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公开(公告)号:CN116533970A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202210091776.3
申请日:2022-01-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取内燃车辆的当前档位、所述内燃车辆的柴油机的转速信息,基于所述当前档位和所述转速信息确定车辆牵引功率信息,并确定柴油机负载控制的第一增量式PID控制环的第一输出值、车辆主发功率控制的第二增量式PID控制环的第二输出值和增压机转速控制的第三增量式PID控制环的第三输出值,基于所述第一输出值、第二输出值和第三输出值确定目标输出值,然后基于所述目标输出值、所述当前档位、所述转速信息和所述车辆牵引功率确定实际下发功率,并将实际下发功率发送给控制变速箱控制单元,以使所述变速箱控制单元基于所述下发功率控制牵引电机工作,能够提高柴油车辆的柴油机功率的发挥效率。
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公开(公告)号:CN112248824B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202011183666.7
申请日:2020-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种车辆牵引功率的控制方法及装置、一种计算机可读存储介质及一种电动车辆。该车辆利用发动机为发电机供能,并利用所述发电机驱动牵引电机产生牵引力。该控制方法包括步骤:采集所述发动机的负载反馈系数,所述负载反馈系数指示所述发动机前一周期的带载能力;根据负载反馈目标系数及所述负载反馈系数计算本周期的电机控制量;根据所述本周期的电机控制量计算本周期的给定电机功率;以及根据所述本周期的给定电机功率驱动牵引电机产生牵引力,其中,所述牵引电机的实际功率将作用于所述发动机以产生本周期的负载反馈系数。本发明能够自适应各种工况环境并最大限度的提升牵引电机的牵引功率,从而进一步提升电动轮矿车的综合优势。
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公开(公告)号:CN109428522A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201710773474.3
申请日:2017-08-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明公开了一种柴油发电机控制方法及系统,方法包括:根据柴油机当前档位的给定功率和发电机的实际功率来计算发电机的励磁驱动信号,并通过所述励磁驱动信号驱动发电机的励磁系统。本发明具有简单实用,不影响柴油机功率发挥,可有效解决柴油机调速器老化造成“游车”现像和低档位牵引启动不稳,保证机车平稳启停,增加机车的舒适性,并且改造成本低,方便维护的等优点。
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公开(公告)号:CN106194461B
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201610532965.4
申请日:2016-07-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: F02D41/02
Abstract: 本申请公开了一种发动机转速修正方法、系统及修正参数的获取方法、系统。其中,所述修正方法通过比较获取的所述发动机目标转速与发动机反馈转速的大小,根据比较结果对预设修正参数进行修正,获得发动机转速修正参数以便利用所述发动机转速修正参数对所述发动机反馈转速进行修正,从而降低所述发动机目标转速与发动机反馈转速之间的差值,解决了同样型号的发动机调速装置由于装配误差或者硬件误差,其输出的电流信号存在个体间的差异的问题,进而避免了所述发动机目标转速与发动机反馈转速之间存在较大误差的情况出现,提高了内燃机车转速控制的准确性。
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公开(公告)号:CN113928300B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202010598187.5
申请日:2020-06-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种一种混合动力车辆的牵引控制方法及其系统。所述牵引控制系统包括:中央控制单元,所述中央控制单元被配置成:响应于所述蓄电池无法提供动力,基于所述混合动力车辆的目标牵引力确定出所述柴油机为驱动牵引电机产生所述目标牵引力所需达到的目标转速;以及传动控制单元,与所述中央控制单元连接,用于接收所述中央控制单元发送的所述目标转速并控制所述柴油机工作于所述目标转速下。
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公开(公告)号:CN113911148B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202111366666.5
申请日:2021-11-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明提供了一种多机车重联低恒速控制方法、装置、存储介质及电子设备,涉及机车控制技术领域,所述方法包括:当主控机车处于低恒速工况时,获取第一牵引力调节比例参数和主控机车的当前给定牵引力;基于第一牵引力调节比例参数和主控机车的当前给定牵引力,获得主控机车的当前输出牵引力;基于主控机车的当前输出牵引力控制主控机车的运行速度;将第一牵引力调节比例参数传送给从控机车,以使从控机车基于第一牵引力调节比例参数获得从控机车的当前输出牵引力,并基于从控机车的当前输出牵引力控制从控机车的运行速度。本发明提供的技术方案,能够简单、有效地实现对多机车的运行速度的控制。
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公开(公告)号:CN112776853B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN201911088381.2
申请日:2019-11-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种列车微机网络控制系统及方法,包括:控制模块,包括主控单元和辅助控制单元,所述辅助控制单元即时监控所述主控单元,当符合第一条件,则切换为所述主控单元;中转模块,包括第一、第二交换机,至少一设备单元,将待中转信号提供给所述控制模块;采集模块,采集列车的司控信号,并提供给所述中转模块;第一、第二通信网,同时设置于所述控制模块与所述中转模块,所述采集模块与所述中转模块之间;其中,所述第一通信网为主,所述第二通信网为辅,当所述第一通信网符合第二条件,则切换为所述第二通信网。本发明在列车上同时采用了控制冗余和网络通信冗余,并结合采集,大大提高了列车网络通信通信的可靠性。
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公开(公告)号:CN113928300A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202010598187.5
申请日:2020-06-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种一种混合动力车辆的牵引控制方法及其系统。所述牵引控制系统包括:中央控制单元,所述中央控制单元被配置成:响应于所述蓄电池无法提供动力,基于所述混合动力车辆的目标牵引力确定出所述柴油机为驱动牵引电机产生所述目标牵引力所需达到的目标转速;以及传动控制单元,与所述中央控制单元连接,用于接收所述中央控制单元发送的所述目标转速并控制所述柴油机工作于所述目标转速下。
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公开(公告)号:CN112248824A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011183666.7
申请日:2020-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种车辆牵引功率的控制方法及装置、一种计算机可读存储介质及一种电动车辆。该车辆利用发动机为发电机供能,并利用所述发电机驱动牵引电机产生牵引力。该控制方法包括步骤:采集所述发动机的负载反馈系数,所述负载反馈系数指示所述发动机前一周期的带载能力;根据负载反馈目标系数及所述负载反馈系数计算本周期的电机控制量;根据所述本周期的电机控制量计算本周期的给定电机功率;以及根据所述本周期的给定电机功率驱动牵引电机产生牵引力,其中,所述牵引电机的实际功率将作用于所述发动机以产生本周期的负载反馈系数。本发明能够自适应各种工况环境并最大限度的提升牵引电机的牵引功率,从而进一步提升电动轮矿车的综合优势。
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公开(公告)号:CN106194461A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610532965.4
申请日:2016-07-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: F02D41/02
CPC classification number: F02D31/001 , F02D41/021 , F02D2200/101
Abstract: 本申请公开了一种发动机转速修正方法、系统及修正参数的获取方法、系统。其中,所述修正方法通过比较获取的所述发动机目标转速与发动机反馈转速的大小,根据比较结果对预设修正参数进行修正,获得发动机转速修正参数以便利用所述发动机转速修正参数对所述发动机反馈转速进行修正,从而降低所述发动机目标转速与发动机反馈转速之间的差值,解决了同样型号的发动机调速装置由于装配误差或者硬件误差,其输出的电流信号存在个体间的差异的问题,进而避免了所述发动机目标转速与发动机反馈转速之间存在较大误差的情况出现,提高了内燃机车转速控制的准确性。
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