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公开(公告)号：CN117208045A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310728551.9
申请日：2023-06-19
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种跨越区域控制器边界的逆行列车移动授权方法及储存介质，该方法包括以下步骤：步骤S1，当限制授权逆行区域跨越区域控制器ZC边界时，相邻两个ZC互相同步限制授权逆行区域的状态；步骤S2，相邻ZC同步限制授权逆行区域内的障碍车状态；步骤S3，上游ZC向下游ZC移交限制授权逆行模式的列车。与现有技术相比，本发明具有为紧急疏散场景下的逆行列车提供防护，从而为全自动列车运行控制系统的安全性提供了更多保障等优点。
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公开(公告)号：CN114312927A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111570341.9
申请日：2021-12-21
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L27/40
摘要： 本发明公开了一种基于辅助定位的全自动运行列车区间穿梭方法，包括以下步骤：S1、轨旁ATP检查列车的车载ATP发来的列车相关信息是否正确；S2、轨旁ATP检查列车的安全定位，确保该列车的安全定位完全处于穿梭区；S3、轨旁ATP检查联锁发来的码位对应的穿梭区的状态，确保该码位对应的穿梭区可应用；S4、轨旁ATP为满足穿梭条件的列车计算移动授权。本发明在现有的CBTC列车的移动授权计算原则兼容的基础上，为CBTC列车提供了在任意区间不依赖进路折返的能力，提高了系统的可用性。
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公开(公告)号：CN117401000A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311436789.0
申请日：2023-10-31
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种轨道交通列车识别区生成方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：步骤S1、输入线路数据与配置数据；步骤S2、遍历配置数据中列车识别区，基于边界数判断列车识别区配置是否合理，如果配置合理则转步骤S3，否则报警并结束后续步骤；步骤S3、计算列车识别区中道岔信息；步骤S4、生成列车识别区及列车识别区中道岔信息，并输出结果。与现有技术相比，本发明具有准确性高、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN116946221A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310778536.5
申请日：2023-06-28
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L27/20
摘要： 本发明涉及一种轨旁区域控制的疏散防护方法、设备及介质，该方法首先通过ATS和ZC的信息交互来处理来自ATS的疏散旁路请求或疏散激活请求，其次通过相邻ZC之间的信息交互来构建跨越相邻区域控制器之间的疏散防护协同关系，最后通过ZC向联锁系统发送通知来进行协同防护。与现有技术相比，本发明具有支持疏散防护区域跨越ZC边界，从而实现疏散请求在相邻ZC之间传递，扩大了疏散防护范围；支持通过ATS直接激活疏散防护区域，解决了列车和ZC通信故障时如何激活疏散防护区域的问题；提供了疏散请求区域旁路机制和相邻区域控制器疏散旁路机制，使运营人员对疏散防护的应用更加灵活等优点。
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公开(公告)号：CN116061999A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211630740.4
申请日：2022-12-19
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L23/14
摘要： 本发明涉及一种联挂列车编组的代理列车管理方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤A，对于一辆列车，判断能否确定联挂列车编组，若为是，执行步骤B；否则，执行步骤D；步骤B，判断当前ZC能够确定联挂列车编组中的主控车，若为是，执行步骤C；否则，执行步骤D；步骤C，当前列车的代理列车为主控车，跳转到步骤E；步骤D，当前列车的代理列车为其自身，跳转到步骤E；步骤E，计算代理列车状态；步骤F，代理列车状态映射到当前列车。与现有技术相比，本发明具有实现了每个列车虽是单独管理，但是控制统一的效果。
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公开(公告)号：CN112393929B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011285762.2
申请日：2020-11-17
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明公开一种列车静动态测试的控制方法，其包含：区域控制器设定静动态测试区域；接收列车发出的静动态测试请求，当列车驾驶模式符合静动态测试的配置且定位完全位于静动态测试区域内，则判断收到有效静动态测试请求；当确认静动态测试区域处于空闲状态，并设置静动态测试区域为限制态及向联锁通信发送静动态测试区域锁闭指示，当接收到列车的有效静动态测试请求和静动态测试区域处于准备测试状态，则向列车发送静动态测试授权；列车停止发送静动态测试请求，区域控制器结束静动态测试。本发明通过区域控制器高效、安全地管理列车静动态测试过程，提高轨道交通运营自动化程度，使全自动无人驾驶场景更有保障。
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公开(公告)号：CN112429048A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011248803.0
申请日：2020-11-10
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明涉及基于移动授权管理区的列车移动授权方法，该方法具体包括以下步骤：步骤A)将运行线路抽象成不同的移动授权管理区；步骤B)由轨旁设备实现移动授权管理区的初始化；步骤C)列车向轨旁设备发送列车状态信息；步骤D)轨旁设备根据列车状态以及线路信息激活相应移动授权管理区；步骤E)列车从轨旁设备获得列车移动授权以及相应的移动授权管理区；步骤F)轨旁设备根据列车状态以及线路信息更新移动授权管理区状态。与现有技术相比，本发明具有实现线路信息的高度抽象，减少轨旁与车载间信息传递的同时实现列车移动授权的高效计算，便于系统扩展等优点。
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公开(公告)号：CN112393929A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011285762.2
申请日：2020-11-17
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明公开一种列车静动态测试的控制方法，其包含：区域控制器设定静动态测试区域；接收列车发出的静动态测试请求，当列车驾驶模式符合静动态测试的配置且定位完全位于静动态测试区域内，则判断收到有效静动态测试请求；当确认静动态测试区域处于空闲状态，并设置静动态测试区域为限制态及向联锁通信发送静动态测试区域锁闭指示，当接收到列车的有效静动态测试请求和静动态测试区域处于准备测试状态，则向列车发送静动态测试授权；列车停止发送静动态测试请求，区域控制器结束静动态测试。本发明通过区域控制器高效、安全地管理列车静动态测试过程，提高轨道交通运营自动化程度，使全自动无人驾驶场景更有保障。
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公开(公告)号：CN118911560A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411164453.8
申请日：2024-08-23
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种车库门的统一管理方法，所述方法设置有车库门防护区域、车库门防护路径以及车库门变量区域，步骤包括：RMU收到车库门关门命令后，基于车库门防护路径占用情况判断车库门关门请求是否有效；RMU基于车库门防护区域以及车库门防护路径判断是否有列车的移动授权进入车库门下方区域以及车库门内侧列车有无后溜冲撞的风险，并进行关门授权；RMU计算列车移动授权范围并结合车库门变量区域进行管理。与现有技术相比，本发明由RMU独自管理车库门关门，有效简化了车库门管理流程，降低了管理成本，并且还提高了关门速度和精确度，使得车库门的关门操作更加快捷、可靠，提升了整体运行的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN116061999B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211630740.4
申请日：2022-12-19
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L23/14
摘要： 本发明涉及一种联挂列车编组的代理列车管理方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤A，对于一辆列车，判断能否确定联挂列车编组，若为是，执行步骤B；否则，执行步骤D；步骤B，判断当前ZC能够确定联挂列车编组中的主控车，若为是，执行步骤C；否则，执行步骤D；步骤C，当前列车的代理列车为主控车，跳转到步骤E；步骤D，当前列车的代理列车为其自身，跳转到步骤E；步骤E，计算代理列车状态；步骤F，代理列车状态映射到当前列车。与现有技术相比，本发明具有实现了每个列车虽是单独管理，但是控制统一的效果。
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