公开(公告)号：CN111402626A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010083372.0

申请日：2020-02-09

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 胡乐媛 ,  关志伟 ,  刘晓锋 ,  杜峰 ,  张朝勇 ,  李俊凯 ,  郑国财 ,  张建强 ,  史星彦 ,  吴迪 ,  蔡一杰

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/052 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的安全跟车距离控制系统，包括：与车辆ECU通讯连接的车载GPS模块，多个间隔地设置在路侧的路侧单元，与所述路侧单元通讯连接的边缘工控机，通过速度传感器和车载GPS模块采集车辆速度并进行融合，将融合速度发送给边缘工控机，通过计算得到安全跟车距离并发送给后车的ECU，当不满足安全跟车行驶时，使智能车辆ACC系统介入以降低行驶速度。本发明还公开了其控制方法。本发明能保障智能车辆在跟驰状态下安全行驶，避免了因前车紧急制动而发生的交通事故，且大大降低了智能车辆的硬件成本及计算成本。

公开(公告)号：CN111402626B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202010083372.0

申请日：2020-02-09

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 胡乐媛 ,  关志伟 ,  刘晓锋 ,  杜峰 ,  张朝勇 ,  李俊凯 ,  郑国财 ,  张建强 ,  史星彦 ,  吴迪 ,  蔡一杰

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/052 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的安全跟车距离控制系统，包括：与车辆ECU通讯连接的车载GPS模块，多个间隔地设置在路侧的路侧单元，与所述路侧单元通讯连接的边缘工控机，通过速度传感器和车载GPS模块采集车辆速度并进行融合，将融合速度发送给边缘工控机，通过计算得到安全跟车距离并发送给后车的ECU，当不满足安全跟车行驶时，使智能车辆ACC系统介入以降低行驶速度。本发明还公开了其控制方法。本发明能保障智能车辆在跟驰状态下安全行驶，避免了因前车紧急制动而发生的交通事故，且大大降低了智能车辆的硬件成本及计算成本。