第一正极端口与第一负极端口之间;第一开关管,其第一端口用于与对应直流组网电推装置的正极连接,第二端口用于与第二短路保护模块的第二正极端口连接;第二开关管,其用于与对应直流组网电推装置的负极连接,其第二端口用于与第二短路保护模块的第二负极端口连接;第一二极管,其正极与第二开关管的第二端口连接,负极与第一开关管的第二端口连接。本装置在具备冗余关断保护能力的同时具备直流母线间能量调配、电压控制、电流/功率限制等功能,其能够实现直流电网的主动可控。
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公开(公告)号:CN112787304A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201911089962.8
申请日:2019-11-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 一种船舶直流电网纯固态短路保护装置,其包括至少两个结构相同的、对称设置的短路保护模块,短路保护模块通过直流母线连接并分别与对应的直流组网电推装置连接;至少两个结构相同的斩波电路,斩波电路分别连接在对应的短路保护模块的第一正极端口与第一负极端口之间。本装置在具备冗余关断保护能力的同时具备直流母线间能量调配、电压控制、电流/功率限制等功能,其能够实现直流电网的主动可控,该短路保护装置采用了背靠背式DC/DC的优化结构,这样也就可以形成分段式拓扑,每侧各自成柜,柜体完全镜像对称,两部分连接起来共同构成一组短路保护装置。
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公开(公告)号:CN112787314B
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN201911088723.0
申请日:2019-11-08
Applicant: 上海中车汉格船舶与海洋工程有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种船舶直流电网短路保护装置,其包括结构相同的第一短路保护模块和第二短路保护模块,第一短路保护模块包括:第一直流电容,其用于连接在第一短路保护模块的第一正极端口与第一负极端口之间;第一开关管,其第一端口用于与对应直流组网电推装置的正极连接,第二端口用于与第二短路保护模块的第二正极端口连接;第二开关管,其用于与对应直流组网电推装置的负极连接,其第二端口用于与第二短路保护模块的第二负极端口连接;第一二极管,其正极与第二开关管的第二端口连接,负极与第一开关管的第二端口连接。本装置在具备冗余关断保护能力的同时具备直流母线间能量调配、电压控制、电流/功率限制等功能,其能够实现直流电网的主动可控。
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