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公开(公告)号：CN110794710A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911128913.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种水下机器人仿真模拟系统，包括控制设备、虚拟现实仿真模块、先进运动控制设备；所述控制设备，用于向所述先进运动控制设备发送控制任务数据，以使所述先进运行控制设备根据所述控制任务数据生成运动控制指令；用于接收所述运动控制指令，向所述虚拟现实仿真模块发送所述运动控制指令，以使所述虚拟现实仿真模块根据所述运动控制指令控制水下机器人模型执行相应的虚拟运动；用于接收所述水下机器人模型执行所述虚拟运动过程中生成的传感器数据。本发明能够对水下机器人模型进行仿真操作，仿真模拟水下机器人的真实操作场景，便于操作人员利用系统对水下机器人进行模拟操作演练。
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公开(公告)号：CN106230244B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610683755.5
申请日：2016-08-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变频器过流保护方法、装置及变频器，该方法包括：S1.监测变频器的电流值；S2.当所述电流值大于等于预设的第一电流阈值且持续时间大于等于预设的第一时间阈值时，触发变频器过流保护启动信号；S3.根据所述变频器过流保护启动信号，启动变频器过流保护；该装置包括电流监测模块、计算模块和过流保护模块；该变频器包括该装置。本发明具有实现方式简单、可有效实现多重保护、可靠性高，既能保证变频器系统的安全稳定运行，又能保证系统不会受到长期极端工况影响，大大提升系统稳定性的优点。
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公开(公告)号：CN106970607B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710205817.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种变流器控制系统的测试方法，在变流器控制系统正常运行时，实时采集控制系统运行过程中的过程量，并与控制系统内部预置的被控对象模型中的理想值进行对比以进行测试。本发明还公开了一种变流器控制系统的测试系统，包括并行运行数据池和被控对象模型，并行运行数据池和被控对象模型均内置于变流器控制系统内，并行运行数据池分别与变流器控制系统中的数据整合交互单元和被控对象模型相连；在变流器控制系统正常运行时，并行运行数据池实时采集控制系统运行过程中的过程量，并与被控对象模型中的理想值进行对比以进行测试。本发明的变流器控制系统的测试方法及系统均具有测试与运行同步，测试可靠性及真实性高等优点。
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公开(公告)号：CN110572471A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910881766.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下遥控机器人的数据采集与监控系统。具体包括：水下部件通信子系统和控制组件；水下部件通信子系统包括：至少一个水下模块，至少一个水下模块被配置为与水下部件一一对应并通信；至少一个转换通信模块，被配置为与至少一个水下模块一一对应，且通过I/O网络与控制组件通信；数据传输组件，连接至少一个水下模块和至少一个转换通信模块；控制组件通过水下部件通信子系统获取水下数据，基于转换通信模块确定水下数据的来源；或接收控制指令，基于控制指令对应的水下部件，匹配对应的转换通信模块并下发控制指令。由此，能够方便的获取各个水下部件提供的水下数据，也能够快速将控制指令下发至对应的水下部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112572735B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910934810.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型水下机器人框架及其系统，所述框架包括中间立柱、外周立柱、底座承重支架、中部承重支架和顶部承重支架；所述底座承重支架包括外部边框和内部边框，所述外部边框围绕所述内部边框；所述内部边框垂直连接所述中间立柱；所述中部承重支架和所述顶部承重支架依次平行设置于所述底座承重支架的上方且分别连接所述中间立柱；所述外周立柱连接所述外部边框和所述顶部承重支架。本发明实施例提供的重型水下机器人框架及其系统，能够减轻所述框架的重量且便于配置大功率的动力单元，灵活布局机器人部件，使得重型水下机器人系统结构紧凑、运动灵活。
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公开(公告)号：CN112572735A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910934810.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型水下机器人框架及其系统，所述框架包括中间立柱、外周立柱、底座承重支架、中部承重支架和顶部承重支架；所述底座承重支架包括外部边框和内部边框，所述外部边框围绕所述内部边框；所述内部边框垂直连接所述中间立柱；所述中部承重支架和所述顶部承重支架依次平行设置于所述底座承重支架的上方且分别连接所述中间立柱；所述外周立柱连接所述外部边框和所述顶部承重支架。本发明实施例提供的重型水下机器人框架及其系统，能够减轻所述框架的重量且便于配置大功率的动力单元，灵活布局机器人部件，使得重型水下机器人系统结构紧凑、运动灵活。
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公开(公告)号：CN106970607A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710205817.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种变流器控制系统的测试方法，在变流器控制系统正常运行时，实时采集控制系统运行过程中的过程量，并与控制系统内部预置的被控对象模型中的理想值进行对比以进行测试。本发明还公开了一种变流器控制系统的测试系统，包括并行运行数据池和被控对象模型，并行运行数据池和被控对象模型均内置于变流器控制系统内，并行运行数据池分别与变流器控制系统中的数据整合交互单元和被控对象模型相连；在变流器控制系统正常运行时，并行运行数据池实时采集控制系统运行过程中的过程量，并与被控对象模型中的理想值进行对比以进行测试。本发明的变流器控制系统的测试方法及系统均具有测试与运行同步，测试可靠性及真实性高等优点。
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公开(公告)号：CN110471451A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910807916.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种结构简单、灵活可靠、兼容性高、操控实时性强、适用范围广泛、实现功能更加丰富的远程遥控水下机器人操控系统，包括水面控制系统与水下操作系统；所述水面控制系统包括可编程逻辑控制器、主机交互系统、监控网络系统和水面光电转换单元；所述水下操作系统包括环境信息设备、独立设备、水下功能设备与水下光电转换单元；所述水面控制系统与所述水下操作系统通过所述水面光电转换单元与所述水下光电转换单元相配合进行通信；所述主机交互系统与所述可编程逻辑控制器相配合对所述水下环境信息以及所述独立信息进行处理；所述监控网络系统与所述可编程逻辑控制器相配合根据所述设备状态信息对所述水下功能设备的运行状态进行监控。
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公开(公告)号：CN106230244A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610683755.5
申请日：2016-08-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: H02M1/32 , H02H9/02 , H02M2001/325
Abstract: 本发明公开了一种变频器过流保护方法、装置及变频器，该方法包括：S1.监测变频器的电流值；S2.当所述电流值大于等于预设的第一电流阈值且持续时间大于等于预设的第一时间阈值时，触发变频器过流保护启动信号；S3.根据所述变频器过流保护启动信号，启动变频器过流保护；该装置包括电流监测模块、计算模块和过流保护模块；该变频器包括该装置。本发明具有实现方式简单、可有效实现多重保护、可靠性高，既能保证变频器系统的安全稳定运行，又能保证系统不会受到长期极端工况影响，大大提升系统稳定性的优点。
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