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公开(公告)号：CN111402626A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010083372.0
申请日：2020-02-09
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/052 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的安全跟车距离控制系统，包括：与车辆ECU通讯连接的车载GPS模块，多个间隔地设置在路侧的路侧单元，与所述路侧单元通讯连接的边缘工控机，通过速度传感器和车载GPS模块采集车辆速度并进行融合，将融合速度发送给边缘工控机，通过计算得到安全跟车距离并发送给后车的ECU，当不满足安全跟车行驶时，使智能车辆ACC系统介入以降低行驶速度。本发明还公开了其控制方法。本发明能保障智能车辆在跟驰状态下安全行驶，避免了因前车紧急制动而发生的交通事故，且大大降低了智能车辆的硬件成本及计算成本。
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公开(公告)号：CN109949651A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910249268.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，本系统包括平移机构、导轨、滑块基板、支撑架、转向机构、转向架和信号采集装置；本装置通过平移机构实现了包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置的水平方向上的左右平移；通过转向机构配合转向架实现了括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置在水平方向上的180度范围内的转向。实现了对于本车行驶过程中对于车辆图像信息及与他车距离信息的采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109949651B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910249268.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，本系统包括平移机构、导轨、滑块基板、支撑架、转向机构、转向架和信号采集装置；本装置通过平移机构实现了包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置的水平方向上的左右平移；通过转向机构配合转向架实现了括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置在水平方向上的180度范围内的转向。实现了对于本车行驶过程中对于车辆图像信息及与他车距离信息的采集。
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公开(公告)号：CN111402626B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010083372.0
申请日：2020-02-09
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/052 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的安全跟车距离控制系统，包括：与车辆ECU通讯连接的车载GPS模块，多个间隔地设置在路侧的路侧单元，与所述路侧单元通讯连接的边缘工控机，通过速度传感器和车载GPS模块采集车辆速度并进行融合，将融合速度发送给边缘工控机，通过计算得到安全跟车距离并发送给后车的ECU，当不满足安全跟车行驶时，使智能车辆ACC系统介入以降低行驶速度。本发明还公开了其控制方法。本发明能保障智能车辆在跟驰状态下安全行驶，避免了因前车紧急制动而发生的交通事故，且大大降低了智能车辆的硬件成本及计算成本。
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公开(公告)号：CN210348868U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920417174.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，本系统包括平移机构、导轨、滑块基板、支撑架、转向机构、转向架和信号采集装置；本装置通过平移机构实现了包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置的水平方向上的左右平移；通过转向机构配合转向架实现了括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置在水平方向上的180度范围内的转向。实现了对于本车行驶过程中对于车辆图像信息及与他车距离信息的采集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210110075U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920417171.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架，包括轨道系统、本车系统、前车系统、模拟驾驶室和控制系统，本装置简单可控、搭建灵活，营造的实验场景适合用于无人驾驶汽车环境感知传感器的测试，也可作为课堂教学及实验的道具使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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