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公开(公告)号：CN110515825A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810494874.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种针对图形化编程语言的测试方法以及系统。所述方法包括：构造测试替身，所述测试替身配置为模拟图形化工具运行环境的下层程序和/或底层硬件的返回值，所述下层程序包括但不限于操作系统、支撑所述图形化工具运行环境但与操作系统相独立的中间层模块、关联所述操作系统并支撑所述中间层模块运行的底层模块；封装所述图形化工具的测试接口，将所述测试替身接入所述图形化工具的测试体系中；在所述图形化工具上加载所述被测代码；运行所述被测代码以进行测试。相较于现有技术，本发明的测试方法过程简单、易于实现，不仅对软件系统的改动量小，而且需要的硬件支持低，能够有效控制图形化编程语言的测试成本，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN113094308A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010018440.5
申请日：2020-01-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F13/20
Abstract: 本发明提供了一种变频器的通信管理方法及系统，该方法通过读取向变频器传输的总线数据并存入寄存器，根据总线数据计算优化校验和值，利用所述优化校验和值以及设定的优先级管理规则读取寄存器中的总线数据并传输至变频器，根据所述优化校验和值以及设定的优先级管理规则将待发出的变频器数据写入寄存器并传输至目标总线。采用上述技术方案进行数据通信，有效克服了现有技术中适配过程复杂，校验执行困难的缺陷，能够很好地适用于不同标准协议总线及自定义协议总线的通信方式，具有良好的数据管理能力及普适性，提升了数据传输的可靠性和时效性。
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公开(公告)号：CN106970607B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710205817.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种变流器控制系统的测试方法，在变流器控制系统正常运行时，实时采集控制系统运行过程中的过程量，并与控制系统内部预置的被控对象模型中的理想值进行对比以进行测试。本发明还公开了一种变流器控制系统的测试系统，包括并行运行数据池和被控对象模型，并行运行数据池和被控对象模型均内置于变流器控制系统内，并行运行数据池分别与变流器控制系统中的数据整合交互单元和被控对象模型相连；在变流器控制系统正常运行时，并行运行数据池实时采集控制系统运行过程中的过程量，并与被控对象模型中的理想值进行对比以进行测试。本发明的变流器控制系统的测试方法及系统均具有测试与运行同步，测试可靠性及真实性高等优点。
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公开(公告)号：CN106005002A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610629932.1
申请日：2016-08-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开的一种矿山自卸车的电驱动控制方法、装置及矿山自卸车，在控制矿山自卸车转弯时，分别采集矿山自卸车的所有前轮速度和所有后轮速度；根据同侧的前轮速度与后轮速度，实时调整相应后轮的驱动电机力矩，以使后轮速度等于同侧的前轮速度，通过功率负荷调节，使所有后轮对应的驱动电机的实时功率之和不大于系统允许的最大功率。因此，本方案在矿山自卸车转弯时，驱动控制不必考虑转向角、转弯半径、车重、重心位置等因素，仅仅以同侧前轮速度为参考目标，动态调整后轮对应的驱动电机力矩，即以转速为控制目标，通过调节驱动电机力矩来控制驱动电机转速。使得驱动电机力矩、功率分配更为方便，整车控制既稳定可靠，又易于实现。
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公开(公告)号：CN113094308B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010018440.5
申请日：2020-01-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F13/20
Abstract: 本发明提供了一种变频器的通信管理方法及系统，该方法通过读取向变频器传输的总线数据并存入寄存器，根据总线数据计算优化校验和值，利用所述优化校验和值以及设定的优先级管理规则读取寄存器中的总线数据并传输至变频器，根据所述优化校验和值以及设定的优先级管理规则将待发出的变频器数据写入寄存器并传输至目标总线。采用上述技术方案进行数据通信，有效克服了现有技术中适配过程复杂，校验执行困难的缺陷，能够很好地适用于不同标准协议总线及自定义协议总线的通信方式，具有良好的数据管理能力及普适性，提升了数据传输的可靠性和时效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110515825B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810494874.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种针对图形化编程语言的测试方法以及系统。所述方法包括：构造测试替身，所述测试替身配置为模拟图形化工具运行环境的下层程序和/或底层硬件的返回值，所述下层程序包括但不限于操作系统、支撑所述图形化工具运行环境但与操作系统相独立的中间层模块、关联所述操作系统并支撑所述中间层模块运行的底层模块；封装所述图形化工具的测试接口，将所述测试替身接入所述图形化工具的测试体系中；在所述图形化工具上加载所述被测代码；运行所述被测代码以进行测试。相较于现有技术，本发明的测试方法过程简单、易于实现，不仅对软件系统的改动量小，而且需要的硬件支持低，能够有效控制图形化编程语言的测试成本，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN110095975A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810099074.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种冗余控制系统，包括输入模块、控制模块，输入模块用于获取输入数据，并将所述输入数据提供给控制模块，控制模块用于执行控制逻辑，并输出计算结果；所述控制模块包括主系控制器和备系控制器，所述主系控制器和备系控制器接收由输入模块提供的相同的输入数据，并各自独立运行相同的控制逻辑程序，独立得到各自的运算结果；当所述主系控制器正常时，主系控制器输出运算结果，备系控制器不输出运算结果；当所述主系控制器异常时，主系控制器不输出运算结果，备系控制器输出运算结果。具有稳定性好、容错性高，可大大提高系统运行的可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN106005002B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610629932.1
申请日：2016-08-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开的一种矿山自卸车的电驱动控制方法、装置及矿山自卸车，在控制矿山自卸车转弯时，分别采集矿山自卸车的所有前轮速度和所有后轮速度；根据同侧的前轮速度与后轮速度，实时调整相应后轮的驱动电机力矩，以使后轮速度等于同侧的前轮速度，通过功率负荷调节，使所有后轮对应的驱动电机的实时功率之和不大于系统允许的最大功率。因此，本方案在矿山自卸车转弯时，驱动控制不必考虑转向角、转弯半径、车重、重心位置等因素，仅仅以同侧前轮速度为参考目标，动态调整后轮对应的驱动电机力矩，即以转速为控制目标，通过调节驱动电机力矩来控制驱动电机转速。使得驱动电机力矩、功率分配更为方便，整车控制既稳定可靠，又易于实现。
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公开(公告)号：CN106970607A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710205817.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种变流器控制系统的测试方法，在变流器控制系统正常运行时，实时采集控制系统运行过程中的过程量，并与控制系统内部预置的被控对象模型中的理想值进行对比以进行测试。本发明还公开了一种变流器控制系统的测试系统，包括并行运行数据池和被控对象模型，并行运行数据池和被控对象模型均内置于变流器控制系统内，并行运行数据池分别与变流器控制系统中的数据整合交互单元和被控对象模型相连；在变流器控制系统正常运行时，并行运行数据池实时采集控制系统运行过程中的过程量，并与被控对象模型中的理想值进行对比以进行测试。本发明的变流器控制系统的测试方法及系统均具有测试与运行同步，测试可靠性及真实性高等优点。
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公开(公告)号：CN208006764U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820166791.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60M3/04
Abstract: 本实用新型公开一种逻辑控制系统及地面自动过分相装置，该逻辑控制系统包括两个以上的逻辑控制单元，由其中一个逻辑控制单元作为主控制单元，其余逻辑控制单元作为备用控制单元，当主控制单元发生故障时，控制切换启动一个备用控制单元以替代主控制单元。本实用新型具有结构简单、能够实现逻辑控制冗余功能且安全可靠性高等优点。
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