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公开(公告)号：CN110085077B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910249290.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车系统，所述前车装置包括传动机构、导轨和运动件，在运动件上设置有换道模拟机构以及模型车，本装置通过传动机构和导轨实现了模型车在道路上沿直线运动的模拟，通过换道模拟机构实现了模型车的左右换道模拟；所述前车系统包括并排设置的多组上述前车装置，本系统实现了多组模型车在道路上的并排行进、加速超车、左右换道等路况的模拟。
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公开(公告)号：CN111402626A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010083372.0
申请日：2020-02-09
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/052 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的安全跟车距离控制系统，包括：与车辆ECU通讯连接的车载GPS模块，多个间隔地设置在路侧的路侧单元，与所述路侧单元通讯连接的边缘工控机，通过速度传感器和车载GPS模块采集车辆速度并进行融合，将融合速度发送给边缘工控机，通过计算得到安全跟车距离并发送给后车的ECU，当不满足安全跟车行驶时，使智能车辆ACC系统介入以降低行驶速度。本发明还公开了其控制方法。本发明能保障智能车辆在跟驰状态下安全行驶，避免了因前车紧急制动而发生的交通事故，且大大降低了智能车辆的硬件成本及计算成本。
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公开(公告)号：CN110097798A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910249919.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道配电机构，包括悬挂安装机构、导电滑环、导线和拖链；导线在随着履带的运动过程中，运动轨迹收到约束并且不受来自履带的牵引力，使履带上的模拟路标牌及行人模拟装置在履带的往复运动中得到供电及信号控制，避免了由于导线不规则运动造成的漏电风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110085077A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910249290.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车系统，所述前车装置包括传动机构、导轨和运动件，在运动件上设置有换道模拟机构以及模型车，本装置通过传动机构和导轨实现了模型车在道路上沿直线运动的模拟，通过换道模拟机构实现了模型车的左右换道模拟；所述前车系统包括并排设置的多组上述前车装置，本系统实现了多组模型车在道路上的并排行进、加速超车、左右换道等路况的模拟。
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公开(公告)号：CN110097798B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910249919.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道配电机构，包括悬挂安装机构、导电滑环、导线和拖链；导线在随着履带的运动过程中，运动轨迹收到约束并且不受来自履带的牵引力，使履带上的模拟路标牌及行人模拟装置在履带的往复运动中得到供电及信号控制，避免了由于导线不规则运动造成的漏电风险。
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公开(公告)号：CN111402626B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010083372.0
申请日：2020-02-09
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/052 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的安全跟车距离控制系统，包括：与车辆ECU通讯连接的车载GPS模块，多个间隔地设置在路侧的路侧单元，与所述路侧单元通讯连接的边缘工控机，通过速度传感器和车载GPS模块采集车辆速度并进行融合，将融合速度发送给边缘工控机，通过计算得到安全跟车距离并发送给后车的ECU，当不满足安全跟车行驶时，使智能车辆ACC系统介入以降低行驶速度。本发明还公开了其控制方法。本发明能保障智能车辆在跟驰状态下安全行驶，避免了因前车紧急制动而发生的交通事故，且大大降低了智能车辆的硬件成本及计算成本。
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公开(公告)号：CN210377914U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920417170.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架前车系统，所述前车装置包括传动机构、导轨和运动件，在运动件上设置有换道模拟机构以及模型车，本装置通过传动机构和导轨实现了模型车在道路上沿直线运动的模拟，通过换道模拟机构实现了模型车的左右换道模拟；所述前车系统包括并排设置的多组上述前车装置，本系统实现了多组模型车在道路上的并排行进、加速超车、左右换道等路况的模拟。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210348867U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920417169.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道配电机构，包括悬挂安装机构、导电滑环、导线和拖链；导线在随着履带的运动过程中，运动轨迹收到约束并且不受来自履带的牵引力，使履带上的模拟路标牌及行人模拟装置在履带的往复运动中得到供电及信号控制，避免了由于导线不规则运动造成的漏电风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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