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公开(公告)号：CN111929045A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010696912.2
申请日：2020-07-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 一种汽车后视镜旋转疲劳检测试验台，包括机架，该机架上固接有控制单元及固定连接汽车后视镜基座的倾角调节单元，且机架上转动连接有弹性夹装汽车后视镜的摆角检测单元；摆角检测单元包括电机、曲柄及驱动箱，其中电机固装在机架上，且电机的输出轴通过曲柄与驱动箱的底板周向旋转限位并径向滑动配合连接；驱动箱的顶部开设有发泡胶添加口，驱动箱的内壁上贴覆有防粘薄膜层；防粘薄膜层包覆的驱动箱内部填装有弹性支撑汽车后视镜的发泡胶层。该试验台可对不同型号尺寸的汽车后视镜壳体进行缓冲夹装，有效解决了检测设备与后视镜壳体的撞击及摩擦问题，避免撞击及摩擦对检测精度及车漆的不利影响，广泛适用于各型号汽车后视镜的旋转耐久检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114257130B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202010997866.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种适用于双永磁电机系统的基于二次型价值函数的非级联预测速度同步控制方法，将驱动电机的运动方程、电压方程、两电平电压源逆变器及同步误差表达式的数学模型相结合，建立统一模型；然后通过基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性分析的离线求解算法实现权重系数矩阵的自整定，之后将整定后的权重系数矩阵用于统一FCS‑MPC控制器的在线滚动优化过程，并进行价值函数的寻优。同时考虑实际用户需求，增加电流限制模块来实现对电流的限制。与传统的同步控制策略不同，基于二次型价值函数的非级联预测速度同步控制方法不仅能够保证各误差项的收敛性，而且能够减少权重系数整定所耗费的时间，避免依赖主观因素的影响，减小控制难度。
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公开(公告)号：CN114257130A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010997866.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种适用于双永磁电机系统的基于二次型价值函数的非级联预测速度同步控制方法，将驱动电机的运动方程、电压方程、两电平电压源逆变器及同步误差表达式的数学模型相结合，建立统一模型；然后通过基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性分析的离线求解算法实现权重系数矩阵的自整定，之后将整定后的权重系数矩阵用于统一FCS‑MPC控制器的在线滚动优化过程，并进行价值函数的寻优。同时考虑实际用户需求，增加电流限制模块来实现对电流的限制。与传统的同步控制策略不同，基于二次型价值函数的非级联预测速度同步控制方法不仅能够保证各误差项的收敛性，而且能够减少权重系数整定所耗费的时间，避免依赖主观因素的影响，减小控制难度。
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公开(公告)号：CN111929045B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202010696912.2
申请日：2020-07-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 一种汽车后视镜旋转疲劳检测试验台，包括机架，该机架上固接有控制单元及固定连接汽车后视镜基座的倾角调节单元，且机架上转动连接有弹性夹装汽车后视镜的摆角检测单元；摆角检测单元包括电机、曲柄及驱动箱，其中电机固装在机架上，且电机的输出轴通过曲柄与驱动箱的底板周向旋转限位并径向滑动配合连接；驱动箱的顶部开设有发泡胶添加口，驱动箱的内壁上贴覆有防粘薄膜层；防粘薄膜层包覆的驱动箱内部填装有弹性支撑汽车后视镜的发泡胶层。该试验台可对不同型号尺寸的汽车后视镜壳体进行缓冲夹装，有效解决了检测设备与后视镜壳体的撞击及摩擦问题，避免撞击及摩擦对检测精度及车漆的不利影响，广泛适用于各型号汽车后视镜的旋转耐久检测。
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公开(公告)号：CN215436314U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202122074975.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于演示车辆的蓄电池替代电源。包括交直流转换模块和超级电容模块；交直流转换模块的输出正极与超级电容模块的输入正极连接且在连接线路上设有缓冲模块，交直流转换模块的输出负极与超级电容模块的输入负极连接；超级电容模块的输出正极作为替代电源的输出正极且在输出正极的连接线路上设有输出继电器，超级电容模块的输出负极作为替代电源的输出负极；在超级电容模块的输出正极与输出负极之间还设有电压检测模块，在超级电容模块的输出正极或输出负极上设有电流检测模块；还包括单片机及接口模块。本实用新型的替代电源结构设计合理，解决了现有车辆蓄电池存在的易损坏问题，同时满足车辆用电负荷对电源的要求。
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公开(公告)号：CN212254577U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021426520.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 一种汽车后视镜旋转疲劳检测试验台，包括机架，该机架上固接有控制单元及固定连接汽车后视镜基座的倾角调节单元，且机架上转动连接有弹性夹装汽车后视镜的摆角检测单元；摆角检测单元包括电机、曲柄及驱动箱，其中电机固装在机架上，且电机的输出轴通过曲柄与驱动箱的底板周向旋转限位并径向滑动配合连接；驱动箱的顶部开设有发泡胶添加口，驱动箱的内壁上贴覆有防粘薄膜层；防粘薄膜层包覆的驱动箱内部填装有弹性支撑汽车后视镜的发泡胶层。该试验台可对不同型号尺寸的汽车后视镜壳体进行缓冲夹装，有效解决了检测设备与后视镜壳体的撞击及摩擦问题，避免撞击及摩擦对检测精度及车漆的不利影响，广泛适用于各型号汽车后视镜的旋转耐久检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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