公开(公告)号：CN115578713A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211110968.0

申请日：2022-09-13

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 吴迪 ,  杜峰 ,  关志伟 ,  姜锋 ,  汤亚丰 ,  王铎 ,  张绅 ,  朱伯青

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/28 ,  G06V10/44 ,  G06V10/48 ,  G06V10/56 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种圆形交通信号灯的识别方法，包括以下步骤：步骤1：采集信号灯图像并进行预处理；步骤2：对预处理后的信号灯图像进行Hough圆检测，提取信号灯圆形特征区域；步骤3：对提取的信号灯圆形特征区域转换至HSV色彩空间；步骤4：对HSV色彩空间中的信号灯圆形特征区域使用三种信号灯颜色的HSV二值化区间参数进行信号灯识别。本发明的识别方法，利用圆环形状特征检测信号灯区域，同时结合颜色阈值进行信号灯识别，避免了强光与其它干扰色的干扰。

公开(公告)号：CN116198464A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310288021.7

申请日：2023-03-22

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 杜峰 ,  张绅 ,  岳东鹏 ,  杨璐铨 ,  刘云鹏 ,  朱伯青 ,  王铎 ,  齐蕾 ,  杜琼 ,  季鹏昊 ,  程剑锋

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W10/08 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种智能汽车高速爆胎的应急控制的方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1，判断轮胎是否发生爆胎以及轮胎爆胎发生位置；步骤2，计算维持车辆稳定所需补偿力矩，并计算各轮所需制动力矩的分配系数，实现车辆减速；步骤3，根据规划方法规划一次或多次换道轨迹。本发明可有效提高爆胎情况下，减速的安全性。

公开(公告)号：CN116198464B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202310288021.7

申请日：2023-03-22

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 杜峰 ,  张绅 ,  岳东鹏 ,  杨璐铨 ,  刘云鹏 ,  朱伯青 ,  王铎 ,  齐蕾 ,  杜琼 ,  季鹏昊 ,  程剑锋

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W10/08 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种智能汽车高速爆胎的应急控制的方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1，判断轮胎是否发生爆胎以及轮胎爆胎发生位置；步骤2，计算维持车辆稳定所需补偿力矩，并计算各轮所需制动力矩的分配系数，实现车辆减速；步骤3，根据规划方法规划一次或多次换道轨迹。本发明可有效提高爆胎情况下，减速的安全性。