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公开(公告)号：CN116189425B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211738591.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G06F16/2458 , G06Q10/04 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供了一种基于车联网大数据的交通路况预测方法及系统，涉及智能交通技术领域，包括获取所述待测区域在当前时刻之前的预设时间段内的历史轨迹数据；分别获取待测区域中交通路况的第一轨迹数据和第二轨迹数据；基于三维向量对所述第一轨迹数据和所述第二轨迹数据进行处理，得到所有车辆轨迹的流量信息，进行灰色关联分析，得到每个所述流量信息和所述历史轨迹数据的关联度值；进行处理，得到交通路况预测信息。本发明的有益效果为提高了路况预测的准确度，有效地减少了交通拥堵，有助于出行者选择合适的交通路线出行，节约时间，提高现有道路通行效率，改善道路拥堵状况，减缓城市交通拥堵现象，提高城市道路交通综合管理水平。
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公开(公告)号：CN118938119A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410992686.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于秩损原理的空时二维波达方向估计方法，包括以下步骤：假设K个窄带远场信源各发射窄带远场信号到L型传感器阵列并进行Nx次快拍数采样，构造第一DOA估计器，得到每个窄带远场信源的俯仰角估计值，第k个窄带远场信源的俯仰角估计值为#imgabs0#将#imgabs1#代入#imgabs2#中的βk并作为#imgabs3#构造一个一维的第二DOA估计器，将#imgabs4#代入第二DOA估计器，得到第k个窄带远场信源的方位角估计值#imgabs5#本发明空时二维波达方向估计方法能适应于二维欠定DOA估计算法，参数估计精度高，与直接二维搜索相比复杂度较低。
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公开(公告)号：CN118658314A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410931891.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及信号灯控制技术领域，揭露了一种基于交通信息的信号灯自适应性控制方法，包括：获取所述参考车道的历史通行数据集，基于所述历史通行数据集获取不同的多个监测频率，获取用于当前的参考时间，基于参考时间及多个监测频率确认目标监测频率，利用目标监测频率获取当前车流量及当前人流量，获取用于参考的多个通行策略，基于当前车流量、当前人流量及多个通行策略获取多个通行能耗值，利用多个通行能耗值在多个通行策略中确认出目标通行策略，其中，目标通行策略所对应的通行能耗值最小，将目标通行策略导入至所述目标信号灯，实现对信号灯的自适应控制。本发明主要目的在于解决信号灯自适应控制准确性、灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN117054964A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311080053.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于四阶累积量的近场源三维参数解耦估计方法，包括以下步骤：获得信号源相对于x轴的电角估计值#imgabs0#基于电角估计值#imgabs1#获得与x轴有关的谱峰值所在的距离值#imgabs2#获得信号源相对于y轴的电角估计值#imgabs3#基于电角估计值#imgabs4#获得与y轴有关的谱峰值所在的距离值#imgabs5#信号源到位于坐标{0,0}的传感器的距离的估计值#imgabs6#可以通过下述三种方式之一获得：(i)将配对后的#imgabs7#作为#imgabs8#(ii)将配对后的#imgabs9#作为#imgabs10#(iii)通过式#imgabs11#产生可以选择的最小的方差。本发明近场源三维参数解耦估计方法能够在交叉阵列传感器的前提下，只需简单参数配对的三维近场源定位方法。
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公开(公告)号：CN116778454A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310745266.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，公开了一种基于自动驾驶时道路细小目标的检测方法及装置，包括：利用激光模组获取智能汽车在行驶时的原始激光数据，及利用摄像模组拍摄在行驶时的原始拍摄图片，对所述原始拍摄图片执行第一目标检测得到第一目标检测框，获取第一目标检测框中每个像素点得到目标待校正点集，将隶属于激光坐标系的原始激光数据，利用摄像坐标系转化至焦距坐标系得到焦距激光数据，利用焦距激光数据清洗目标待校正点集得到已修正检测框，利用所述已修正检测框替代所述第一目标检测框，得到智能汽车自动驾驶时目标检测结果。本发明主要目的在于解决在自动驾驶时检测小体积目标所生成的目标检测框不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115932724A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310141441.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于斜投影技术的混合源定位参数估计方法，包括以下步骤：使远近场混合信源入射到传感器阵列，在传感器阵列上进行多快拍数采样，计算传感器阵列接收的多快拍数据的协方差矩阵R，对协方差矩阵R进行特征值分解，获得小特征值相对应的特征向量组成的噪声子空间Un，基于Un建立一维MUSIC谱峰搜索函数，估计远场信源的DOA值θi'；使用斜投影技术提取出多快拍数据中的近场源分量，使用类ESPRIT算法计算得到近场信源的DOA值估计近场信源的距离值。本发明在保证远场信源估计性能基本不变的情况下，使用斜投影技术更好地从阵列接收数据中提取出近场信源分量，有效提高了近场信源定位参数估计性能。
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公开(公告)号：CN115122860B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210866490.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B60G17/019 , B62D33/06
Abstract: 本发明公开了一种全浮式驾驶室主动悬置控制系统及控制方法，在驾驶室与悬架之间设立4个悬置点，每个悬置点设置有电磁作动器；采用三个传感器实时监测驾驶室在三个振动分量上的振动速度和加速度；驾驶室的实时振动监测信号和路面的随机振动经悬架传至驾驶室的四个悬置点和三个振动分量控制器，三个方向的振动传感器的反馈信号也同时传至三个振动分量控制器，三个振动分量控制器中运行适合于各振动分量的优化控制算法，计算出各个振动分量在四个悬置点的主动控制力矢量，再通过矢量逻辑控制器合成各个作动器中的总控制力，以抑制驾驶室垂直振动、俯仰振动和侧倾振动，提升驾驶室的振动。
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公开(公告)号：CN113567947B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110826804.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 河北工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种多普勒相移信号的解调方法，将收到的反射信号R(t)与本振信号T(t)进行正交混频，得到I通道的基带信号I(t)和Q通道的基带信号Q(t)，利用反正切解调方法解调出相位信息，利用DACM算法对相位信息进行求导，在利用I通道和Q通道依次采样得到的数字信号分别求取微分信号I'(t)和Q'(t)。本发明是在没有过分增加计算量的同时，可以大大降低噪声对求取微分的影响，进而有利于高精度提取调制信号。
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公开(公告)号：CN115122860A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210866490.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B60G17/019 , B62D33/06
Abstract: 本发明公开了一种全浮式驾驶室主动悬置控制系统及控制方法，在驾驶室与悬架之间设立4个悬置点，每个悬置点设置有电磁作动器；采用三个传感器实时监测驾驶室在三个振动分量上的振动速度和加速度；驾驶室的实时振动监测信号和路面的随机振动经悬架传至驾驶室的四个悬置点和三个振动分量控制器，三个方向的振动传感器的反馈信号也同时传至三个振动分量控制器，三个振动分量控制器中运行适合于各振动分量的优化控制算法，计算出各个振动分量在四个悬置点的主动控制力矢量，再通过矢量逻辑控制器合成各个作动器中的总控制力，以抑制驾驶室垂直振动、俯仰振动和侧倾振动，提升驾驶室的振动。
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公开(公告)号：CN113567947A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110826804.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 河北工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种多普勒相移信号的解调方法，将收到的反射信号R(t)与本振信号T(t)进行正交混频，得到I通道的基带信号I(t)和Q通道的基带信号Q(t)，利用反正切解调方法解调出相位信息，利用DACM算法对相位信息进行求导，在利用I通道和Q通道依次采样得到的数字信号分别求取微分信号I'(t)和Q'(t)。本发明是在没有过分增加计算量的同时，可以大大降低噪声对求取微分的影响，进而有利于高精度提取调制信号。
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