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公开(公告)号：CN118938119A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410992686.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于秩损原理的空时二维波达方向估计方法，包括以下步骤：假设K个窄带远场信源各发射窄带远场信号到L型传感器阵列并进行Nx次快拍数采样，构造第一DOA估计器，得到每个窄带远场信源的俯仰角估计值，第k个窄带远场信源的俯仰角估计值为#imgabs0#将#imgabs1#代入#imgabs2#中的βk并作为#imgabs3#构造一个一维的第二DOA估计器，将#imgabs4#代入第二DOA估计器，得到第k个窄带远场信源的方位角估计值#imgabs5#本发明空时二维波达方向估计方法能适应于二维欠定DOA估计算法，参数估计精度高，与直接二维搜索相比复杂度较低。
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公开(公告)号：CN118658314A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410931891.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及信号灯控制技术领域，揭露了一种基于交通信息的信号灯自适应性控制方法，包括：获取所述参考车道的历史通行数据集，基于所述历史通行数据集获取不同的多个监测频率，获取用于当前的参考时间，基于参考时间及多个监测频率确认目标监测频率，利用目标监测频率获取当前车流量及当前人流量，获取用于参考的多个通行策略，基于当前车流量、当前人流量及多个通行策略获取多个通行能耗值，利用多个通行能耗值在多个通行策略中确认出目标通行策略，其中，目标通行策略所对应的通行能耗值最小，将目标通行策略导入至所述目标信号灯，实现对信号灯的自适应控制。本发明主要目的在于解决信号灯自适应控制准确性、灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN112735154B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110010788.4
申请日：2021-01-06
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种交叉口双向拥塞智能感应控制系统及方法，该系统包括车辆排队长度地磁检测器、交叉口中央拥塞溢流地磁检测器、LED警示灯、信号灯、无线地磁节点信息接收及控制器和智能信号机；本次发明的交叉口双向拥塞溢流的智能感应与控制系统中，主要依据实时监测到的排队长度和溢流状态数据，在本发明的控制规则下，能够为双向易拥堵交叉口提供逻辑简单、过程智能且易于实现的智能控制方式，降低了交叉口双向拥堵溢流，车辆交织缠绕的风险，提高了不同车流方向的车辆通行效率，提高了交叉口信号控制的智能性。
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公开(公告)号：CN112085986A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910516079.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种柴油共轨发动机检测实验台，包括柴油共轨发动机和控制台，所述柴油共轨发动机内的电器件与ECU电连接构成原理电路，所述控制台上设有与所述ECU通讯连接的控制模块、标示所述原理电路的电路图面板、用于设置所述电器件开路或断路的故障设置点、与所述ECU通讯连接的故障检测单元。该柴油共轨发动机检测实验台，能对高压柴油共轨发动机的原理、结构进行详细描述，对高压柴油共轨发动机的故障情况进行分类和模拟设置，以帮助汽修学习人员能快速理解高压柴油共轨发动机的工作原理，熟悉其基本结构，熟练掌握高压柴油共轨发动机电控系统的故障现象与故障诊断及排除技术。
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公开(公告)号：CN117054964A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311080053.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于四阶累积量的近场源三维参数解耦估计方法，包括以下步骤：获得信号源相对于x轴的电角估计值#imgabs0#基于电角估计值#imgabs1#获得与x轴有关的谱峰值所在的距离值#imgabs2#获得信号源相对于y轴的电角估计值#imgabs3#基于电角估计值#imgabs4#获得与y轴有关的谱峰值所在的距离值#imgabs5#信号源到位于坐标{0,0}的传感器的距离的估计值#imgabs6#可以通过下述三种方式之一获得：(i)将配对后的#imgabs7#作为#imgabs8#(ii)将配对后的#imgabs9#作为#imgabs10#(iii)通过式#imgabs11#产生可以选择的最小的方差。本发明近场源三维参数解耦估计方法能够在交叉阵列传感器的前提下，只需简单参数配对的三维近场源定位方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116778454A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310745266.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，公开了一种基于自动驾驶时道路细小目标的检测方法及装置，包括：利用激光模组获取智能汽车在行驶时的原始激光数据，及利用摄像模组拍摄在行驶时的原始拍摄图片，对所述原始拍摄图片执行第一目标检测得到第一目标检测框，获取第一目标检测框中每个像素点得到目标待校正点集，将隶属于激光坐标系的原始激光数据，利用摄像坐标系转化至焦距坐标系得到焦距激光数据，利用焦距激光数据清洗目标待校正点集得到已修正检测框，利用所述已修正检测框替代所述第一目标检测框，得到智能汽车自动驾驶时目标检测结果。本发明主要目的在于解决在自动驾驶时检测小体积目标所生成的目标检测框不准确的问题。
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公开(公告)号：CN115932724A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310141441.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于斜投影技术的混合源定位参数估计方法，包括以下步骤：使远近场混合信源入射到传感器阵列，在传感器阵列上进行多快拍数采样，计算传感器阵列接收的多快拍数据的协方差矩阵R，对协方差矩阵R进行特征值分解，获得小特征值相对应的特征向量组成的噪声子空间Un，基于Un建立一维MUSIC谱峰搜索函数，估计远场信源的DOA值θi'；使用斜投影技术提取出多快拍数据中的近场源分量，使用类ESPRIT算法计算得到近场信源的DOA值估计近场信源的距离值。本发明在保证远场信源估计性能基本不变的情况下，使用斜投影技术更好地从阵列接收数据中提取出近场信源分量，有效提高了近场信源定位参数估计性能。
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公开(公告)号：CN111929045A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010696912.2
申请日：2020-07-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 一种汽车后视镜旋转疲劳检测试验台，包括机架，该机架上固接有控制单元及固定连接汽车后视镜基座的倾角调节单元，且机架上转动连接有弹性夹装汽车后视镜的摆角检测单元；摆角检测单元包括电机、曲柄及驱动箱，其中电机固装在机架上，且电机的输出轴通过曲柄与驱动箱的底板周向旋转限位并径向滑动配合连接；驱动箱的顶部开设有发泡胶添加口，驱动箱的内壁上贴覆有防粘薄膜层；防粘薄膜层包覆的驱动箱内部填装有弹性支撑汽车后视镜的发泡胶层。该试验台可对不同型号尺寸的汽车后视镜壳体进行缓冲夹装，有效解决了检测设备与后视镜壳体的撞击及摩擦问题，避免撞击及摩擦对检测精度及车漆的不利影响，广泛适用于各型号汽车后视镜的旋转耐久检测。
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公开(公告)号：CN110001536A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910249263.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明公开了一种车载传感器调整座及车载传感器装置，包括方形框架、底板、底转盘、方形柱、转块、圆盘和雷达安装板等结构，实现了如下功能：以圆盘沿转块进行360度旋转，带动C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以z轴方向为轴心的转动；以转块沿转轴进行旋转，带动圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以x轴方向为轴心的转动；以底转盘沿第一旋钮进行旋转，带动方形柱、转块、圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以y轴方向为轴心的转动；通过底板与方形框架之间的安装位置，及方形框架与车头前沿之间的安装位置，还可以调整车载传感器的初始位置。
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公开(公告)号：CN119763310A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411946225.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供了一种智能网联汽车的资源调度方法及装置，涉及车辆调度技术领域。本申请，获取用户的用车请求信息集、用户行为信息和出行票价信息；根据每个用车请求信息与各个资源域的地理位置信息计算第一成本评估值，并根据第一成本评估值对资源域进行升序排列得到第一待选中心序列；基于所属第一待选中心序列中的第一个资源域开始，基于所每个述用车请求信息、用户行为信息和出行票价信息计算第二成本评估值；基于第二成本评估值对第一待选中心序列进行升序排列，得到第二待选中心序列；基于第二待选中心序列和用车请求信息集进行资源调度匹配得到用车资源调度方案，该方案全面地考虑用户和运营者的成本，满足用户出行个性化关切需求和派车效率。
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