公开(公告)号：CN115578713A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211110968.0

申请日：2022-09-13

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 吴迪 ,  杜峰 ,  关志伟 ,  姜锋 ,  汤亚丰 ,  王铎 ,  张绅 ,  朱伯青

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/28 ,  G06V10/44 ,  G06V10/48 ,  G06V10/56 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种圆形交通信号灯的识别方法，包括以下步骤：步骤1：采集信号灯图像并进行预处理；步骤2：对预处理后的信号灯图像进行Hough圆检测，提取信号灯圆形特征区域；步骤3：对提取的信号灯圆形特征区域转换至HSV色彩空间；步骤4：对HSV色彩空间中的信号灯圆形特征区域使用三种信号灯颜色的HSV二值化区间参数进行信号灯识别。本发明的识别方法，利用圆环形状特征检测信号灯区域，同时结合颜色阈值进行信号灯识别，避免了强光与其它干扰色的干扰。