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公开(公告)号：CN115578713A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211110968.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种圆形交通信号灯的识别方法，包括以下步骤：步骤1：采集信号灯图像并进行预处理；步骤2：对预处理后的信号灯图像进行Hough圆检测，提取信号灯圆形特征区域；步骤3：对提取的信号灯圆形特征区域转换至HSV色彩空间；步骤4：对HSV色彩空间中的信号灯圆形特征区域使用三种信号灯颜色的HSV二值化区间参数进行信号灯识别。本发明的识别方法，利用圆环形状特征检测信号灯区域，同时结合颜色阈值进行信号灯识别，避免了强光与其它干扰色的干扰。
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公开(公告)号：CN114659816A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210269793.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 天津航天机电设备研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种圆形太阳翼重力卸载摇臂架主轴角度调整装置及其使用方法，本装置包括球头压板、球头主轴、套筒和套筒固定板，套筒固定安装在套筒固定板上，球头主轴位于套筒内并且球头主轴的球头部分被压紧在球头压板和套筒顶部之间，球头主轴的直径要小于套筒的内径，使球头主轴和套筒之间留有足够的间隙供球头主轴在套筒内调整角度；在套筒上设置有上下两层径向调节螺栓组件，用于实现对球头主轴的角度进行定位调节。使用时，将摇臂架主轴通过摇臂架连接球头主轴的底部，使摇臂架主轴与球头主轴的同轴固定连接，通过调节径向调节螺栓组件将球头主轴调整至垂直状态并锁定，从而实现摇臂架主轴的垂直，有效提升圆形太阳翼重力卸载试验的精度。
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公开(公告)号：CN112781889A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011551432.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01M17/007 , G01M9/00
Abstract: 一种可进行前门试验和后门试验的车舱验证平台，任意两个车舱装配部之间、任意一个车舱装配部与所述车头舱装配部均可相互密封连接、任意一个车舱装配部与所述后门装配部均可相互密封连接，最尾部的车舱装配部由可替换尾端墙密封，所述可替换尾端墙上设有车舱用气压调节组件，最前部的车舱装配部由车头舱装配部或后门装配部密封；所述车头舱装配部包括车头舱骨架和相对设置在车头舱骨架两侧的性能验证用车门；所述后门装配部包括一个车舱装配部和一个顶部与所述车舱装配部铰接的可调节后门，可调节后门盖合时与所述车舱装配部密封连接。本发明可进行前门试验和后门试验，功能多样化。
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公开(公告)号：CN111785041A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910269374.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明专利要解决的技术问题是提供一种十字路口交通信号灯时自适应调节方法，通过交通流量观测器实时监测十字路口各向直行和左转的车辆流量信息，并将信息输入控制器；控制器实时接收十字路口各向直行和左转车辆流量信息，以各路口车辆滞留信息（控制器根据上一个灯时以及车流量估算）和各向车流量信息为输入条件，应用改进遗传算法，以各路口滞留车辆最小为优化目标，进行各向直行和左转灯时优化优化；控制器将最优灯时分配方案分别发送给交通信号灯，实现了交通信号灯的自适应调节，达到各路口滞留车辆最小的目的。该方法结构简单，可有效缓解交通堵塞。
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公开(公告)号：CN111402626A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010083372.0
申请日：2020-02-09
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/052 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的安全跟车距离控制系统，包括：与车辆ECU通讯连接的车载GPS模块，多个间隔地设置在路侧的路侧单元，与所述路侧单元通讯连接的边缘工控机，通过速度传感器和车载GPS模块采集车辆速度并进行融合，将融合速度发送给边缘工控机，通过计算得到安全跟车距离并发送给后车的ECU，当不满足安全跟车行驶时，使智能车辆ACC系统介入以降低行驶速度。本发明还公开了其控制方法。本发明能保障智能车辆在跟驰状态下安全行驶，避免了因前车紧急制动而发生的交通事故，且大大降低了智能车辆的硬件成本及计算成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110085077A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910249290.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车系统，所述前车装置包括传动机构、导轨和运动件，在运动件上设置有换道模拟机构以及模型车，本装置通过传动机构和导轨实现了模型车在道路上沿直线运动的模拟，通过换道模拟机构实现了模型车的左右换道模拟；所述前车系统包括并排设置的多组上述前车装置，本系统实现了多组模型车在道路上的并排行进、加速超车、左右换道等路况的模拟。
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公开(公告)号：CN111947860B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN201910887085.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01M3/28 , G01M13/003 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种容积可变式泄压阀单体试验装置及其试验方法，所述试验装置包括气密性试验台和泄压阀试验箱体单元，其中：所述气密性试验台包括输出稳定气体的气源；所述泄压阀试验箱体单元包括泄压阀试验箱体、将所述泄压阀试验箱体分隔成试验舱和活动舱的活塞板、可拆卸安装在所述试验舱的侧壁窗口上的两组泄压阀单体试验组件、安装在所述试验舱上的测试件组；所述气源与所述试验舱相连通，所述活塞板由驱动机构驱动，所述测试件组包括用于测试所述试验舱内噪声声压和/或气压的内测试组件、用于测试所述泄压阀试验箱体外气压的外测试组件，本发明通用性好，可用于考量及优化泄压阀参数。
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公开(公告)号：CN110085077B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910249290.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车系统，所述前车装置包括传动机构、导轨和运动件，在运动件上设置有换道模拟机构以及模型车，本装置通过传动机构和导轨实现了模型车在道路上沿直线运动的模拟，通过换道模拟机构实现了模型车的左右换道模拟；所述前车系统包括并排设置的多组上述前车装置，本系统实现了多组模型车在道路上的并排行进、加速超车、左右换道等路况的模拟。
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公开(公告)号：CN117111040A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310863516.8
申请日：2023-07-14
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01S7/497 , G01S17/86 , G06T7/80 , G06V10/143 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体为一种基于LM算法的三维激光雷达与相机联合标定外参优化方法，首先通过张正友标定法获取相机内参矩阵，然后使用相机内参矩阵对激光雷达和相机进一步做联合标定，获取初始联合标定外参矩阵、三维点云坐标和图像像素坐标。接着构建重投影误差最小二乘目标函数，使用罗德里格斯变换将旋转矩阵转化为旋转向量，减少了优化参数数量。进一步设计了LM算法对联合标定外参进行优化，该算法集成了高斯牛顿法和梯度下降法两种算法优势，通过控制改变阻尼因子变量的值，即通过调节每次算法迭代的步长，有效提升迭代优化效率，实现对目标函数最小二乘法优化，可有效解决非线性最小二乘函数最优解问题。
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公开(公告)号：CN112781889B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011551432.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01M17/007 , G01M9/00
Abstract: 一种可进行前门试验和后门试验的车舱验证平台，任意两个车舱装配部之间、任意一个车舱装配部与所述车头舱装配部均可相互密封连接、任意一个车舱装配部与所述后门装配部均可相互密封连接，最尾部的车舱装配部由可替换尾端墙密封，所述可替换尾端墙上设有车舱用气压调节组件，最前部的车舱装配部由车头舱装配部或后门装配部密封；所述车头舱装配部包括车头舱骨架和相对设置在车头舱骨架两侧的性能验证用车门；所述后门装配部包括一个车舱装配部和一个顶部与所述车舱装配部铰接的可调节后门，可调节后门盖合时与所述车舱装配部密封连接。本发明可进行前门试验和后门试验，功能多样化。
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