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公开(公告)号:CN114257130A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202010997866.X
申请日:2020-09-21
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种适用于双永磁电机系统的基于二次型价值函数的非级联预测速度同步控制方法,将驱动电机的运动方程、电压方程、两电平电压源逆变器及同步误差表达式的数学模型相结合,建立统一模型;然后通过基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性分析的离线求解算法实现权重系数矩阵的自整定,之后将整定后的权重系数矩阵用于统一FCS‑MPC控制器的在线滚动优化过程,并进行价值函数的寻优。同时考虑实际用户需求,增加电流限制模块来实现对电流的限制。与传统的同步控制策略不同,基于二次型价值函数的非级联预测速度同步控制方法不仅能够保证各误差项的收敛性,而且能够减少权重系数整定所耗费的时间,避免依赖主观因素的影响,减小控制难度。
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公开(公告)号:CN113129688B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202010027765.X
申请日:2020-01-10
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B19/00
Abstract: 本发明提供了一种教学用新能源汽车高压系统安全训练与考核装置及训练方法,包括高压安全防护工具、检测单元、供学员输入检测仪表读数和人为判断结果的数值及判断结果输入单元,以及数据采集单元和上位机;其中:所述检测单元包括与所述高压安全防护工具一一对应设置的状态检测盒以采集每一高压安全防护工具的启用状态,每一状态检测盒与所述数据采集单元通讯连接,所述数值及判断结果输入单元的输出端口与所述数据采集单元通讯连接,所述数据采集单元与所述上位机通讯连接。本发明操作安全系数高,且适用于不同车型的新能源汽车。
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公开(公告)号:CN111929045A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010696912.2
申请日:2020-07-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 一种汽车后视镜旋转疲劳检测试验台,包括机架,该机架上固接有控制单元及固定连接汽车后视镜基座的倾角调节单元,且机架上转动连接有弹性夹装汽车后视镜的摆角检测单元;摆角检测单元包括电机、曲柄及驱动箱,其中电机固装在机架上,且电机的输出轴通过曲柄与驱动箱的底板周向旋转限位并径向滑动配合连接;驱动箱的顶部开设有发泡胶添加口,驱动箱的内壁上贴覆有防粘薄膜层;防粘薄膜层包覆的驱动箱内部填装有弹性支撑汽车后视镜的发泡胶层。该试验台可对不同型号尺寸的汽车后视镜壳体进行缓冲夹装,有效解决了检测设备与后视镜壳体的撞击及摩擦问题,避免撞击及摩擦对检测精度及车漆的不利影响,广泛适用于各型号汽车后视镜的旋转耐久检测。
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公开(公告)号:CN114257130B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202010997866.X
申请日:2020-09-21
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种适用于双永磁电机系统的基于二次型价值函数的非级联预测速度同步控制方法,将驱动电机的运动方程、电压方程、两电平电压源逆变器及同步误差表达式的数学模型相结合,建立统一模型;然后通过基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性分析的离线求解算法实现权重系数矩阵的自整定,之后将整定后的权重系数矩阵用于统一FCS‑MPC控制器的在线滚动优化过程,并进行价值函数的寻优。同时考虑实际用户需求,增加电流限制模块来实现对电流的限制。与传统的同步控制策略不同,基于二次型价值函数的非级联预测速度同步控制方法不仅能够保证各误差项的收敛性,而且能够减少权重系数整定所耗费的时间,避免依赖主观因素的影响,减小控制难度。
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公开(公告)号:CN111375641A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN202010100512.0
申请日:2020-02-18
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Inventor: 李晓霖
Abstract: 本发明公开了一种新能源电池连接片拉丝设备,包括机架、拉丝执行机构、横向驱动机构、竖向驱动机构和夹具;所述竖向驱动机构安装在横向驱动机构上,拉丝执行机构安装在竖向驱动机构上,通过横向驱动机构和竖向驱动机构实现拉丝执行机构在水平方向和竖直方向运动,所述夹具设置在机架的支撑板上,用于装夹代加工的新能源电池连接片。本发明的新能源电池连接片拉丝设备,能够减少人力资源浪费,提高工作效率,提高实用性。
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公开(公告)号:CN111929045B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202010696912.2
申请日:2020-07-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 一种汽车后视镜旋转疲劳检测试验台,包括机架,该机架上固接有控制单元及固定连接汽车后视镜基座的倾角调节单元,且机架上转动连接有弹性夹装汽车后视镜的摆角检测单元;摆角检测单元包括电机、曲柄及驱动箱,其中电机固装在机架上,且电机的输出轴通过曲柄与驱动箱的底板周向旋转限位并径向滑动配合连接;驱动箱的顶部开设有发泡胶添加口,驱动箱的内壁上贴覆有防粘薄膜层;防粘薄膜层包覆的驱动箱内部填装有弹性支撑汽车后视镜的发泡胶层。该试验台可对不同型号尺寸的汽车后视镜壳体进行缓冲夹装,有效解决了检测设备与后视镜壳体的撞击及摩擦问题,避免撞击及摩擦对检测精度及车漆的不利影响,广泛适用于各型号汽车后视镜的旋转耐久检测。
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公开(公告)号:CN113129688A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202010027765.X
申请日:2020-01-10
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B19/00
Abstract: 本发明提供了一种教学用新能源汽车高压系统安全训练装置及训练方法,包括高压安全防护工具、检测单元、供学员输入检测仪表读数和人为判断结果的数值及判断结果输入单元,以及数据采集单元和上位机;其中:所述检测单元包括与所述高压安全防护工具一一对应设置的状态检测盒以采集每一高压安全防护工具的启用状态,每一状态检测盒与所述数据采集单元通讯连接,所述数值及判断结果输入单元的输出端口与所述数据采集单元通讯连接,所述数据采集单元与所述上位机通讯连接。本发明操作安全系数高,且适用于不同车型的新能源汽车。
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公开(公告)号:CN111497769A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010378157.3
申请日:2020-05-07
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Inventor: 李晓霖
IPC: B60R16/04 , H01M2/10 , H01M10/6563 , H01M10/613 , H01M10/625
Abstract: 本发明提供一种汽车电池储存辅助设备,机箱的敞口形成一取放口,盖板安装在取放口处,安装板固定在盖板的底端,在安装板上均匀固定有电连接扣,机箱的中空腔体形成一放置腔,在放置腔内相对固定升降机构,在升降机构上设置翻转机构,放置架通过翻转机构设置在放置腔内,在放置架的底端均匀设置有电连接片,电连接扣和所述电连接片一一相对设置,在电连接片上固定有弹簧,在放置腔的底端设置有电连接器,电连接器与电连接扣和电连接片电连接,在机箱的左右两侧分别设置有电输入扣和电输出扣,电输入扣和电输出扣均与电连接器电连接。该辅助设备操作方式较为自动化,方便在需要时对放置槽内的汽车电池进行取放,可有效的提高装置的工作效率。
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公开(公告)号:CN214480349U
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202121031913.1
申请日:2021-05-14
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种电机定时控制电路,包括市压降压电路,整流滤波电路,稳压电路,双脉冲发生电路,分频定时电路,双稳态触发电路,电机正反转控制电路,所述市压降压电路用于将220V市电压降低为24V交流电,整流滤波电路用于将交流电整变为平滑的直流电,稳压电路用于输出稳定电压,双脉冲发生电路用于提供两路脉冲信号控制分频定时电路进行正电机反转定时控制,双稳压触发电路用于控制电机正反转。本实用新型电机定时控制电路采用简单的集成电路控制,电路结构简单,元器件较少,并且通过分频器可随意定时电机正反转的时间,并能够长时间的定时。
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公开(公告)号:CN212861004U
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202021900824.1
申请日:2020-09-03
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 天津臻逸新能源科技有限公司
Abstract: 一种汽车空调制冷剂泄漏报警装置,由主控部分、电源部分、检测部分、执行部分和通信部分组成。当汽车空调出现泄漏情况时,该系统根据氟利昂气体传感器提供的数据,通过报警灯发出报警信息,并通过GSM通信模块向车主手机发送制冷剂泄漏信息,提醒车主汽车空调出现制冷剂泄漏。本装置结构简单、安装方便、成本低,可以广泛地应用于各种汽车。
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