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公开(公告)号：CN112903321A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911229308.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，包括汽车转向系统和试验系统，试验系统包括用于模拟车速信号或转向阻力的模拟装置、用于测量转向参数的参数测量装置、用于采集转向参数的数据采集装置以及数据处理系统。该转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，能模拟汽车道路行驶的实际情况，能直观显示驾驶员对转向盘的操纵力矩与转角大小，能通过试验台配置的数据处理系统对传感器所采集的数据进行计算处理。该试验台可帮助相关从业人员充分了解汽车电动助力转向系统的工作原理，熟悉其基本结构和助力特性，了解其转向助力控制策略，加深对汽车电动助力转向系统的理解和掌握。
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公开(公告)号：CN112085986A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910516079.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种柴油共轨发动机检测实验台，包括柴油共轨发动机和控制台，所述柴油共轨发动机内的电器件与ECU电连接构成原理电路，所述控制台上设有与所述ECU通讯连接的控制模块、标示所述原理电路的电路图面板、用于设置所述电器件开路或断路的故障设置点、与所述ECU通讯连接的故障检测单元。该柴油共轨发动机检测实验台，能对高压柴油共轨发动机的原理、结构进行详细描述，对高压柴油共轨发动机的故障情况进行分类和模拟设置，以帮助汽修学习人员能快速理解高压柴油共轨发动机的工作原理，熟悉其基本结构，熟练掌握高压柴油共轨发动机电控系统的故障现象与故障诊断及排除技术。
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公开(公告)号：CN115578713A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211110968.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种圆形交通信号灯的识别方法，包括以下步骤：步骤1：采集信号灯图像并进行预处理；步骤2：对预处理后的信号灯图像进行Hough圆检测，提取信号灯圆形特征区域；步骤3：对提取的信号灯圆形特征区域转换至HSV色彩空间；步骤4：对HSV色彩空间中的信号灯圆形特征区域使用三种信号灯颜色的HSV二值化区间参数进行信号灯识别。本发明的识别方法，利用圆环形状特征检测信号灯区域，同时结合颜色阈值进行信号灯识别，避免了强光与其它干扰色的干扰。
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公开(公告)号：CN111402626A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010083372.0
申请日：2020-02-09
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/052 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的安全跟车距离控制系统，包括：与车辆ECU通讯连接的车载GPS模块，多个间隔地设置在路侧的路侧单元，与所述路侧单元通讯连接的边缘工控机，通过速度传感器和车载GPS模块采集车辆速度并进行融合，将融合速度发送给边缘工控机，通过计算得到安全跟车距离并发送给后车的ECU，当不满足安全跟车行驶时，使智能车辆ACC系统介入以降低行驶速度。本发明还公开了其控制方法。本发明能保障智能车辆在跟驰状态下安全行驶，避免了因前车紧急制动而发生的交通事故，且大大降低了智能车辆的硬件成本及计算成本。
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公开(公告)号：CN111489008B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910786985.8
申请日：2019-08-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种交通事故影响因素空间效应分析方法，包括以下步骤：划分交通事故的空间研究区域，获得建模所需解释变量和被解释变量；删除不合理的被解释变量；构建不同类型的表征研究区域之间关联关系的空间权重矩阵；进行空间自相关性检验；构建OLS模型，通过F检验调整拟合优度值最大，删除未通过t检验的解释变量，重构OLS模型；对OLS模型残差进行拉格朗日乘数检验；重新纳入删除的解释变量，构建多个空间杜宾模型，选取最优空间杜宾模型和最终解释变量；对该区域交通事故影响因素的空间效应进行定量分析。本发明定量分析了交通事故影响因素的空间效应，为交通安全规划和管理提供了决策依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116198464A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310288021.7
申请日：2023-03-22
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车高速爆胎的应急控制的方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1，判断轮胎是否发生爆胎以及轮胎爆胎发生位置；步骤2，计算维持车辆稳定所需补偿力矩，并计算各轮所需制动力矩的分配系数，实现车辆减速；步骤3，根据规划方法规划一次或多次换道轨迹。本发明可有效提高爆胎情况下，减速的安全性。
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公开(公告)号：CN112049039A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910492741.9
申请日：2019-06-06
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明新型公开了一种声光感应报警式三角警示牌，包括警示牌本体、用于固定所述警示牌本体的支撑底座和设置在所述警示牌本体上的声光感应报警装置。该警示牌通过距离传感器和感光元件判断来车距离变化，根据来车的距离变化控制音频播放器的声音的开关以及爆闪灯的交替频率，给来车驾驶人员以强烈的视觉和听觉刺激，促使驾驶人员注意前方道路情况，适当减速、变道或停车。
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公开(公告)号：CN111915955A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010958327.5
申请日：2020-09-14
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明涉及一种智能网联汽车实验教学系统。包括模拟车道和在模拟车道上行驶的模拟实验车辆；在模拟车道上铺设有预埋引导线，模拟车道还包括带有信号灯的十字路口车道以及对各信号灯施加控制的车路协同控制器；还包括路由器和上位机，上位机、车路协同控制器和模拟实验车辆均与路由器无线通信连接。本发明提供了一种结构设计合理的智能网联汽车实验教学系统，通过在真实环境下动态地模拟和验证智能网联汽车运行情况、控制算法、元器件性能和综合性能，提升智能网联汽车的开发与实验能力，同时提升学员的实践能力和创新意识。
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