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公开(公告)号：CN112669600B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011478526.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供了一种利用汽车电子标识信息预测路口交通流的方法，包括以下流程：通过在交叉口实时检测驶过的汽车信息，获取对应的汽车车型和时间信息，并将检测到的车辆信息传递到云端控制中心。控制中心连续截取形成当前时间点前的一段时间内的车流量，形成关于时间的数据序列，计算预测当前时间点的交通流量，依据交通流量的增长变化状态推测路口当前最近的绿灯控制时间的调整时间比例，并通过云端控制中心将预测信息传递给交通信号管理中心，实现对交通信号灯时长的实时调整。本发明能提高交叉口通行流量，充分挖掘路口通行潜力，同时也可以缓解驾驶员焦急心里，从而减少交叉口交通安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN112669600A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011478526.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供了一种利用汽车电子标识信息预测路口交通流的方法，包括以下流程：通过在交叉口实时检测驶过的汽车信息，获取对应的汽车车型和时间信息，并将检测到的车辆信息传递到云端控制中心。控制中心连续截取形成当前时间点前的一段时间内的车流量，形成关于时间的数据序列，计算预测当前时间点的交通流量，依据交通流量的增长变化状态推测路口当前最近的绿灯控制时间的调整时间比例，并通过云端控制中心将预测信息传递给交通信号管理中心，实现对交通信号灯时长的实时调整。本发明能提高交叉口通行流量，充分挖掘路口通行潜力，同时也可以缓解驾驶员焦急心里，从而减少交叉口交通安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN110097798B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910249919.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道配电机构，包括悬挂安装机构、导电滑环、导线和拖链；导线在随着履带的运动过程中，运动轨迹收到约束并且不受来自履带的牵引力，使履带上的模拟路标牌及行人模拟装置在履带的往复运动中得到供电及信号控制，避免了由于导线不规则运动造成的漏电风险。
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公开(公告)号：CN116901690A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211390252.0
申请日：2022-11-08
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Inventor： 乔宁国 , 赵林海 , 刘磊 , 彭涛 , 王景振 , 刘玉梅 , 田广东 , 王保民 , 刘晓峰 , 卢政旭 , 王清永 , 张利娟 , 翟乃斌 , 侯海晶 , 邢雪 , 刘奕博
Abstract: 本发明涉及一种汽车用集成式轮毂电机车轮总成，涉及电动汽车驱动技术领域，其特征在于：包括轮胎、轮辋总成、集成式轮毂轴承、轮毂油封总成、轮毂螺栓、冷却内密封盖及冷却外密封盖，所述轮胎与轮辋总成压装，所述轮辋总成与集成式轮毂轴承螺栓连接，所述集成式轮毂轴承与轮毂油封总成压装，所述冷却内密封盖及冷却外密封盖均与集成式轮毂轴承通过轮毂螺栓连接。本发明集成度高、结构简单紧凑、传动效率高、易于布置和安装，同时冷却水路直接经过线圈绕组，冷却效率高，有效提高轮毂电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111627219B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010569306.4
申请日：2020-06-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G08G1/017 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供了一种利用汽车电子标识来检测弯道行车信息的车协同方法，主要通过在弯道路段路口安装汽车电子标识检测装置，实现对弯道内行驶车辆车型、空间尺寸等车辆信息的获取，建立云端网络的弯道通行状态的推测算法，推测行驶车辆位置、速度、间距等弯道路段内交通状态，利用云端广播，把推测信息广播给即将进入弯道的汽车，实现弯道路段车与车之间的信息协同交互利用，实现驾驶员对弯道内交通运行状态的实时获取，提前针对弯道内汽车运行情况，做好心理准备，选择合适的驾驶操作，减少由于信息不足、驾驶盲点等造成的行车安全问题，能有效解决弯道视距受限条件下的行车安全隐患，提高了道路行车安全性，可推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117054964A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311080053.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于四阶累积量的近场源三维参数解耦估计方法，包括以下步骤：获得信号源相对于x轴的电角估计值#imgabs0#基于电角估计值#imgabs1#获得与x轴有关的谱峰值所在的距离值#imgabs2#获得信号源相对于y轴的电角估计值#imgabs3#基于电角估计值#imgabs4#获得与y轴有关的谱峰值所在的距离值#imgabs5#信号源到位于坐标{0,0}的传感器的距离的估计值#imgabs6#可以通过下述三种方式之一获得：(i)将配对后的#imgabs7#作为#imgabs8#(ii)将配对后的#imgabs9#作为#imgabs10#(iii)通过式#imgabs11#产生可以选择的最小的方差。本发明近场源三维参数解耦估计方法能够在交叉阵列传感器的前提下，只需简单参数配对的三维近场源定位方法。
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公开(公告)号：CN116778454A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310745266.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，公开了一种基于自动驾驶时道路细小目标的检测方法及装置，包括：利用激光模组获取智能汽车在行驶时的原始激光数据，及利用摄像模组拍摄在行驶时的原始拍摄图片，对所述原始拍摄图片执行第一目标检测得到第一目标检测框，获取第一目标检测框中每个像素点得到目标待校正点集，将隶属于激光坐标系的原始激光数据，利用摄像坐标系转化至焦距坐标系得到焦距激光数据，利用焦距激光数据清洗目标待校正点集得到已修正检测框，利用所述已修正检测框替代所述第一目标检测框，得到智能汽车自动驾驶时目标检测结果。本发明主要目的在于解决在自动驾驶时检测小体积目标所生成的目标检测框不准确的问题。
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公开(公告)号：CN115932724A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310141441.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于斜投影技术的混合源定位参数估计方法，包括以下步骤：使远近场混合信源入射到传感器阵列，在传感器阵列上进行多快拍数采样，计算传感器阵列接收的多快拍数据的协方差矩阵R，对协方差矩阵R进行特征值分解，获得小特征值相对应的特征向量组成的噪声子空间Un，基于Un建立一维MUSIC谱峰搜索函数，估计远场信源的DOA值θi'；使用斜投影技术提取出多快拍数据中的近场源分量，使用类ESPRIT算法计算得到近场信源的DOA值估计近场信源的距离值。本发明在保证远场信源估计性能基本不变的情况下，使用斜投影技术更好地从阵列接收数据中提取出近场信源分量，有效提高了近场信源定位参数估计性能。
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公开(公告)号：CN112781889A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011551432.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01M17/007 , G01M9/00
Abstract: 一种可进行前门试验和后门试验的车舱验证平台，任意两个车舱装配部之间、任意一个车舱装配部与所述车头舱装配部均可相互密封连接、任意一个车舱装配部与所述后门装配部均可相互密封连接，最尾部的车舱装配部由可替换尾端墙密封，所述可替换尾端墙上设有车舱用气压调节组件，最前部的车舱装配部由车头舱装配部或后门装配部密封；所述车头舱装配部包括车头舱骨架和相对设置在车头舱骨架两侧的性能验证用车门；所述后门装配部包括一个车舱装配部和一个顶部与所述车舱装配部铰接的可调节后门，可调节后门盖合时与所述车舱装配部密封连接。本发明可进行前门试验和后门试验，功能多样化。
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公开(公告)号：CN111627219A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010569306.4
申请日：2020-06-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G08G1/017 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供了一种利用汽车电子标识来检测弯道行车信息的车协同方法，主要通过在弯道路段路口安装汽车电子标识检测装置，实现对弯道内行驶车辆车型、空间尺寸等车辆信息的获取，建立云端网络的弯道通行状态的推测算法，推测行驶车辆位置、速度、间距等弯道路段内交通状态，利用云端广播，把推测信息广播给即将进入弯道的汽车，实现弯道路段车与车之间的信息协同交互利用，实现驾驶员对弯道内交通运行状态的实时获取，提前针对弯道内汽车运行情况，做好心理准备，选择合适的驾驶操作，减少由于信息不足、驾驶盲点等造成的行车安全问题，能有效解决弯道视距受限条件下的行车安全隐患，提高了道路行车安全性，可推广使用。
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