基于传动控制单元回馈变流器电能计量装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN105974189A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610305814.5

    申请日:2016-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于传动控制单元回馈变流器电能计量装置,包括交流采样单元、直流采样单元、传动控制单元和上位机;传动控制单元包括回馈控制单元和计能单元;交流采样单元用于获取回馈逆变器交流侧电能参数;直流采样单元用于获取回馈逆变器直流侧电能参数;交流采样单元和直流采样单元分别与所述回馈控制单元连接,交流采样单元和直流采样单元分别与所述计能单元连接,回馈控制单元和计能单元连接,所述计能单元与所述上位机连接。本发明同时公开了一种基于传动控制单元回馈变流器电能计量装置的计量系统,和该计量装置的计量方法。本发明具有成本低,计量速度快,计量精度高等优点。

    基于传动控制单元回馈变流器电能计量装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN105974189B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201610305814.5

    申请日:2016-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于传动控制单元回馈变流器电能计量装置,包括交流采样单元、直流采样单元、传动控制单元和上位机;传动控制单元包括回馈控制单元和计能单元;交流采样单元用于获取回馈逆变器交流侧电能参数;直流采样单元用于获取回馈逆变器直流侧电能参数;交流采样单元和直流采样单元分别与所述回馈控制单元连接,交流采样单元和直流采样单元分别与所述计能单元连接,回馈控制单元和计能单元连接,所述计能单元与所述上位机连接。本发明同时公开了一种基于传动控制单元回馈变流器电能计量装置的计量系统,和该计量装置的计量方法。本发明具有成本低,计量速度快,计量精度高等优点。

    过压斩波能耗均衡控制方法、系统、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN109664768A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201710953413.5

    申请日:2017-10-13

    Abstract: 本申请公开了一种过压斩波能耗均衡控制方法,包括:获取列车网络中所有动车的中间电压,计算得到电压均值;计算目标动车的中间电压与电压均值的差值,得到校准压差;其中目标动车为列车网络中任一动车;当列车网络满足调整条件,在原始斩波开通、关断门槛电压上均加上校准压差,得到调整后的斩波门槛电压。本发明中,考虑列车网络中所有的中间电压与目标动车的中间电压的差值,根据该差值调节斩波门槛电压,消除了采样过程中的中间电压误差,避免了因过压斩波不均衡而导致的制动电阻、功率元件烧损等问题,而且本方法适用于各种工况,控制方法实时性高,工程容易实现。本申请还公开了相应的过压斩波能耗均衡控制系统、装置及可读存储介质。

    过压斩波能耗均衡控制方法、系统、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN109664768B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201710953413.5

    申请日:2017-10-13

    Abstract: 本申请公开了一种过压斩波能耗均衡控制方法,包括:获取列车网络中所有动车的中间电压,计算得到电压均值;计算目标动车的中间电压与电压均值的差值,得到校准压差;其中目标动车为列车网络中任一动车;当列车网络满足调整条件,在原始斩波开通、关断门槛电压上均加上校准压差,得到调整后的斩波门槛电压。本发明中,考虑列车网络中所有的中间电压与目标动车的中间电压的差值,根据该差值调节斩波门槛电压,消除了采样过程中的中间电压误差,避免了因过压斩波不均衡而导致的制动电阻、功率元件烧损等问题,而且本方法适用于各种工况,控制方法实时性高,工程容易实现。本申请还公开了相应的过压斩波能耗均衡控制系统、装置及可读存储介质。

    输出电动力线性变化的电机控制方法、系统及相关组件

    公开(公告)号:CN118254597A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202211693978.1

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本申请公开了一种输出电动力线性变化的电机控制方法、系统及相关组件,涉及电机控制领域,应用于电机,包括:当收到电动力线性输出指令,根据电动力线性输出指令确定电流变化参数;在每个控制周期执行电流控制,电流控制包括:获取当前控制周期的状态参数,状态参数包括电机的控制电流和/或当前线性变化时长;根据当前控制周期的状态参数和电流变化参数,利用电流计算方程组确定下一控制周期的控制电流,以便在下一控制周期控制所述电机运行。本申请通过每个控制周期内利用电流计算方程组确定下一控制周期的控制电流,使电机在受到控制电流的控制时其力矩呈线性变化,从而满足各类运行情况中电机对力矩的线性控制需求。

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