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公开(公告)号：CN119568230A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411680114.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 高新兴科技集团股份有限公司 , 高新兴创联科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于信号灯定位的轨道工程车辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，包括获取目标工程车前方的图像数据，通过定位数据计算参考信号灯；对参考信号灯进行坐标变换得到参考信号灯的像素坐标；对图像数据进行处理得到所有信号灯的第一位置坐标数据；对第一位置坐标数据进行筛选得到当前轨道线对应的信号灯坐标集合；分别计算参考信号灯的像素坐标与坐标集合中的每一信号灯的坐标之间的欧氏距离，根据计算结果确定目标信号灯；在工程车运行时，根据目标信号灯的颜色信息控制工程车执行对应的驾驶策略。本发明提供的基于信号灯定位的轨道工程车辅助驾驶系统，实现了过滤误检以及从多个检出的信号灯中定位到工程车的目标信号灯的效果。
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公开(公告)号：CN119502987A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510072130.4
申请日：2025-01-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种高速动车组的辅助驾驶方法、系统、介质和设备，涉及列车运行控制领域，包括：检测到辅助驾驶请求时，确定辅助驾驶请求对应的辅助驾驶工作模式；根据所述辅助驾驶工作模式调用所述辅助驾驶指导信息、所述实时辅助驾驶指导信息和所述自动驾驶控制信息中对应的辅助驾驶信息进行辅助驾驶。本申请在检测到辅助驾驶请求时，先确定对应的辅助驾驶工作模式，能够在不同应用场景下启用不同的辅助驾驶工作模式，以适应不同外部场景下高速动车组的辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN118953462B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411440440.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出计及电气测量信息的城轨机车位置估计方法，所述方法建立计及电气测量信息的城轨机车位置估计模型时，首先根据机车区段定位结果确定相邻牵引所间在运行机车的数量，并构建不同机车数量下的牵引供电系统电路等效模型；再基于电路定理分析机车位置与牵引供电系统内各电气量测值之间的多等式关系，获取机车位置计算值并作为位置量测的补充；然后考虑量测误差和建模误差的影响，结合机车运行过程，以基于抗差自适应卡尔曼滤波的城轨机车位置估计方法进行机车位置的最优估计；本发明能弥补现有缺乏从电气量测视角开展机车定位的缺陷，获得有效且实用的城轨机车定位方法。
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公开(公告)号：CN119428811A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510031705.8
申请日：2025-01-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种铁路区间状态确定方法、系统、设备及存储介质，涉及铁路信号控制技术领域。该方法包括：通过列控中心设备向计算机联锁设备发送允许发车信息和目标区间的区间状态；通过计算机联锁设备根据允许发车信息和区间状态，确定目标列车的发车锁闭数据，并向列控中心设备发送发车锁闭数据；通过轨道电路设备在识别到目标列车位于发车进路的末尾区段的情况下，确定末尾区段的轨道状态，并将轨道状态发送至列控中心设备；通过列控中心设备在识别到目标列车压入目标闭塞分区的情况下，根据轨道状态和计算机联锁设备发送的发车锁闭数据，确定目标闭塞分区的目标逻辑状态。上述技术方案，实现了在无进路信息交互场景下的逻辑检查功能。
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公开(公告)号：CN116039735B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211670085.5
申请日：2022-12-25
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种ZC边界列车序列一致性判断方法、设备及介质，该方法基于包络管理列车，通过检查相邻ZC提供包络序列和当前ZC的包络序列判断列车序列的一致性，所述方法具体包括以下步骤：步骤S1、获取当前ZC边界点关联路径上的包络序列信息；步骤S2、获取相邻ZC提供的边界点关联包络序列信息；步骤S3至S10检查过程。与现有技术相比，本发明具有安全性高、行车效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115892144B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211601287.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种TACS系统主备定位转换方法、装置、设备及介质，该装置包括：主用定位系统，用于向轨旁列车管理器发送其健康状态；备用定位系统，与主用定位系统独立，向轨旁列车管理器发送其位置信息；列车自动监控系统，用于判断将列车运行任务发送给主用定位系统还是轨旁列车管理器；轨旁列车管理器，用于在主用定位系统失效切换为备用定位系统后接管该列车；轨旁资源管理器，用于保持主用定位系统失效前所申请的资源，并在切换为备用定位系统后，将已经申请的资源发送给轨旁列车管理器。与现有技术相比，本发明具有确保了列车降级场景下运营模式不降级等优点。
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公开(公告)号：CN119305608A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411428669.0
申请日：2024-10-14
Applicant: 国能新朔准池铁路(山西)有限责任公司 , 国能新朔铁路有限责任公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车运行控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，所述方法包括：当确定列车进站的运行路径上有停车点时，确定所述停车点在列车进站的运行路径上所处的区段；基于列车进入所述区段之前在咽喉区道岔的限制速度计算所述停车点的位置；基于所述停车点的位置，控制列车对标停车。通过本发明，实现自动对标停车，避免停车位置误差较大从而影响后续行车安全及行车效率，解决了相关技术中依靠司机人工对标，难以保障列车行驶的安全性及列车停车的准确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN119262017A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411561926.8
申请日：2024-11-04
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道车辆故障处理技术领域，具体涉及一种适用于城市轨道交通车辆的远程故障处置方法与系统。其中远程故障处置方法包括以下步骤：获取车辆的各关键系统状态信息；根据车辆的各关键系统状态信息判断车辆是否存在故障；若车辆存在故障，则对车辆进行初步故障诊断，获取车辆的初步故障诊断结果；并获取车辆的位置信息，以及根据车辆的位置信息判断车辆是否位于站台区域；若车辆处于非站台区域，则发出远程故障处置指令，控制车辆自动限速运行至就进站台区域，并将车辆的初步故障诊断结果传给故障处置人员，安排故障处置人员进行故障处理。本申请解决了全自动无人驾驶车辆在发生部分车辆故障时迫停区间产生的问题。
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公开(公告)号：CN118907191B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411421863.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 新誉集团有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种CBTC模式下的列车冒进防护方法及系统，应用于车辆技术领域。CBTC模式下触发冒进检测。当列车最大前端进入信号机内方区段，设置内方区段对应的逻辑区段为占用状态，将占用状态发送至CI。获取冒进检测时间戳、列车更新后的当前位置报告和CI返回的时间戳信息、信号机第二状态以及计轴区段是否可用标志；满足时间戳信息未达到冒进检测时间戳，且信号机第二状态指示允许信号、时间戳信息达到或者跳过冒进检测时间戳中的任意一种，且计轴区段是否可用标志为不可用，则判定列车冒进。通过增加计轴区段是否可用标志的方式，以准确判断列车实际的冒进情况，提高列车运行安全性。
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公开(公告)号：CN118722798B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410611601.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 武鹏 , 许加龙 , 杨霓霏 , 卢佩玲 , 刘晓斌 , 徐强 , 吕方瑶 , 黄琨 , 崔龙 , 郑长宗 , 姚亚平 , 张浩 , 秦晓荣 , 赵琳 , 雷群 , 于凯 , 刘久奇 , 刘冰 , 孔嘉铖 , 王拓 , 张宏扬 , 纵慧慧 , 崔曦子 , 牛华岭
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路的无线闭塞中心命令控制系统，采用操作显示终端HMI‑T、处理机HMI‑P及数据服务器HMI‑S构建了无线闭塞中心的命令控制系统，既适用于欧洲高速铁路列控系统架构，又保证了临时限速、紧急停车等命令的操作和管理功能的合理性和安全性，同时有效降低了对无线闭塞中心现有设备的影响，确保了新系统架构下无线闭塞中心对其管辖范围内列车安全、可靠运行的有效管理。
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