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公开(公告)号：CN112903321A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911229308.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，包括汽车转向系统和试验系统，试验系统包括用于模拟车速信号或转向阻力的模拟装置、用于测量转向参数的参数测量装置、用于采集转向参数的数据采集装置以及数据处理系统。该转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，能模拟汽车道路行驶的实际情况，能直观显示驾驶员对转向盘的操纵力矩与转角大小，能通过试验台配置的数据处理系统对传感器所采集的数据进行计算处理。该试验台可帮助相关从业人员充分了解汽车电动助力转向系统的工作原理，熟悉其基本结构和助力特性，了解其转向助力控制策略，加深对汽车电动助力转向系统的理解和掌握。
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公开(公告)号：CN110085078A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910249920.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B9/00 , G09B25/00 , G01M17/007 , G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道系统，包括支架、主动轮、从动轮、皮带和转向装置；本装置实现了模拟道路的行进及转向，并在移动的道路上设置了交通标识、路旁建筑与植被、十字路口，可变化的路灯、交通灯、行人等常见的可用于模拟路况的模型，简单可控、搭建灵活，营造的实验场景适合用于无人驾驶汽车环境感知传感器的测试，也可作为课堂教学及实验的道具使用。
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公开(公告)号：CN115578713A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211110968.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种圆形交通信号灯的识别方法，包括以下步骤：步骤1：采集信号灯图像并进行预处理；步骤2：对预处理后的信号灯图像进行Hough圆检测，提取信号灯圆形特征区域；步骤3：对提取的信号灯圆形特征区域转换至HSV色彩空间；步骤4：对HSV色彩空间中的信号灯圆形特征区域使用三种信号灯颜色的HSV二值化区间参数进行信号灯识别。本发明的识别方法，利用圆环形状特征检测信号灯区域，同时结合颜色阈值进行信号灯识别，避免了强光与其它干扰色的干扰。
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公开(公告)号：CN111402626A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010083372.0
申请日：2020-02-09
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/052 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的安全跟车距离控制系统，包括：与车辆ECU通讯连接的车载GPS模块，多个间隔地设置在路侧的路侧单元，与所述路侧单元通讯连接的边缘工控机，通过速度传感器和车载GPS模块采集车辆速度并进行融合，将融合速度发送给边缘工控机，通过计算得到安全跟车距离并发送给后车的ECU，当不满足安全跟车行驶时，使智能车辆ACC系统介入以降低行驶速度。本发明还公开了其控制方法。本发明能保障智能车辆在跟驰状态下安全行驶，避免了因前车紧急制动而发生的交通事故，且大大降低了智能车辆的硬件成本及计算成本。
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公开(公告)号：CN110085078B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910249920.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B9/00 , G09B25/00 , G01M17/007 , G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道系统，包括支架、主动轮、从动轮、皮带和转向装置；本装置实现了模拟道路的行进及转向，并在移动的道路上设置了交通标识、路旁建筑与植被、十字路口，可变化的路灯、交通灯、行人等常见的可用于模拟路况的模型，简单可控、搭建灵活，营造的实验场景适合用于无人驾驶汽车环境感知传感器的测试，也可作为课堂教学及实验的道具使用。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111402626B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010083372.0
申请日：2020-02-09
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/052 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的安全跟车距离控制系统，包括：与车辆ECU通讯连接的车载GPS模块，多个间隔地设置在路侧的路侧单元，与所述路侧单元通讯连接的边缘工控机，通过速度传感器和车载GPS模块采集车辆速度并进行融合，将融合速度发送给边缘工控机，通过计算得到安全跟车距离并发送给后车的ECU，当不满足安全跟车行驶时，使智能车辆ACC系统介入以降低行驶速度。本发明还公开了其控制方法。本发明能保障智能车辆在跟驰状态下安全行驶，避免了因前车紧急制动而发生的交通事故，且大大降低了智能车辆的硬件成本及计算成本。
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公开(公告)号：CN210981808U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922148644.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01M17/06
Abstract: 本实用新型公开了一种转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，包括汽车转向系统和试验系统，试验系统包括用于模拟车速信号或转向阻力的模拟装置、用于测量转向参数的参数测量装置、用于采集转向参数的数据采集装置以及数据处理系统。该转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，能模拟汽车道路行驶的实际情况，能直观显示驾驶员对转向盘的操纵力矩与转角大小，能通过试验台配置的数据处理系统对传感器所采集的数据进行计算处理。该试验台可帮助相关从业人员充分了解汽车电动助力转向系统的工作原理，熟悉其基本结构和助力特性，了解其转向助力控制策略，加深对汽车电动助力转向系统的理解和掌握。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210091429U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920417793.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B9/00 , G09B25/00 , G01M17/007 , G01D18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道系统，包括支架、主动轮、从动轮、皮带和转向装置；本装置实现了模拟道路的行进及转向，并在移动的道路上设置了交通标识、路旁建筑与植被、十字路口，可变化的路灯、交通灯、行人等常见的可用于模拟路况的模型，简单可控、搭建灵活，营造的实验场景适合用于无人驾驶汽车环境感知传感器的测试，也可作为课堂教学及实验的道具使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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